近期，麥姆斯咨詢邀請清華大學喬飛老師講解智能感知技術(shù)。喬老師為大家分享了《面向智能持續(xù)感知的“傳感-計算”共融架構(gòu)和芯片》的精彩報告。

智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是人工智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展下的必然產(chǎn)物，也是目前學術(shù)界和工業(yè)界共同聚焦的前沿方向；設(shè)計和實現(xiàn)具有持續(xù)智能感知能力的集成物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點是實現(xiàn)各種終端設(shè)備智能化的必由之路，也是解決當前物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)功耗、實時性和安全隱私性難題的關(guān)鍵技術(shù)。

研究工作重點在架構(gòu)、電路和對應(yīng)的設(shè)計方法方面提出針對機器人智能感知應(yīng)用的體系化的解決方案：（1）探索多維度可擴展的“傳感-計算”共融智能持續(xù)感知架構(gòu)，該架構(gòu)不同于目前典型的基于數(shù)字信號處理范式的感知架構(gòu)；大膽嘗試將智能感知任務(wù)在模擬和混合信號域完成處理，并天然的具有與多種傳感器輸出直接連接的能力，通過“傳感-計算”共融的思路，降低接口代價，顯著提升處理效率。（2）探索高能效“傳感+存算一體”混合信號集成電路實現(xiàn)方法，同時考慮傳感器輸出和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口代價，以及處理器部分的訪存代價，設(shè)計適用于智能感知通路的感存算一體處理芯片。（3）將基于前期研究中在近似計算和容錯計算方向的多年積累，在面向硬件部署的算法優(yōu)化、容錯架構(gòu)設(shè)計、模擬電路可靠性設(shè)計和感知校準方法等角度展開基于軟硬件聯(lián)合設(shè)計優(yōu)化方法，解決混合信號共融架構(gòu)和電路的多種非理想因素，提升低功耗智能芯片的性能和可靠性。

基于以上研究思路，提出面向機器人智能持續(xù)感知的“傳感-計算”共融體系架構(gòu)和集成電路設(shè)計方法，將面向視覺、聽覺和觸覺等多模態(tài)感知和多場景感知的需求，設(shè)計能夠持續(xù)開機工作的智能持續(xù)感知芯片。相關(guān)“傳感-計算”共融智能持續(xù)感知架構(gòu)和低功耗混合信號集成電路設(shè)計技術(shù)，以及體系化的設(shè)計方法將是在新興需求下對于傳統(tǒng)數(shù)字化感知處理體系的顯著拓展，也必將對于超低功耗智能持續(xù)感知芯片的設(shè)計引領(lǐng)新的設(shè)計方向。

喬飛簡介

喬飛博士，目前就職于清華大學電子工程系，任副研究員。喬飛在低功耗集成電路設(shè)計、面向智能感知的新型高能效信號處理架構(gòu)和集成智能感知電路系統(tǒng)領(lǐng)域有近20年的基礎(chǔ)理論研究和關(guān)鍵芯片設(shè)計技術(shù)積累。他先后負責國家自然科學基金、國家科技重大專項和國家重點研發(fā)計劃等支持的研究工作；并且與國內(nèi)外著名企業(yè)開展廣泛的合作研究。目前已經(jīng)在集成電路設(shè)計和感知技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域頂級的國際會議和期刊（如ISSCC，DAC，ICCAD，ISLPED，IROS，ICRA等和TCAS-I，TCAS-II，TVLSI，TC，TCAD等）；并獲得授權(quán)發(fā)明專利30余項；并于2019年獲第二十三屆全國發(fā)明展覽會發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎、項目獎（金獎）。喬飛曾擔任IEEE協(xié)會VSPC TC委員和Publicity Subcommittee主席，擔任DISPS TC委員和Election Subcommittee主席，以及中國計算機協(xié)會嵌入式系統(tǒng)專委會委員、集成電路設(shè)計專業(yè)組委員和智能機器人專業(yè)組委員。