為貫徹落實(shí)省委省政府打造VR產(chǎn)業(yè)集群、技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用示范、人才集聚、政策環(huán)境五大高地要求，根據(jù)《關(guān)于印發(fā)進(jìn)一步加快虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策措施的通知》（贛府廳字〔2019〕82號(hào)）、《江西省虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用推廣工作方案》（贛VR組辦字〔2019〕2號(hào)）、《2020年虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作要點(diǎn)》（贛VR組字〔2019〕3號(hào)），江西省工業(yè)和信息化廳開展了全省首批VR應(yīng)用示范項(xiàng)目評(píng)選工作。

經(jīng)嚴(yán)格的專家評(píng)審、實(shí)地考察、廳長(zhǎng)辦公會(huì)審定，6月18日南昌青橙視界科技有限公司成功入選江西省首批VR應(yīng)用示范項(xiàng)目。

項(xiàng)目介紹

***在全國(guó)兩會(huì)上作《政府工作報(bào)告》時(shí)首次提出“中國(guó)制造2025”的宏大計(jì)劃，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量為先為指導(dǎo)思想，加快從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó)。

為響應(yīng)國(guó)家“中國(guó)制造2025”和南昌市工業(yè)強(qiáng)基戰(zhàn)略要求，江鈴汽車集團(tuán)一直致力于提升基于多品種混線生產(chǎn)環(huán)境下的智能制造水平。過(guò)去幾年，通過(guò)不斷的對(duì)生產(chǎn)線的升級(jí)改造（如以機(jī)器換人、導(dǎo)入MES信息系統(tǒng)等），工廠智能化水平已得到大幅提升。在一些難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工位仍采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，江鈴汽車集團(tuán)與深圳增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)有限公司（0glasses）經(jīng)過(guò)研究，認(rèn)為應(yīng)用AR技術(shù)可以進(jìn)一步提高這些智能制造場(chǎng)合的質(zhì)量控制、生產(chǎn)效率、安全水平，對(duì)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也有幫助。

發(fā)動(dòng)機(jī)裝配AR工作輔助系統(tǒng)

在不增加自動(dòng)化設(shè)備和不改變工藝流程的前提下，0glasses將AR工業(yè)解決方案應(yīng)用于江西五十鈴發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程，為發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程開發(fā)一套發(fā)動(dòng)機(jī)裝配AR工作輔助系統(tǒng)（EA-PSS，EngineAssembly PSS），通過(guò)圖像識(shí)別、人工智能算法等技術(shù)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中的零件投料、下線核驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)投料的智能防錯(cuò)、下線的自動(dòng)核驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配零件投料、下線核驗(yàn)的實(shí)時(shí)、可視化管理，對(duì)裝配工作實(shí)時(shí)糾錯(cuò)，提高裝配效率，降低出錯(cuò)率，降低生產(chǎn)成本。

整個(gè)系統(tǒng)包含四個(gè)功能模塊：零件投料防錯(cuò)模塊（PPM）、裝配下線核檢模塊（FCM）、裝配操作監(jiān)督模塊（AMM）、裝配操作指導(dǎo)模塊（AGM）。

在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間的物理信息系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配AR工作輔助系統(tǒng)處在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間的MES系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配物理場(chǎng)景之間，是MES系統(tǒng)的智能觸角。

EA-PSS與發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接：

（1）數(shù)據(jù)加載：EA-PSS系統(tǒng)從MES系統(tǒng)加載發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中涉及到當(dāng)前工作步驟、零部件型號(hào)、規(guī)格、庫(kù)存位置等信息；

（2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：EA-PSS系統(tǒng)將識(shí)別的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配場(chǎng)景的狀態(tài)、結(jié)果、操作過(guò)程等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到MES系統(tǒng)。

（3）MES系統(tǒng)通過(guò)EA-PSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的過(guò)程監(jiān)督和質(zhì)量控制。

EA-PSS系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配物理場(chǎng)景的感知和控制：

（1）智能感知：EA-PSS系統(tǒng)通過(guò)高清攝像頭采集發(fā)動(dòng)機(jī)裝配場(chǎng)景中的裝配零部件、投料零部件、以及工人操作過(guò)程的姿態(tài)、手勢(shì)等圖像，發(fā)給后臺(tái)服務(wù)端進(jìn)行圖像識(shí)別，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前工作場(chǎng)景語(yǔ)義的自動(dòng)感知；

（2）聯(lián)動(dòng)控制：基于當(dāng)前工作場(chǎng)景語(yǔ)義的自動(dòng)感知，EA-PSS系統(tǒng)自動(dòng)記錄車間生產(chǎn)情況，生成車間生產(chǎn)報(bào)表，并發(fā)送相應(yīng)的刺激信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間的生產(chǎn)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的預(yù)警、聯(lián)動(dòng)。

EA-PSS系統(tǒng)分為兩部分：智能終端和后臺(tái)服務(wù)器端。

智能終端所要完成的功能有：

（1）人機(jī)交互：觸控、語(yǔ)音等手段實(shí)現(xiàn)人機(jī)的信息交互。

（2）圖像采集：通過(guò)攝像頭采集發(fā)動(dòng)機(jī)裝配場(chǎng)景的圖片和視頻。

（3）信息顯示：實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配場(chǎng)景生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視化，必要時(shí)以增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（文本、圖片、三維動(dòng)畫等）方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化。

