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機(jī)器人巡檢變電站設(shè)備時(shí)能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)

lhl545545 ? 來源:海南日?qǐng)?bào) ? 作者:袁宇 ? 2020-06-22 17:18 ? 次閱讀
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伴隨著輕微的馬達(dá)聲,一個(gè)長(zhǎng)相奇特的機(jī)器人,懸停在一臺(tái)電力控制開關(guān)柜前,緩緩伸出長(zhǎng)“鼻子”貼向柜面。幾乎是同時(shí),位于后方控制室的終端屏幕上,顯示出檢測(cè)區(qū)域局部放電的測(cè)試數(shù)據(jù)。檢測(cè)到數(shù)值處于正常區(qū)間,機(jī)器人收回“鼻子”,沿著軌道,向下一個(gè)工作點(diǎn)繼續(xù)移動(dòng)……

這是6月1日,在博鰲樂城國際醫(yī)療旅游先行區(qū)(以下簡(jiǎn)稱樂城先行區(qū))的南方電網(wǎng)海南瓊海供電局110千伏樂城變電站內(nèi),智能巡檢機(jī)器人工作的場(chǎng)景。

作為我省首批建成的智能電網(wǎng)項(xiàng)目,樂城先行區(qū)智能電網(wǎng)項(xiàng)目一期目前已投運(yùn),利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、5G技術(shù)、數(shù)字電網(wǎng)平臺(tái)、智能巡檢機(jī)器人等一系列“黑科技”,使供電可靠率達(dá)99.999%,停電故障處理時(shí)間由30分鐘大幅縮減至300毫秒。

《海南自由貿(mào)易港建設(shè)總體方案》提出,“以物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、數(shù)字貿(mào)易等為重點(diǎn)發(fā)展信息產(chǎn)業(yè)?!薄敖ㄔO(shè)智慧海南?!弊鳛橹腔酆D系囊徊糠?,海南智能電網(wǎng)正全面融入海南“新基建”的建設(shè)發(fā)展中,為自貿(mào)港建設(shè)提供更好的營商環(huán)境。

并且,我省計(jì)劃在2021年前基本建成省域智能電網(wǎng),實(shí)現(xiàn)全省年戶均停電時(shí)間降至8小時(shí)以內(nèi),達(dá)到國內(nèi)一流水平。可以預(yù)見的是,未來海南人民的用電質(zhì)量將大幅提升。

A這是新一代電力系統(tǒng)

在傳統(tǒng)電力系統(tǒng)基礎(chǔ)上,智能電網(wǎng)集成了新能源、新材料、新設(shè)備及先進(jìn)的傳感技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、儲(chǔ)能技術(shù)等

在110千伏樂城變電站內(nèi),有一臺(tái)利用軌道開展工作的智能巡檢機(jī)器人。雖然被叫作“機(jī)器人”,它卻只有兩只大大的“眼睛”和一個(gè)能伸能縮的“鼻子”。

機(jī)器人的兩只“眼睛”分別搭載紅外熱成像儀和可見光攝像頭,“鼻子”則搭載了局部放電測(cè)試儀等。這一套組合設(shè)備,可以實(shí)時(shí)采集變電站內(nèi)設(shè)備的溫度、地電波、超聲波、開關(guān)狀況、高壓室環(huán)境等信息,并回傳到總控中心后臺(tái)。

“別看它小,卻是我們的好助手?!笨粗鴻C(jī)器人“一絲不茍”地執(zhí)行工作,瓊海供電局變電管理所官塘巡維中心站長(zhǎng)李欣自豪地說,運(yùn)維人員只需要預(yù)設(shè)好巡檢點(diǎn)和巡檢路線,就能通過主控室對(duì)機(jī)器人一鍵下達(dá)巡檢任務(wù)。

機(jī)器人巡檢變電站設(shè)備時(shí),還能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。李欣說,機(jī)器人采集到的數(shù)據(jù)若有異常,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào),提醒運(yùn)維人員采取相應(yīng)對(duì)策,“在它的幫助下,我們實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站設(shè)備運(yùn)行情況的24小時(shí)監(jiān)控。這在以前是完全無法想象的?!?/p>

