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Perceive公司開發(fā)的互補(bǔ)型邊緣AI芯片,重塑了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)計(jì)算

我快閉嘴 ? 來源:電子工程專輯 ? 作者:Sally Ward-Foxton ? 2020-07-14 15:55 ? 次閱讀
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一家硅谷初創(chuàng)公司聲稱他們重塑了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)計(jì)算,開發(fā)出一種互補(bǔ)型邊緣AI芯片。該芯片已經(jīng)向客戶發(fā)售樣品,它并沒有使用通常的大型乘法累加單元陣列。據(jù)這家公司稱,該芯片的計(jì)算性能相當(dāng)于4 TOPS,每瓦功耗可達(dá)55 TOPS/W。在低于20mW(以30fps運(yùn)行YOLOv3測試)的功耗下,它可以達(dá)到數(shù)據(jù)中心級別的AI推理能力。

位于加州圣何塞的Perceive公司之前一直處于超級隱身模式。作為從Xperi獨(dú)立出來的子公司,Perceive兩年前正式成立,一直由其母公司出資支持。該團(tuán)隊(duì)有41人,Xperi內(nèi)部也有一個類似規(guī)模的團(tuán)隊(duì)為該芯片開發(fā)應(yīng)用。其創(chuàng)始CEO Steve Teig也是Xperi的CTO。他曾是Tabula的創(chuàng)始人兼CTO,Tabula是五年前倒閉的一家3D可編程邏輯初創(chuàng)公司;在此之前,他曾任Cadence CTO。

Teig解釋道,他們最初的想法是將Xperi的傳統(tǒng)圖像和音頻處理知識與機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合。 Xperi擁有DTS、IMAX Enhanced和HD Radio等品牌,其技術(shù)組合包括廣泛應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)中處理紅眼問題和圖像穩(wěn)定功能的圖像處理軟件,以及用于藍(lán)光光盤播放器的音頻處理軟件。

“我們從一張白紙開始,用信息論來思考:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到底做了什么樣的計(jì)算?是否有一種不同的方式來實(shí)現(xiàn)這種計(jì)算,以改變邊緣計(jì)算能做的事情?” Teig說。“經(jīng)過幾年的努力,我們發(fā)現(xiàn)了它,然后我們決定……我們應(yīng)該設(shè)計(jì)一款芯片來體現(xiàn)那些想法?!?/p>

Teig向Xperi董事會提出,成立一家新公司來開發(fā)這種芯片,在功率預(yù)算僅為20mW的邊緣設(shè)備上進(jìn)行有意義的AI推理。最終,這款名為Ergo的7x7mm芯片可以在沒有外部RAM的情況下提供4 TOPS的計(jì)算性能(Teig解釋道,實(shí)際上其性能相當(dāng)于4 TOPS的GPU)。Ergo支持多種類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包括卷積網(wǎng)絡(luò)(CNN)和遞歸網(wǎng)絡(luò)(RNN),這與市場上針對CNN量身定制的許多解決方案形成了鮮明對比。Ergo甚至可以同時運(yùn)行多個異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。

Teig說:“唯一限制我們可以運(yùn)行多少個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的因素是能夠集成多少內(nèi)存?!盤erceive已演示了以6000或7000萬個參數(shù)同時運(yùn)行YOLOv3或M2Det,加上具有數(shù)百萬個參數(shù)的ResNet 28,再加上進(jìn)行語音和音頻處理的LSTM或RNN。在具體應(yīng)用中,這可能對應(yīng)于同時進(jìn)行圖像和音頻推理。

Perceive還聲稱Ergo芯片具有55 TOPS / W的超高能效。這個數(shù)字比一些競爭對手所聲稱的能效高出一個數(shù)量級。Perceiver的數(shù)據(jù)顯示,它在以每秒30幀的速度運(yùn)行YOLOv3(這是一個具有6400萬個參數(shù)的大型網(wǎng)絡(luò))時功耗只要20mW。

Perceive聲稱其Ergo芯片的效率高達(dá)55 TOPS / W,以30fps的速度運(yùn)行YOLOv3,功耗僅20mW。

這種高能效源于采用了一些激進(jìn)的電源門控和時鐘門控技術(shù),它們充分利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理的確定性屬性。與其它類型的代碼不同,它沒有分支,因此在編譯時時序是已知的。Perceive因而可以精確地知道需要開啟什么以及何時開啟。

Teig說:“在電池供電的情況下,這種芯片可以斷電,零毫瓦,還有微瓦級的運(yùn)動傳感器模擬麥克風(fēng)來檢測可能感興趣的東西。我們可以一覺醒來,就加載好一個龐大的數(shù)據(jù)中心級別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并在大約50毫秒內(nèi)運(yùn)行它,包括解密。因此,我們只占用大約兩幀視頻的容量?!?/p>

但精心的硬件設(shè)計(jì)只是工作的一部分。

信息論

Teig說:“我們提出了一種不同的方式來表達(dá)所進(jìn)行的計(jì)算本身及隨之而來的算法,并以一種新的方式來表達(dá)網(wǎng)絡(luò)本身,這才是我們的優(yōu)勢所在。”

