機器人US2時閥導的輸入模塊無故障
1.給上使能后SF燈亮沒有閥的輸出 更換閥頭
給上”使能”后US2電給供給，SF燈亮，通過機器人控制閥導無輸出，閥部動作證明不是單純的某一個閥損壞，更換閥頭故障解決。
2.給上使能后輸入信號全無
在機器人沒有給上”使能”US2時閥導的輸入模塊無故障，顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點都無電，相當于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。
US1電源供給故障存在故障
3.給上使能后輸出閥組的第一位信號自動給入，SF燈亮。
在機器人沒有進行控制的時候，就有閥導的電，對其余閥進行控制不能控制，閥無動作。
拆卸閥體測試
拆卸損壞的閥頭
US電源分配板
電源分配板
拆解完畢
責任編輯:pj
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
電源
+關(guān)注
關(guān)注
185文章
18841瀏覽量
263549 -
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31079瀏覽量
222279 -
控制閥
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
96瀏覽量
14476
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
再談低溫燒結(jié)銀的應用：從春晚四家機器人出鏡的幕后推手說起
、芯片封裝、功率模塊的關(guān)鍵支撐；而低溫燒結(jié)銀正從實驗室走向機器人、新能源、第三代半導體等產(chǎn)業(yè)核心，成為高端電子互連的 隱形推手。
一、春晚四家機器人：幕后推手與技術(shù)硬核
1 四家機器人
發(fā)表于 02-17 14:07
探索RISC-V在機器人領(lǐng)域的潛力
利用Gazebo仿真環(huán)境（在x86主機上運行）和MUSE Pi Pro上的ROS 2節(jié)點進行了聯(lián)合仿真。
? 場景： 在PC的Gazebo中運行一個TurtleBot3機器人模型，MUSE Pi
發(fā)表于 12-03 14:40
RK3576機器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機器人交互與感知
機器人· 應用領(lǐng)域：迎賓機器人、養(yǎng)老機器人、導覽機器人· 多攝像頭輸入：同時實現(xiàn)人臉識別（迎賓）
發(fā)表于 10-29 16:41
小蘿卜機器人的故事
經(jīng)過我的申請，
馬老師發(fā)放了，
小蘿卜機器人的，
開發(fā)權(quán)限，
原來的小蘿卜公司，
因為經(jīng)營不善倒閉，
作為科研產(chǎn)品，
幾個技術(shù)對此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機器人，
再生，
每次聽到小蘿卜說
發(fā)表于 10-23 05:24
自制巡線解迷宮機器人（上）
為原理驗證機且為了提高項目整體的開發(fā)速度，機器人的所有元器件均采用TB上的現(xiàn)有模塊，并使用洞洞板直接焊接的方式來構(gòu)建其機械結(jié)構(gòu)和電氣連接。
在軟件層面上，該機器人內(nèi)部集成有經(jīng)典的PID閉環(huán)控制算法，可根據(jù)
發(fā)表于 10-20 10:39
機器人競技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準感知力”
故障率從 15% 降至 3% 以下。隨著磁隧道結(jié) (MTJ) 等新型技術(shù)成熟，下一代磁傳感器有望實現(xiàn)納米級精度、皮秒級響應速度，或使機器人 “高速競速” 最高速度提升 40%；柔性磁傳感器研發(fā)也將讓
發(fā)表于 08-26 10:02
工業(yè)機器人的特點
的基礎(chǔ)，也是三者的實現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機、3D 打印機等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
導遠科技斬獲焉知人形機器人知鼎獎
近日，導遠科技憑借其在高精度定位領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品，收獲首屆“焉知人形機器人知鼎獎”之人形機器人創(chuàng)新獎，并榮獲供應鏈杰出供應商稱號。
盤點#機器人開發(fā)平臺
地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】視覺實現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應用
閱讀心得體會：ROS2機器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過對本書第7章（ROS2視覺應用）和第8章（ROS2地圖構(gòu)建）的學習，我對機器人視覺感知和
發(fā)表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機器人
發(fā)表于 04-30 01:05
電機軟啟動器無故障報警停機原因分析與控制系統(tǒng)改造
：電機軟啟動器無故障報警停機原因分析與控制系統(tǒng)改造.pdf
【免責聲明】本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知，刪除內(nèi)容！
發(fā)表于 04-27 19:29
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+ROS2應用案例
的知識，還需要對ROS 2的節(jié)點通信和數(shù)據(jù)處理有一定的了解。通過實踐這一部分內(nèi)容，我掌握了如何在ROS 2中實現(xiàn)二維碼識別，這對于提高機器人的智能性和交互性具有重要意義。
地圖構(gòu)建：SLAM技術(shù)
發(fā)表于 04-27 11:42
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+內(nèi)容初識
《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》內(nèi)容閱讀初體驗
《ROS 2 智能機器人開發(fā)實踐》是一本針對 ROS 2（Robot Operating S
發(fā)表于 04-27 11:24
庫卡KUKA機器人常見故障維修
; ⑤盤管灌溉不足; 2.維修期間KUKA機器人伺服電機過熱故障排除 ①降低電源電壓(例如，調(diào)整電源變壓器的抽頭); ②增加電源電壓或更換電源; ①修理鐵芯并排除故障; ①減載;按照規(guī)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論