通過應(yīng)用先進(jìn)技術(shù),能實(shí)現(xiàn)許多以前不可能完成的任務(wù),這也是李欣對(duì)智能電網(wǎng)的認(rèn)識(shí)?!?10千伏樂城變電站還應(yīng)用了先進(jìn)的微環(huán)境控制系統(tǒng),能夠自動(dòng)監(jiān)控變電站匯控柜、機(jī)構(gòu)箱及端子箱內(nèi)的溫度、濕度、凝露等環(huán)境要素,并智能地采取應(yīng)對(duì)措施。這在以前也是無法做到的?!崩钚勒f。

那么,在有了應(yīng)用機(jī)器人輔助的智能電網(wǎng)項(xiàng)目后,電網(wǎng)運(yùn)維工人的工作發(fā)生了啥變化?

6月1日當(dāng)天,在110千伏樂城變電站文治開閉所,瓊海供電局配電管理中心配電運(yùn)維二班班長(zhǎng)劉大榮和安全員張國剛,正在對(duì)開閉所內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行人工巡查。

自樂城先行區(qū)智能電網(wǎng)項(xiàng)目一期建成后,兩人前來現(xiàn)場(chǎng)巡查的次數(shù)屈指可數(shù)。但這并非他們對(duì)巡查工作不上心?!耙?yàn)橹悄茈娋W(wǎng)建成后,后方控制室實(shí)現(xiàn)了全程線上監(jiān)控,一般情況下已經(jīng)不需要人工介入了?!眲⒋髽s說。

在傳統(tǒng)電網(wǎng)時(shí)代,劉大榮和張國剛需要定期巡檢線路上的各類設(shè)備?!拔覀兪鄠€(gè)人,要巡查五六個(gè)鎮(zhèn)的設(shè)備,工作量非常大。智能電網(wǎng)應(yīng)用后,覆蓋的區(qū)域內(nèi)都不再需要進(jìn)行人工日常巡檢了。”劉大榮說。

在他看來,智能電網(wǎng)的定義,就是在電網(wǎng)運(yùn)行中,盡可能減少人工介入,讓更多工作從一線轉(zhuǎn)入后臺(tái),“現(xiàn)在我們也在大力培養(yǎng)熟悉后臺(tái)操作的運(yùn)行人員,相信隨著智能電網(wǎng)的全面鋪開,未來一線人員的大量工作將被計(jì)算機(jī)接替。”

事實(shí)上,智能電網(wǎng)從發(fā)電端到輸電和變電端,再到配電側(cè)以及用電端等,均應(yīng)用了目前最先進(jìn)的技術(shù)手段,集成新能源、新材料、新設(shè)備,以及先進(jìn)傳感技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、儲(chǔ)能技術(shù)等。作為新一代的電力系統(tǒng),智能電網(wǎng)具有高度信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化等特征,可以更好地實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、高效地運(yùn)行。

B這是能自動(dòng)化運(yùn)作的智慧平臺(tái)

信息技術(shù)使電力流和信息流雙向互動(dòng),幫助智能電網(wǎng)獲得設(shè)備快速定位、運(yùn)維軌跡跟蹤等功能

為何智能電網(wǎng)應(yīng)用后,能極大降低人工巡檢的工作量呢?這可不僅僅是機(jī)器人的功勞,背后還有信息技術(shù)這一“功臣”。

“在智能電網(wǎng)項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)無處不在。”瓊海供電局建管中心項(xiàng)目經(jīng)理曾力舉例介紹,接入開關(guān)柜、電纜等設(shè)備本體的監(jiān)測(cè)裝置和局部放電傳感器,可在線監(jiān)測(cè)配電設(shè)備的運(yùn)行情況;連接配電房、電纜溝等設(shè)施的溫濕度傳感器控制器,可在線監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行的環(huán)境;而智能門禁、煙霧傳感器、氣體滅火裝置,則可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)施的安防保障。

