KUKA機器人工具負載學習
附加負載數(shù)據(jù)必須輸入機器人控制系統(tǒng)。必要的數(shù)據(jù)包括：
n 質(zhì)量 (m)，單位：kg
n 物體重心至參照系 (X、Y 和 Z)的距離，單位：mm
n 主慣性軸與參照系 (A、B 和 C) 的夾角，單位：度(°)
n 物體繞慣性軸 (Jx、Jy 和 Jz) 的轉(zhuǎn)動慣量，單位：kgm2
測量之后選擇要被測量負荷的工具
查看工具的負荷
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原文標題：KUKA機器人工具負載學習
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