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配場(chǎng)景生產(chǎn)的具體步驟，信息顯示可以是當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)或相應(yīng)的預(yù)警信息，也可以是工人的工作結(jié)果或指導(dǎo)信息。

后臺(tái)服務(wù)器端所要完成的功能有：

（1）用戶管理：分配用戶不同的權(quán)限，管理用戶登陸的身份驗(yàn)證。

（2）任務(wù)管理：實(shí)現(xiàn)任務(wù)的工作分解，按照發(fā)動(dòng)機(jī)裝配實(shí)際流水線將工作及其標(biāo)準(zhǔn)推送相應(yīng)的工人。

（3）算法管理：基于圖像識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備及其零部件的狀態(tài)、裝配工人的操作結(jié)果，管理圖像識(shí)別的算法庫(kù)。

（4）數(shù)據(jù)管理：控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)的流向，處理數(shù)據(jù)。

當(dāng)智能終端采集到圖像時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器調(diào)用相應(yīng)算法對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別結(jié)果交給MES實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)。

智能終端和后臺(tái)服務(wù)器端的交互示例：

典型案例

江鈴汽車集團(tuán)與日本五十鈴株式會(huì)社合資建立的江西五十鈴發(fā)動(dòng)機(jī)公司是一家面向社會(huì)客戶的柴油機(jī)開發(fā)制造企業(yè)，目前的生產(chǎn)產(chǎn)品包含4大系列300多個(gè)品種，產(chǎn)品技術(shù)在國(guó)內(nèi)輕型車用柴油機(jī)行業(yè)具備領(lǐng)先地位。

江西五十鈴發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司的RZ4E發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一條完全按照ISUZU公司IM理念設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線，物料全部KIT化投放，運(yùn)用光電感應(yīng)、照相、仿形、計(jì)數(shù)等各類防錯(cuò)技術(shù)70多項(xiàng)，具備行業(yè)領(lǐng)先的過(guò)程質(zhì)量控制能力。但要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品零缺陷目標(biāo)，生產(chǎn)線在投料準(zhǔn)確性、作業(yè)過(guò)程指導(dǎo)與監(jiān)督、下線核驗(yàn)等環(huán)節(jié)進(jìn)一步提高技術(shù)管控能力。

但在一些難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工位（如發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線），仍需要采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式去實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用0glasses的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配AR工作輔助系統(tǒng)（EA-PSS），很好地彌補(bǔ)效率、安全等方面的不足。

以RZ4E發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線的后處理總成裝配（OP270）和線束總成裝配（OP300）兩工序?yàn)槔?。OP270工序裝配后處理總成時(shí)需按規(guī)定的順序擰緊28個(gè)螺栓，OP300工序需按類分序裝配線束總成的28個(gè)插頭和27個(gè)卡扣，且不得漏插。以前螺栓擰緊與線束插接順序的保證完全依賴員工的熟練度和自覺(jué)性。本項(xiàng)目在不增加自動(dòng)化設(shè)備和不改變工藝流程的前提下，通過(guò)對(duì)RZ4E發(fā)動(dòng)機(jī)精確的三維模型進(jìn)行AR注冊(cè)跟蹤和場(chǎng)景虛實(shí)融合顯示，實(shí)現(xiàn)了裝配前對(duì)零件正確性的核驗(yàn)、裝配過(guò)程中對(duì)員工每一個(gè)作業(yè)動(dòng)作進(jìn)行提示和檢查、裝配完成后對(duì)裝配正確性進(jìn)行核驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了該兩道裝配工序的零缺陷目標(biāo)。

OP270的預(yù)裝催化器總成裝配指導(dǎo)

OP300裝線束總成裝配指導(dǎo)

通過(guò)將0glasses AR工業(yè)解決方案應(yīng)用于江西五十鈴發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程，為發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程開發(fā)一套發(fā)動(dòng)機(jī)裝配AR工作輔助系統(tǒng)（EA-PSS，EngineAssembly PSS），通過(guò)圖像識(shí)別、人工智能算法等技術(shù)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中的零件投料、裝配操作、下線核驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)投料的智能防錯(cuò)、裝配操作監(jiān)督和指導(dǎo)、下線的自動(dòng)核驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配防錯(cuò)防誤的實(shí)時(shí)、可視化管理，對(duì)裝配工作實(shí)時(shí)糾錯(cuò)，提高裝配效率，降低出錯(cuò)率，降低生產(chǎn)成本。

作為本次成功入選的企業(yè)，0glasses自2015年正式成立以來(lái)，一直努力專研技術(shù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，為達(dá)到行業(yè)的先進(jìn)水平而努力，同時(shí)培養(yǎng)了大批技術(shù)人才。0glasses在科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的道路上從不停歇，不斷提升技術(shù)水平，且取得驕人的成績(jī)，助力國(guó)家打造XR產(chǎn)業(yè)高地。

成立6年來(lái)，不僅與國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、西門子、富士康、戴爾、中國(guó)航天、寶馬、江鈴汽車等在B端工業(yè)XR領(lǐng)域達(dá)成了深度合作，目前還已經(jīng)與中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信、中國(guó)移動(dòng)三大通信運(yùn)營(yíng)商集團(tuán)公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，預(yù)計(jì)在后續(xù)的時(shí)間將進(jìn)入各家運(yùn)營(yíng)商的營(yíng)業(yè)廳，切入千億級(jí)體量C端市場(chǎng)。
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