這些監(jiān)測(cè)結(jié)果形成的大數(shù)據(jù),構(gòu)建起了一個(gè)龐大的物聯(lián)網(wǎng),代替人工實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備運(yùn)行的24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

在文治開閉所內(nèi),海南日?qǐng)?bào)記者就體驗(yàn)到了室內(nèi)環(huán)境智能控制的全過程。在劉大榮等人打開大門約10分鐘后,開閉所內(nèi)部溫度明顯升高。而安裝在開閉所內(nèi)的溫濕度傳感器和控制器,自動(dòng)評(píng)估實(shí)時(shí)溫度后,向空調(diào)發(fā)出了“增強(qiáng)制冷”的指令,所內(nèi)的溫度重新降了下來。

在采訪中海南日?qǐng)?bào)記者還注意到,安全員張國剛佩戴的安全帽與眾不同——右邊帽檐下加裝了一個(gè)類似探頭的白色裝置。

“這里面內(nèi)置了識(shí)別設(shè)備?!睆垏鴦傁蚝D先?qǐng)?bào)記者展示這個(gè)特殊的安全帽,在人工操作開關(guān)柜前,需要先用裝置識(shí)別解鎖,“通過識(shí)別,設(shè)備的所有運(yùn)行情況會(huì)發(fā)送到后方控制中心,同時(shí)所有的人工操作也會(huì)被記錄下來,實(shí)現(xiàn)操作全程留痕?!?/p>

智能安全帽還搭載了一個(gè)攝像頭,與控制中心實(shí)時(shí)通信。安全員所看到的現(xiàn)場(chǎng)畫面,攝像頭也會(huì)同步將其傳輸?shù)娇刂婆_(tái),為后方?jīng)Q策提供現(xiàn)場(chǎng)信息。

“信息技術(shù)的深度應(yīng)用,幫助智能電網(wǎng)獲得了設(shè)備快速定位、設(shè)備臺(tái)賬獲取、運(yùn)維軌跡跟蹤等功能,還實(shí)現(xiàn)了設(shè)備智能運(yùn)維以及設(shè)備全壽命周期的全信息化管理?!痹Ρ硎荆畔⒓夹g(shù)還具備遙信、遙測(cè)、遙控等功能,數(shù)據(jù)充分流動(dòng),讓智能電網(wǎng)的核心功能——智能分布式饋電線路自動(dòng)化功能得以實(shí)現(xiàn)。

智能分布式饋電線路自動(dòng)化,即智能電網(wǎng)的分段決策與控制管理模式,將線路分成若干段,再搭配獨(dú)立的測(cè)控裝置,通過配電終端之間的相互通信,就能實(shí)現(xiàn)故障定位、故障隔離以及線路轉(zhuǎn)供,在排障效率上體現(xiàn)了極大的優(yōu)勢(shì)。

“當(dāng)上游出現(xiàn)故障后,故障點(diǎn)即被隔離,同時(shí),信號(hào)被立即傳遞至下游聯(lián)絡(luò)開關(guān),經(jīng)延時(shí)后合閘,快速恢復(fù)非故障區(qū)域的供電?!眲⒋髽s說,信號(hào)在智能電網(wǎng)專用網(wǎng)絡(luò)中傳遞,動(dòng)作時(shí)間縮短至毫秒級(jí),大約300毫秒即可完成切換。在傳統(tǒng)電網(wǎng)時(shí)期,對(duì)相同故障的處理時(shí)間一般為30分鐘,“現(xiàn)在樂城先行區(qū)內(nèi)基本實(shí)現(xiàn)‘無感停電’,用戶年平均停電時(shí)間不超過5分鐘。”

C這是為未來打造的穩(wěn)定能量網(wǎng)

我省正大力建設(shè)智能電網(wǎng)綜合示范省,發(fā)力技術(shù)創(chuàng)新,補(bǔ)齊基建短板,為加快推進(jìn)海南自貿(mào)港建設(shè)作貢獻(xiàn)

