解耦時必須注意以下事項：

設(shè)備輸出端設(shè)置保持不變還是改變，取決于用哪個 IOCTL 功能給設(shè)備解耦。

IOCTL(”PNIO-CTRL”,60, [ 用戶 ID])：設(shè)備輸出端設(shè)置保持不變。如果將設(shè)備短時間斷開電源后又重新接上，則會恢復(fù)輸出端設(shè)置。

IOCTL("PNIO-CTRL",1060, [ 用戶 ID] )：設(shè)備輸出端設(shè)置不會保持不變，而是在解耦后立即歸零。如果將設(shè)備短時間斷開電源后又重新接上，則不會恢復(fù)輸出端設(shè)置。

始終可用網(wǎng)絡(luò)

勾選：機器人控制器啟動時期待設(shè)備已被激活。若設(shè)備未被激活，將輸出故障信息。

未勾選：機器人控制系統(tǒng)在啟動時不檢查設(shè)備是否已被激活。

解耦：

1. 在一臺機器人上使用該設(shè)備時：

RET =IOCTL(”PNIO-CTRL”,60, [ 用戶 ID] )

2.在一臺或多臺機器人上使用該設(shè)備時：

RET =IOCTL("PNIO-CTRL",1060, [ 用戶 ID] )

耦合：

1. 在一臺機器人上使用該設(shè)備時：

RET =IOCTL(”PNIO-CTRL”,50, [ 用戶 ID] )

2. 在一臺或多臺機器人上使用該設(shè)備時：

RET =IOCTL(”PNIO-CTRL”,1050, [ 用戶 ID] )

RET 的返還值：

0 IOCTL 已成功執(zhí)行。

1 超時

2 IOCTL 包含一個錯誤參數(shù)。

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解耦的操作步驟:

1. 選擇菜單序列顯示 > 變量 > 單個。

2. 在名稱欄輸入：

在一臺機器人上使用該設(shè)備時：

=IOCTL("PNIO-CTRL",60,[ 用戶識別號 ])

在一臺或多臺機器人上使用該設(shè)備時：

=IOCTL("PNIO-CTRL",1060,[ 用戶識別號 ])

3. 用回車鍵確認。設(shè)備即被解耦。

耦合的操作步驟:

1. 選擇菜單序列顯示 > 變量 > 單個。

2. 在名稱欄輸入：

在一臺機器人上使用該設(shè)備時：

=IOCTL("PNIO-CTRL",50,[ 用戶識別號 ])

在一臺或多臺機器人上使用該設(shè)備時：

=IOCTL("PNIO-CTRL",1050,[ 用戶識別號 ])

3. 用回車鍵確認。設(shè)備即被耦合。