近年來(lái)，我國(guó)的工業(yè)發(fā)展非常迅速，在人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等眾多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用下，傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備基本都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了突破創(chuàng)新，作為人工智能的一種工業(yè)應(yīng)用，機(jī)械臂成為工業(yè)領(lǐng)域中常常使用的衡器設(shè)備，大幅度提高了工作的效率。

機(jī)械臂是一種高精度的復(fù)雜智能系統(tǒng)，由于其多輸入多輸出、非線性、強(qiáng)耦合以及易操作的特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)裝配、安全防爆多個(gè)領(lǐng)域。機(jī)械臂主要由視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)以及主控計(jì)算機(jī)三個(gè)部分組成，其中機(jī)械臂系統(tǒng)又可以劃分為模塊化機(jī)械臂和靈巧手兩個(gè)小部分。

機(jī)械臂只是當(dāng)前人工智能技術(shù)的一種應(yīng)用，屬于服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域，它的應(yīng)用主要是一些工廠，代替人類完成一些高難度、復(fù)雜的工作，無(wú)論是工作的效率還是精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類。

在過(guò)去，工廠中特別是在某些一線生產(chǎn)崗位上，許多重復(fù)性且高強(qiáng)度體力的工作，人為操作的時(shí)候不僅效率低、而且在精度以及安全性方面也比較低，但隨著機(jī)械臂這種高精度的智能化設(shè)備的生產(chǎn)推出以后，整個(gè)的工作效率得到了大幅度提升。

機(jī)械臂是工業(yè)眾多衡器設(shè)備中的一個(gè)常見(jiàn)智能化設(shè)備，在人工智能技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，完成一些高精度的、復(fù)雜性以及重復(fù)性的工作，大量減少了人為操作的時(shí)間和精力，較大程度上解放了生產(chǎn)力。