當(dāng)前,我省正大力建設(shè)智能電網(wǎng)綜合示范省。2019年,我省提出智能電網(wǎng)建設(shè)方案,計(jì)劃從2019年至2021年,全省電力行業(yè)累計(jì)投資530億元,到2021年基本建成安全、可靠、綠色、高效的省域智能電網(wǎng),到2025年全面建成智能電網(wǎng)綜合示范省,到2030年推動(dòng)全省電力營商環(huán)境達(dá)到世界一流水平。

樂城先行區(qū)智能電網(wǎng)示范項(xiàng)目一期的建成投用,為省域智能電網(wǎng)建設(shè)提供了可借鑒的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

“樂城先行區(qū)智能電網(wǎng)項(xiàng)目供電可靠率高達(dá)99.999%,大幅降低停電的可能性并縮短停電時(shí)間?!杯偤9╇娋窒嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示,堅(jiān)強(qiáng)的智能電網(wǎng),將為自貿(mào)港建設(shè)提供有力支撐。

6月1日出爐的《海南自由貿(mào)易港建設(shè)總體方案》提出,“以物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、數(shù)字貿(mào)易等為重點(diǎn)發(fā)展信息產(chǎn)業(yè)?!薄敖ㄔO(shè)智慧海南。”

基于先進(jìn)的通信技術(shù),樂城先行區(qū)智能電網(wǎng)示范項(xiàng)目的應(yīng)用范圍得到進(jìn)一步拓寬。目前,瓊海供電局已布點(diǎn)建設(shè)集智能照明、無線網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控、信息發(fā)布、緊急呼叫、緊急報(bào)警等功能為一體的智慧路燈,布局建設(shè)集棚頂光伏、儲(chǔ)能裝置、充電樁等于一體的光儲(chǔ)充一體化充電站,皆與智能電網(wǎng)建立互聯(lián)共享,實(shí)現(xiàn)電力流和信息流雙向互動(dòng)——這將有助于實(shí)現(xiàn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的智能化,為智慧海南建設(shè)夯實(shí)基礎(chǔ)。

海南電網(wǎng)公司有關(guān)負(fù)責(zé)人表示,公司將在補(bǔ)齊傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施短板的同時(shí),重點(diǎn)突出數(shù)據(jù)型、網(wǎng)絡(luò)型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),發(fā)力科技端,全面融入海南“新基建”建設(shè)發(fā)展中,為海南自貿(mào)港建設(shè)作出貢獻(xiàn)。

今年1月10日,海南電網(wǎng)公司與中國電器科學(xué)研究院簽約合作,就熱帶海島環(huán)境對(duì)電力裝備的影響開展體系化的研究,以解決熱帶海島環(huán)境中電網(wǎng)裝備的失效問題,為海南自貿(mào)港建設(shè)提供更可靠的智能電網(wǎng)支撐。

一組數(shù)據(jù),可以直觀看出海南電網(wǎng)近些年不斷升級(jí)帶來的成果。從2016年到2019年,通過海南電網(wǎng)提升三年行動(dòng)計(jì)劃,全省年戶均停電時(shí)間從2016年的43個(gè)小時(shí)降至18個(gè)小時(shí),降幅達(dá)60%。受益于省域智能電網(wǎng)的建設(shè),到2021年,海南全省年戶均停電時(shí)間預(yù)計(jì)將降至8小時(shí)以內(nèi),達(dá)到國內(nèi)一流水平。

數(shù)說

樂城先行區(qū)智能電網(wǎng)

供電可靠率達(dá)99.999%

停電故障處理時(shí)間

由30分鐘減至300毫秒

基本實(shí)現(xiàn)

無感停電

全省智能電網(wǎng)建設(shè)方案:

2019-2021年3年

累計(jì)將投資530億元

到2021年前基本建成省域智能電網(wǎng)

實(shí)現(xiàn)全省年戶均停電時(shí)間在8小時(shí)內(nèi)

到2025年全面建成智能電網(wǎng)綜合示范省到2030年推動(dòng)全省電力營商環(huán)境達(dá)到世界一流水平
責(zé)任編輯:pj

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    巡檢機(jī)器人落地攻略:RK3576驅(qū)動(dòng)12路低延遲視覺

