中國的5G商用滿一年，在這一年里5G給自動駕駛，給智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來了什么樣的變化？此前有觀點說5G的商用能夠讓自動駕駛“如虎添翼”，比如有了“上帝的視角”可以穿透障礙物;比如能夠在路側(cè)端、云端去解決在車端解決不了的問題;比如將車端與云端的成本做重新分配，降低現(xiàn)在自動駕駛車太貴的問題。那么在一年里，這些問題解決了多少？又還有哪些問題有待去解決？接下來要從哪些維度去推進？日前，記者采訪了地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，騰訊未來網(wǎng)絡實驗室首席技術(shù)專家俞一帆，馭勢科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO吳甘沙，賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮，看看這些大咖怎么說。

挑戰(zhàn)在于車端與5G之間通信尚無標準

5G商用對于自動駕駛有非常正面的推動作用。我們知道自動駕駛中很重要的問題是安全，那么車的安全在自動駕駛方面主要通過兩個途徑實現(xiàn)，第一個是單車智能，就是在車上面安裝傳感器以及處理器、軟件，讓車可以自主判斷車周邊的交通情況，包括障礙物、行人、車輛、車道線、馬路牙子等道路情況，然后自主做決策，進行控制和規(guī)避。

但是除了單車智能之外，還需要有一個冗余系統(tǒng)。冗余系統(tǒng)是一個完全不一樣的獨立機制，讓汽車能夠知道周邊的各種路況情況，通過路測基礎設施，將基礎設施與車端通信，通過5G來實現(xiàn)。比如在十字路口裝上各種傳感器，傳感器把十字路口比較復雜的交通情況，實時地告訴每輛車。特別是在復雜路況下，有很多盲點，汽車的傳感器看不到。通過5G實現(xiàn)的冗余機制與車端本身的傳感器結(jié)合在一起，兩套系統(tǒng)共同工作相互校驗，可以把安全等級提高，加快自動駕駛的發(fā)展。

目前主要挑戰(zhàn)是，5G雖然商用，但5G與車端通信以及它的運行工作機制，還需要有標準，目前還沒有一個車端的大家共同接受的標準，去接受5G的信號，把這個信號解讀為一個結(jié)構(gòu)化的對交通路況的認知。只有統(tǒng)一標準，不同廠家的汽車在不同的地方，才能按照統(tǒng)一標準去解讀5G的信號，從而知道實時的路況并且做出決策。

車路協(xié)同是自動駕駛能否落地的關(guān)鍵點

5G商用對業(yè)界起到帶動作用。首先，它能夠加速相關(guān)芯片（特別是車載通信芯片）的發(fā)展。其次，5G商用還會進一步推動相關(guān)政策支持及配套基礎設施建設等的進展。工信部部長苗圩在“2019博鰲亞洲論壇”上表示，工信部正在研究推動車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，并將與交通運輸部共同加快推動公路數(shù)字化、智能化改造。5G商用會加快實現(xiàn)車與萬物的連接，主要包括汽車與汽車（V2V）、汽車與網(wǎng)絡（V2N）、汽車與基礎設施（V2I）、汽車與行人（V2P）。

其中，車路協(xié)同是自動駕駛能否落地的一大關(guān)鍵點。例如，自動駕駛車輛在道路上行駛時，可實時獲得前方紅綠燈信號的推送和提醒;自動駕駛車輛能夠從路側(cè)監(jiān)控設備提前知曉橫穿馬路的行人信息，以及前方道路施工、濕滑等異常狀況，及時調(diào)整行車路線。上述道路設施的信息化建設或改造都會隨著5G商用及新基建的啟動而加快發(fā)展。

