例如: 下面是電伺服焊鉗中的用法.
Makro57(ADV :IN)
--重置變量--
TECH2 AlleKonfigurationen=zuruecksetzen Techaufruf=EIN
VW_USR_R(#USR_MAKRO,201,2100,1,1,1,1,1,1,1,1,TRUE)
–暫時沒用--
TECH1 RZ Steuerung=Nr1 stationaerTechaufruf=EIN
VW_USR_R(#USR_MAKRO,107,1,2,1,1,1,1,1,1,1,TRUE)
水流量控
TECH4 Roboter-RIP RIP=Nr1Kuehlwasser-Sensor=Ausw.KW min/max Ventil=Bistabil Kontrolle Niederdruck=EINTechaufruf=EIN
VW_USR_R(#USR_MAKRO,407,4701,2,2,2,2,1,1,1,1,TRUE)
轉手閥島上使用幾個控制閥
TECH4 Ventilinsel Hersteller=Rueckm.Steuerluft vorh. Greifer-Ventilinsel Nr1=vorhanden Greifer-VentilinselNr2=nicht vorhanden Greifer-Ventilinsel Nr3=nicht vorhanden Saugkreise=nichtvorhanden ND-Abfrage an Greifer-Ventilinsel=Nr1 nicht vorhanden Slave-Startadresse=vordefiniertTechaufruf=EIN
VW_USR_R(#USR_MAKRO,404,4402,2,1,1,0,1,1,1,0,TRUE)
----
KF銑刀
TECH2 KF Steuerung=Nr1Ausfuehrung=Wechsler(Sintherleghe) Normalfraesen mit 1Hub KF Ausblasen beiZange schliessen ohne Versetzeinheit Slave-Startadresse(nurWechsler)=vordefiniert Techaufruf=EIN
VW_USR_R(#USR_MAKRO,204,2401,5,1,1,0,1,0,1,0,TRUE)
–是否使用自動電極帽更換器--
F537 = AUS
F534 = AUS
– 是否使用“ Sinterlegh“牌的電極帽更換器--
F808 = AUS
F564 = EIN 使用銑刀1 F_KF_mit_VE[1]=564
F321 = EIN 在原位控制A23的安全門允許進入
------------------------------------------------

-------------------------------------------------
TECH2 AlleKonfigurationen=zuruecksetzen Techaufruf=EIN
VW_USR_R(#USR_MAKRO,201,2100,1,1,1,1,1,1,1,1,TRUE)
--重置變量--

SWITCH PAR1 ---初始化變量
-
伺服
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原文標題:8.3系統(tǒng)中MAKRO57的最新用法分析
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