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門級電路低功耗設(shè)計(jì)優(yōu)化案例分析

西西 ? 來源:博客園 ? 作者:IC_learner ? 2020-07-02 16:28 ? 次閱讀
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(1)門級電路的功耗優(yōu)化綜述

門級電路的功耗優(yōu)化(Gate Level Power Optimization,簡稱GLPO)是從已經(jīng)映射的門級網(wǎng)表開始,對設(shè)計(jì)進(jìn)行功耗的優(yōu)化以滿足功耗的約束,同時設(shè)計(jì)保持其性能,即滿足設(shè)計(jì)規(guī)則和時序的要求。功耗優(yōu)化前的設(shè)計(jì)是已經(jīng)映射到工藝庫的電路,如下圖所示:

門級電路的功耗優(yōu)化包括了設(shè)計(jì)總功耗,動態(tài)功耗以及漏電功耗的優(yōu)化。對設(shè)計(jì)做優(yōu)化時,優(yōu)化的優(yōu)先次序如下:

由此我們可以找到, 優(yōu)化時,所產(chǎn)生的電路首先要滿足設(shè)計(jì)規(guī)則的要求,然后滿足延遲(時序)約束的要求,在滿足時序性能要求的基礎(chǔ)上,進(jìn)行總功耗的優(yōu)化,再進(jìn)行動態(tài)功耗的優(yōu)化和漏電功耗的優(yōu)化,最后對面積進(jìn)行優(yōu)化。

優(yōu)化時先滿足更高級優(yōu)先權(quán)的約束。進(jìn)行低級優(yōu)先權(quán)約束的優(yōu)化不能以犧牲更高優(yōu)先權(quán)的約束為代價。功耗的優(yōu)化不能降低設(shè)計(jì)的時序。為了有效地進(jìn)行功耗優(yōu)化,需要設(shè)計(jì)中有正的時間冗余(timing slacks)。功耗的減少以時序路徑的正時間冗余作為交換,即功耗優(yōu)化時會減少時序路徑上的正的時間冗余。因此,設(shè)計(jì)中正的時間冗余越多,就越有潛力降低功耗。

通過上面的描述,對門級功耗優(yōu)化有了一下了解之后,這里先介紹一下靜態(tài)功耗優(yōu)化的方法——多閾值電壓設(shè)計(jì),然后介紹基于EDA工具動態(tài)功耗的優(yōu)化,接著介紹總體功耗的優(yōu)化;在最后介紹一種常用的門級低功耗的方法——電源門控。電源門控我放在明天發(fā)表,今天的內(nèi)容主要就是圍繞靜態(tài)、動態(tài)、總功耗來寫。

(2)多閾值電壓設(shè)計(jì)

①多閾值電壓設(shè)計(jì)原理

由于半導(dǎo)體工藝越來越先進(jìn),半導(dǎo)體器件的幾何尺寸越來越小,器件中的晶體管(門)數(shù)越來越多,器件的供電電壓越來越低,單元門的閾值電壓越來越低。由于單位面積中的單元門越來越多,功耗密度高,器件的功耗大。因此,設(shè)計(jì)時,我們要對功耗進(jìn)行優(yōu)化和管理。在90nm或以下的工藝,靜態(tài)功耗要占整個設(shè)計(jì)功耗的20%以上。因此,使用超深亞微米工藝時,除了要降低動態(tài)功耗,還要降低靜態(tài)功耗。在超深亞微米工藝,單元門的閾值電壓漏電功耗(靜態(tài)功耗)有如下圖所示的關(guān)系:

由圖可見,閾值電壓Vt以指數(shù)關(guān)系影響著漏電功耗。閾值電壓Vt與漏電功耗和單元門延遲有如下關(guān)系:

閾值電壓Vt越高的單元,它的漏電功耗越,但門延遲越長,也就是速度;