現(xiàn)階段自動駕駛技術(shù)主要通過更多的傳感器，結(jié)合更好的算法，實現(xiàn)相對安全的車輛駕駛。但面對復雜的交通環(huán)境及特殊天氣情況，由于傳感器性能的局限，車輛識別能力會受限，往往很難做到絕對精準的判斷，導致一定安全風險的存在。車載傳感器的高成本也是限制量產(chǎn)的一個重要因素。5G的低時延、高帶寬、高穩(wěn)定性特性為支撐車輛借助道路感知設備提升對環(huán)境的感知、決策、執(zhí)行能力提供了技術(shù)保障。這為涉及自動駕駛車輛的安全控制類應用帶來很好的基礎條件。利用V2X技術(shù)，在5G的保障下，可以支持自動駕駛車輛進行超視距感知，這是傳統(tǒng)單車智能無法做到的。同時還能降低車載傳感器成本，并提升車輛的安全性，這能進一步減少車輛耗電，例如編隊行駛、遠程控制等。此外，5G的大帶寬能力能很好地支持高精度地圖下載及車輛視頻回傳等應用。

5G商用支撐自動駕駛還面臨以下挑戰(zhàn)。一是基于智能網(wǎng)聯(lián)及車路協(xié)同路線的自動駕駛技術(shù)基礎架構(gòu)還未成熟。現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)仍然從傳統(tǒng)的單車智能框架發(fā)展而來，其依托的感知能力還是來自車載傳感器，對于來自路側(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)化信息還不能進行很好的融合。

二是相關(guān)的V2X消息集標準化工作還未完成?，F(xiàn)有的V2X車路協(xié)同系統(tǒng)仍是用來支持有人駕駛車輛的，面向自動駕駛車輛的V2X消息集還在多個標準組織推進中。

三是商業(yè)模式不清晰，重建設，輕運營，已建成設施缺乏可運營性。基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛涉及行業(yè)眾多，產(chǎn)業(yè)鏈漫長。相關(guān)的產(chǎn)業(yè)政策還處于綱領性的階段，細化的具備可執(zhí)行性的政策不多。特別是對于來自汽車、通信及交通三大行業(yè)的不同廠商如何實現(xiàn)跨行業(yè)的產(chǎn)業(yè)協(xié)同還處于探索狀態(tài)。

去年5G商用到現(xiàn)在，從推動自動駕駛向前推進具體進展主要體現(xiàn)在幾個方面：包括全國建設了數(shù)十個智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、5G eMBB網(wǎng)絡建設加快啟動、相關(guān)標準化工作紛紛啟動。騰訊牽頭制定中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《基于V2X的自動駕駛實車在環(huán)測試系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》。上述進展對市場及客戶培育起到了促進作用。

接下來要進行的推動的具體步驟主要是加快5G URLLC及mMTC網(wǎng)絡建設，完善面向自動駕駛的V2X消息集標準，推動智慧化道路基礎設施建設初具規(guī)模，形成較為成熟的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)運營模式。

從產(chǎn)業(yè)政策方面，建議堅持開放互通的原則，充分尊重各行業(yè)不同廠家的利益訴求，不搞一家獨大，充分激發(fā)中小企業(yè)的創(chuàng)造性及活力。特別是在關(guān)鍵技術(shù)路線及商業(yè)模式探索方面，鼓勵百家爭鳴、百花齊放、多渠道多方式的探索方式。

有三個方向值得探索

應該說，5G商用一年，目前看沒還給智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來大家期望中的“產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)”，真正的V2X智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)是需要“人、車、路、云”齊頭并進，協(xié)調(diào)發(fā)展才行的。

大家對5G商用有一點誤區(qū)，5G商用不是一下子就全面鋪開，而是從點到線到面不斷鋪開，所以5G商用一年在自動駕駛汽車上，進展不會特別大。

5G-V2X的標準目前還沒確定，現(xiàn)在的V2X是LTE-V2X，只能用在有限制、固定路線下的自動駕駛?，F(xiàn)在的自動駕駛都會帶有V2X的概念，但這個V2X是基于LTE-V2X，它主要的應用功能，一是向車里實時傳送交通燈信息，這是用的比較多的功能。二是路側(cè)端的感知。車端傳感器有盲區(qū)，有被遮擋等情況，V2X能夠看得更清楚、更遠，能夠繞著彎看到交通場景，不會被遮擋，是“上帝的視角”。三是遠程的監(jiān)視和控制。自動駕駛車里沒有安全員，通過它遠程的工作人員可以監(jiān)控車的情況，對車進行遠程來干預和駕駛。