    場(chǎng)景化 · 可執(zhí)行 · 指標(biāo)清晰 · 調(diào)優(yōu)可復(fù)用01|從“巡”到“機(jī)巡”:電力站一周上線紀(jì)實(shí)周一,項(xiàng)目組進(jìn)場(chǎng)。需求很直接:變電站夜間值守薄弱、盲區(qū)多、報(bào)警后回看取證慢;希望一臺(tái)巡檢
    發(fā)表于 10-24 16:53

    抗輻照MCU在核電站巡檢機(jī)器人攝像頭模組中的應(yīng)用探討

    摘要 :核電站作為高輻射環(huán)境的特殊工業(yè)場(chǎng)所,對(duì)電子設(shè)備的可靠性提出了極高要求。巡檢機(jī)器人攝像頭模組作為核電站設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵部件,其穩(wěn)定性
    的頭像 發(fā)表于 09-19 16:56 ?1142次閱讀

    鄂電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在變電站運(yùn)維中的落地應(yīng)用

    ? 變電站作為電力系統(tǒng)的核心樞紐,其運(yùn)維質(zhì)量直接關(guān)系電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。傳統(tǒng)運(yùn)維依賴人工巡檢,存在數(shù)據(jù)滯后、隱患排查不及時(shí)等問題。鄂電電力在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過 “傳感層全覆蓋、數(shù)據(jù)層強(qiáng)聯(lián)動(dòng)、應(yīng)用層深賦
    的頭像 發(fā)表于 09-17 10:14 ?932次閱讀
    鄂電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在<b class='flag-5'>變電站</b>運(yùn)維中的落地應(yīng)用

    變電站局放監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)演進(jìn)與行業(yè)價(jià)值

    文章由山東華科信息技術(shù)有限公司提供在智能電網(wǎng)建設(shè)進(jìn)程中,變電站設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)正經(jīng)歷關(guān)鍵升級(jí)?;诿}沖電流法(IEC60270標(biāo)準(zhǔn))的局放監(jiān)測(cè)系統(tǒng),通過非接觸式電磁信號(hào)采集,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變壓器、開關(guān)柜等
    的頭像 發(fā)表于 08-11 10:22 ?787次閱讀
    <b class='flag-5'>變電站</b>局放監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)演進(jìn)與行業(yè)價(jià)值

    在電力巡檢機(jī)器人行業(yè)DH16系列防水連接器為什么受歡迎?

    背景介紹在智能電網(wǎng)建設(shè)和變電站無人化值守的趨勢(shì)下,電力巡檢機(jī)器人已成為現(xiàn)代電網(wǎng)運(yùn)維的重要力量。為保障作業(yè)安全信號(hào)穩(wěn)定傳輸及超長(zhǎng)使用壽命,高可靠、超耐用、強(qiáng)防護(hù)的工業(yè)級(jí)連接器已成為其“生命線
    的頭像 發(fā)表于 06-17 18:11 ?787次閱讀
    在電力<b class='flag-5'>巡檢</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>行業(yè)DH16系列防水連接器為什么受歡迎?

    物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)智能變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)建方法

    運(yùn)行的要求。而智能變電站通過引入先進(jìn)的信息技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能分析和自動(dòng)化控制,提高變電站的運(yùn)行管理水平和供電可靠性。 ? 二、項(xiàng)目需求 ·?實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
    的頭像 發(fā)表于 05-21 10:57 ?816次閱讀
    物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)智能<b class='flag-5'>變電站</b>遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)建方法

    光伏電站巡檢系統(tǒng)巡檢的內(nèi)容

    光伏電站巡檢系統(tǒng)是一款綜合性系統(tǒng),可對(duì)光伏電站設(shè)備進(jìn)行全面、高效、精準(zhǔn)巡檢與管理。其主要是利用現(xiàn)代信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和智能裝備,通過這些智能化手段,對(duì)光伏
    的頭像 發(fā)表于 04-11 16:28 ?1525次閱讀
    光伏<b class='flag-5'>電站</b><b class='flag-5'>巡檢</b>系統(tǒng)<b class='flag-5'>巡檢</b>的內(nèi)容