Perceive以信息論為出發(fā)點(diǎn)(信息論是一個科學(xué)分支,它包括將信號與噪聲區(qū)分開的數(shù)學(xué)方法),并使用其概念來研究從噪聲中提取信號所需的計(jì)算量。Teig以一個目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)為例進(jìn)行了說明。

“你將數(shù)百萬個像素交給網(wǎng)絡(luò),只是想知道,這張照片中是否有一只狗?”Teig說。“圖片中除了狗的信號,其它所有東西都是噪音。信息論可以使之量化,即你要知道多少才能確定圖片中有一只狗,這真的可以通過數(shù)學(xué)方法使之精確確定?!?/p>

正如Teig所描述的那樣,主流神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠根據(jù)看到的許多狗的圖片來進(jìn)行歸納,因?yàn)樗鼈冎辽倏梢园l(fā)現(xiàn)噪聲中的一些信號,但這是以經(jīng)驗(yàn)法得到的,而不是嚴(yán)格的數(shù)學(xué)方法。這意味著信號會攜帶噪聲,從而使主流神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變得非常龐大,并使它們?nèi)菀资艿綄剐岳雍推渌记傻挠绊憽?/p>

“在確定哪些部分需要保留、哪些部分只是噪音時,你越能用數(shù)學(xué)方法處理,就越能做好歸納工作,因而其它方面的開銷也就越少?!?Teig說道。“我可以斷言,即使是目前的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是從噪聲中提取信號,它們沒有以更加嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆绞竭M(jìn)行處理,因此承擔(dān)了額外開銷?!?/p>

這種信息論觀點(diǎn)是Perceive機(jī)器學(xué)習(xí)策略的基礎(chǔ),這代表著一種新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理方式。

“實(shí)際上,這是從信息理論視角體現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)與芯片完美結(jié)合的最佳案例?!盩eig聲稱。

芯片架構(gòu)

以Teig擔(dān)任Tabula CTO的背景,你可能會認(rèn)為這是一個基于可編程邏輯的硬件,然而事實(shí)并非如此。

“十年來,我一直深受可編程邏輯的影響,如何構(gòu)建豐富的互連體系結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)高性能的并行計(jì)算,因?yàn)?a href="http://m.makelele.cn/soft/data/30-91/" target="_blank">FPGA上很多運(yùn)算都是大規(guī)模并行的,而且在FPGA上計(jì)算和內(nèi)存之間的交互也非常密集。”Teig說?!斑@無疑影響了我在Perceive的工作,但是我們所擁有的并不是可編程邏輯本身。我們受到的是這種思維方式的影響,但架構(gòu)本身是圍繞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的?!?/p>

Perceive的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有可擴(kuò)展性,初始芯片Ergo具有四個計(jì)算集,每個集都有自己的內(nèi)存。盡管具體的細(xì)節(jié)仍在保密中,但Teig透露這些集群與其它AI加速器存在很大差異,其它AI加速器通常使用乘法累加單元(MAC)陣列來計(jì)算向量和矩陣的點(diǎn)積。

“我們沒有那樣做?!盩eig說:“我們沒有采用MAC陣列。但結(jié)果是……我們的能效是市場上其它同類產(chǎn)品的20至100倍,原因是其他人都在做同一件事,而我們卻沒有。我們采用全新的方法演繹網(wǎng)絡(luò),才使我們能夠?qū)崿F(xiàn)如此高的效率。再加上機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),它可以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的這種表示形式,以及訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)使其兼容芯片想要看到的內(nèi)容?!?/p>

圖像和音頻

Ergo可以支持兩個攝像頭,并包括一個圖像處理單元,該單元可以作為預(yù)處理器來處理魚眼鏡頭圖像扭曲修正、伽瑪校正、白平衡和裁剪之類的事情。

“這不是什么花哨的功能,但是用硬件實(shí)現(xiàn)預(yù)處理顯然很有用,我們就在硬件上這么做了?!?Teig說道。“而且我們也有等效的音頻,例如,我們可以使用多個立體聲麥克風(fēng)實(shí)現(xiàn)波束成形?!?/p>

我們還提供一個帶有DSP模塊的Synopsis ARC微處理器,也可用于預(yù)處理;另外還提供一個Synopsis的安全模塊。

“我們還做了一件事,就是對所有內(nèi)容進(jìn)行絕對加密,以便在IoT環(huán)境中維持一定程度的安全。我們對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行加密,對微處理器上運(yùn)行的代碼進(jìn)行加密,對接口進(jìn)行加密,對所有內(nèi)容加密?!盩eig說。

該芯片為圖像和音頻外部的傳感器提供合適I / O,并支持外部閃存和/或微處理器,可進(jìn)行空中升級,用來更新芯片上加載的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),或根據(jù)需要加載不同的網(wǎng)絡(luò)。

Ergo可提供樣品并隨附參考板,預(yù)計(jì)在2020年第二季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
責(zé)任編輯:tzh

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