隨著“新基建”提上日程，各地會建一些新型的高速公路。最近看到比較大的新聞是杭紹甬智慧高速項目，一百七十幾公里的道路投資700多億元。杭紹甬智慧高速項目突出智慧化建設導向，旨在打造一條涵蓋客貨運輸網(wǎng)、傳感通信控制網(wǎng)和綠色能源網(wǎng)“三網(wǎng)合一”的智慧高速公路基礎設施和智慧云控平臺在內(nèi)的新型高速公路。

接下來在自動駕駛與V2X結(jié)合上比較值得探索的幾個功能，一是卡車的編隊。

一旦路上有了V2X的功能之后，卡車能夠通過一定的協(xié)議，進行編隊，這對于安全、效率、能耗等各方面，帶來很大提升。我們都知道，卡車長途駕駛?cè)菀滓蚱诋a(chǎn)生事故，而且卡車非常耗油，“一腳剎車踩下去20美金沒有了”，所以為了省油卡車司機都盡量少踩剎車。那么如果卡車能像大雁一樣編隊行駛，頭車駕駛，其他車與前車保持近距離編隊行駛，后面的車就可以大幅減少油耗，而且?guī)砀叩陌踩浴?/p>

另一個值得探索的事情是遠程駕駛。在一些不適合人駕駛的復雜環(huán)境、不安全環(huán)境，比如礦區(qū)、危險化工品工廠、核電站等，現(xiàn)在采用完全無人駕駛技術(shù)還沒有那么成熟，那么利用AI，實現(xiàn)遠程駕駛就很有價值。

再一個值得探索應用的場景是代客泊車。目前的技術(shù)條件是可以實現(xiàn)停車場代客泊車的，但為了安全我們會設置一些比較保守的策略，這意味著碰到比較復雜的場景，自動駕駛就無法完成，普通的做法是通知車主自己來開，這樣對于車主的體驗是很大的損害。但如果能夠提供遠程駕駛的服務，車主就可以遠程接管，遠程將車移到停車位。

5G為自動駕駛發(fā)展奠定網(wǎng)絡基礎

我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)基本確定了走車路協(xié)同的技術(shù)路線，這樣網(wǎng)絡對于自動駕駛來說就非常重要了，5G的落地為自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了網(wǎng)絡方面的基礎。

目前的挑戰(zhàn)很多，自動駕駛產(chǎn)業(yè)才剛剛起步，技術(shù)產(chǎn)品還不成熟，商業(yè)模式尚不清晰，短期內(nèi)難以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。但行業(yè)主管部門出臺的一系列文件，已經(jīng)明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和實現(xiàn)路徑，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展也得業(yè)內(nèi)人士的共識。后續(xù)推動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，主要集中在技術(shù)突破、標準制定、產(chǎn)品落地和商業(yè)模式探索幾個方面。

技術(shù)突破主要是自動駕駛技術(shù)的研發(fā)與升級，主要任務落在車企、研究機構(gòu)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)上;標準制定是依據(jù)國家指導性文件，完善相關(guān)行業(yè)標準;產(chǎn)品落地目前主要以車載智能終端和低級別輔助為主，車企在向高級別自動駕駛升級;商業(yè)模式探索目前剛剛起步，例如共享出行、網(wǎng)約車都是探索的類型，未來基于數(shù)據(jù)進行商業(yè)模式探索將會更加豐富，也是未來車聯(lián)網(wǎng)方面重要的價值增長點。
責任編輯：tzh