隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也極為迅速，尤其是在無人機(jī)研發(fā)中，更注重?zé)o人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)合無人機(jī)的實(shí)際運(yùn)行需求，合理運(yùn)用多種類型的傳感器，能夠促使多個(gè)傳感器形成傳感器網(wǎng)絡(luò)，全面提高無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。本文小編主要針對(duì)風(fēng)速風(fēng)向傳感器在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行分析。

無人機(jī)作為一種適應(yīng)性強(qiáng)，使用成本低，投放快速方便的懸停式空中載具，在許多不同的場(chǎng)合都得到廣泛的應(yīng)用。其通過搭載不同類型的功能組件，可以發(fā)揮重要的作用。

在飛行過程中，無人機(jī)會(huì)受到風(fēng)的干擾。當(dāng)風(fēng)速或者風(fēng)力較小時(shí)，飛行控制系統(tǒng)自身的魯棒性能夠抵抗風(fēng)干擾，保證無人機(jī)的平穩(wěn)飛行。

但是，飛行控制系統(tǒng)所能夠調(diào)節(jié)或者抵抗的風(fēng)力范圍是有特定的限度范圍的。當(dāng)風(fēng)速超過無人機(jī)能夠承受的上限以后，飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性將難以維持，容易出現(xiàn)無人機(jī)無法返航，甚至炸機(jī)等事故。尤其是航拍無人機(jī)在風(fēng)速較大時(shí)，其航拍質(zhì)量會(huì)嚴(yán)重地受到影響。

因此，風(fēng)速或者風(fēng)力檢測(cè)功能對(duì)于無人機(jī)而言，是非常重要的功能?；跓o人機(jī)風(fēng)速檢測(cè)和估計(jì)可以為無人機(jī)使用者提供較好的報(bào)警功能，避免事故的發(fā)生。我們知道通常風(fēng)力的變化與風(fēng)速的大小有著直接的關(guān)系，所以為了防止大風(fēng)天氣所造成的破壞，人們就根據(jù)不同的風(fēng)力對(duì)于一些自然事物的影響設(shè)計(jì)了風(fēng)速傳感器，它可以直接測(cè)量不同情況下，風(fēng)速變化的數(shù)據(jù)。

而目前的風(fēng)速檢測(cè)或者估計(jì)方法大致可以分為采用風(fēng)速傳感器直接測(cè)量氣流速度和采用事先建立數(shù)據(jù)庫的方法或基于大數(shù)據(jù)方法來進(jìn)行風(fēng)速估計(jì)兩種。但是，采用風(fēng)速或者風(fēng)力傳感器直接測(cè)量氣流速度的方法需要在無人機(jī)上增加額外的傳感器，造成無人機(jī)制作成本的上升。而建立數(shù)據(jù)庫或者大數(shù)據(jù)計(jì)算的方法需要消耗較多的算力，加重飛行控制系統(tǒng)的運(yùn)算負(fù)擔(dān)。而且，數(shù)據(jù)庫加載在飛機(jī)上，會(huì)極大的占用內(nèi)存，耗費(fèi)的時(shí)間也比較多，對(duì)于風(fēng)速檢測(cè)的實(shí)時(shí)性有比較大的影響。

為了解決上述技術(shù)問題推薦使用無線風(fēng)速／風(fēng)向傳感器 － WSD202－EX。WSD202無線風(fēng)速／風(fēng)向節(jié)點(diǎn)使用簡(jiǎn)單方便，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，由電源模塊、采集處理模塊、無線收發(fā)模塊組成，封裝在Ryton PPS塑料外殼內(nèi)。節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)既可以實(shí)時(shí)無線傳輸至計(jì)算機(jī)，也可以存儲(chǔ)在節(jié)點(diǎn)內(nèi)置的1GB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，保證了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。節(jié)點(diǎn)的空中傳輸速率可以達(dá)到250K BPS，有效室外通訊距離可達(dá)100m。節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)有專門的電源管理軟硬件，使用內(nèi)置的可充電電池。

另一方面風(fēng)向傳感器無線數(shù)字信號(hào)傳輸方式消除了長(zhǎng)電纜傳輸帶來的噪聲干擾，整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)具有極高的測(cè)量精度和抗干擾能力。無線傳感器節(jié)點(diǎn)可以組成龐大的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，支持上千個(gè)測(cè)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行風(fēng)速風(fēng)向試驗(yàn)。
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