閾值電壓Vt越低的單元,它的漏電功耗越,但門延遲越短,也就是速度。

我們可以利用多閾值電壓工藝庫的這種特點(diǎn),進(jìn)行漏電功耗的優(yōu)化,設(shè)計(jì)靜態(tài)功耗低性能高的電路。

一般的設(shè)計(jì)中,一個時序路徑組((timing path group)有多條時序路徑,延遲最大的路徑稱為關(guān)鍵路徑。根據(jù)多閾值電壓單元的特點(diǎn),為了滿足時序的要求,關(guān)鍵路徑中使用低閾值電壓的單元(low Vt cells),以減少單元門的延遲,改善路徑的時序。而為了減少靜態(tài)功耗,在非關(guān)鍵路徑中使用高閾值電壓的單元(high Vt cells),以降低靜態(tài)功耗。因此,使用多閾值電壓的工藝庫,我們可以設(shè)計(jì)出低靜態(tài)功耗和高性能的設(shè)計(jì)。上面的描述如下圖所示:

②門級網(wǎng)表/RTL代碼的多閾值電壓設(shè)計(jì)

多閾值電壓設(shè)計(jì)可以在門級網(wǎng)表或者RTL代碼的時候就進(jìn)行,也可以在后面布線后進(jìn)行。門級網(wǎng)表/RTL代碼的多閾值電壓設(shè)計(jì)(或者說是靜態(tài)功耗優(yōu)化)流程如下所示:

一個對應(yīng)的示例腳本如下所示:

set target_library "hvt.db svt.db lvt.db"

······

read_verilog mydesign.v

current_design top

source myconstraint.tcl

······

set_max_leakage -power 0mw

compile

······

與以前的腳本不同,設(shè)置target_library時,我們用了多個庫。上列中,目標(biāo)庫設(shè)置為 "hvt.db svt.db lvt.db"腳本中使用set_max_leakage_power命令為電路設(shè)置靜態(tài)功耗的約束。在運(yùn)行compile命令時,Power Compiler將根據(jù)時序和靜態(tài)功耗的約束,在目標(biāo)庫選擇合適的單元,在滿足時序約束的前提下,盡量使用Svt或Hvt單元,使優(yōu)化出的設(shè)計(jì)性能高,靜態(tài)功耗低。

PS:如果在Physical Compiler工具(現(xiàn)在我們使用DC的拓?fù)淠J剑├镒雎╇姽膬?yōu)化時,我們可以保留一點(diǎn)正的時間冗余(positive slack),使電路不會在極限的時序下工作.這些時間冗余量也可被后面其他的優(yōu)化算法所使用。設(shè)置時間冗余的命令如下:

set physopt_power_critical_range 時間量

③布線后的多閾值電壓設(shè)計(jì)

上面是門級網(wǎng)表/RTL代碼的多閾值電壓設(shè)計(jì),下面簡單介紹布線后的多閾值電壓設(shè)計(jì),流程如下圖所示:

相應(yīng)的一個示例腳本如下所示:

set target_library "hvt.db svt.db lvt.db"

read_verilog routed_design.v

current_design top

source top.sdc

······

set_max_leakage -power 0mw

physopt-preserve_footprint -only_power_recovery -post_route-incremental

physopt命令中使用了“-poat_route”的選項(xiàng),特別用于進(jìn)行布線后的漏電功耗的優(yōu)化。優(yōu)化時,單元的外形名稱(footprint)保留下來,原有的布線保持不變。

④多閾值電壓設(shè)計(jì)與多閾值庫的報告

進(jìn)行漏電功耗的優(yōu)化時,Power Compile將報告如下的漏電優(yōu)化的信息:

LEAKAGE POWER的列(Column)展出了內(nèi)部優(yōu)化的漏電成本值。它和報告出來的漏電功耗可能不一樣。我們用“report_power”命令得到功耗的準(zhǔn)確的報告。

我們現(xiàn)在來看一下多閾值庫。多閾值庫定義了兩個屬性,一個為庫屬性default_threshold_voltage_group,另一個為單獨(dú)庫單元的屬性threshold_voltage_group。然后報告多閾值電壓組的命令是:report_threshold_voltage_group.我們可以使用多閾值庫的這兩個屬性,報告出設(shè)計(jì)中使用多域值庫單元的比例,一個示例的腳本如下所示:

set_attr -type stringlvt.db:slowdefault_threshold_voltage_group LVt

set_attr -type string svt.db:slow default_threshold_voltage_group SVt

set_attr -type string hvt.db:slowdefault_threshold_voltage-group HVt

report_threshold_voltage_group

報告得到的結(jié)果如下所示:

(3)基于EDA工具的動態(tài)功耗優(yōu)化

前面介紹了靜態(tài)功耗的優(yōu)化,下面介紹動態(tài)功耗的優(yōu)化。動態(tài)功耗優(yōu)化通常在做完時序優(yōu)化后進(jìn)行。動態(tài)功耗優(yōu)化時,需要提供電路的開關(guān)行為,工具根據(jù)每個節(jié)點(diǎn)的翻轉(zhuǎn)率,來優(yōu)化整個電路的動態(tài)功耗。用compile/physopt命令可以同時對時序和功耗做優(yōu)化。設(shè)置動態(tài)功耗的命令為:

set_max_dynamic_power xxmw.(一般設(shè)置為0)

動態(tài)功耗優(yōu)化的流程如下所示:

一個對應(yīng)的示例腳本如下所示:

read_verilog top.v

source constraints.tcl

set target_library "tech.db"

compile

read_saif

set_ max_dynamic_power 0 mw

compile -inc

動態(tài)功耗的優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)如上面所示。優(yōu)化過程用了很多技術(shù)比如插入緩沖器、相位分配之類的。由于這些都是power compiler在背后自動實(shí)現(xiàn)(或者說是進(jìn)行低功耗優(yōu)化時工具使用的原理),不需要我們進(jìn)行設(shè)置,因此這里不進(jìn)行介紹。

(4)總體功耗優(yōu)化

前面分別介紹了靜態(tài)功耗和動態(tài)功耗的優(yōu)化方法。我們可以把它們結(jié)合在一起,進(jìn)行整個設(shè)計(jì)總功耗的優(yōu)化??偣氖莿討B(tài)功耗和靜態(tài)功耗的和,總功耗的優(yōu)先級比動態(tài)功耗和靜態(tài)功耗高??偣膬?yōu)化時,工具盡量減少動態(tài)功耗和靜態(tài)功耗的和。優(yōu)化時如果減少了漏電功耗增加了動態(tài)功耗,但它們的和減少了,優(yōu)化是有效的。反之亦然。我們可以通過設(shè)置開關(guān),使動態(tài)功耗優(yōu)化和靜態(tài)功耗優(yōu)化用不同的努力級別(effort levels)和權(quán)重(weights)進(jìn)行優(yōu)化。

總功耗的優(yōu)化流程如下圖所示:

一個對應(yīng)的示例腳本如下所示:

read_verilog top.v

source constraints.tcl

set target_library "hvt.db svt.db lvt.db"

······

compile

read_saif

set_max_total_power 0 mw -leakage_weight 30

compile -inc

······

腳本中,target_library設(shè)置為多閾值電壓的庫,用于做靜態(tài)功耗的優(yōu)化。讀入含有開關(guān)行為的saif文件,用于約束動態(tài)功耗的優(yōu)化。在設(shè)置總功耗的約束時,我們可以在set_max_total_power命令中使用靜態(tài)或/和動態(tài)功耗權(quán)重(weight)的選項(xiàng),使工具在優(yōu)化時,偏重于靜態(tài)或動態(tài)功耗。假設(shè)P、Pd和Pl分別為總功耗、動態(tài)功耗和靜態(tài)功耗,Wd和Wl分別為動態(tài)功耗和靜態(tài)功耗的權(quán)重,則

總功耗P = (Wd*Pd+Wl*P1)/Wd

我們可以在DC或PC中設(shè)定只對功耗做優(yōu)化。這時候,工具僅優(yōu)化設(shè)計(jì)的功耗,而不會對更高優(yōu)先級的約束做任何的優(yōu)化和修正設(shè)計(jì)規(guī)則DRC違例。但是這種優(yōu)化也不會使設(shè)計(jì)的更高優(yōu)先級約束的性能變差和引起DRC違例。這種優(yōu)化的優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)行時間較短,可用于優(yōu)化設(shè)計(jì)的動態(tài)功耗、靜態(tài)功耗和總功耗。在DC和PC中,只能以增量編輯的形式工作。

PC中只對功耗做優(yōu)化的命令如下:

set_max_total -power 0 mw

physopt -only_power_recovery

DC中只對功耗做優(yōu)化的命令如下(由于現(xiàn)在PC在DC中,因此下面的腳本更常用):

set compile_power_opto_only true

set_max_leakage_power 0 mw

compile -inc

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