第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年，那是一臺(tái)用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，手臂的控制由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成。它采用了分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲(chǔ)信息的磁鼓，能夠記憶完成180個(gè)工作步驟。

這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明者恩格爾伯格先生是世界上最著名的機(jī)器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于次年研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，他對(duì)創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。

1961年，Unimation公司生產(chǎn)的世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)特倫頓（新澤西州首府）的通用汽車公司安裝運(yùn)行。這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)汽車的門(mén)、車窗把柄、換檔旋鈕、燈具固定架，以及汽車內(nèi)部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令，Unimate機(jī)器人4000磅重的手臂可以按次序堆疊熱壓鑄金屬件。

Unimate機(jī)器人成本耗資65000美元，但Unimation公司售價(jià)僅為18000美元。（也真是蠻拼的，不過(guò)也證實(shí)了該公司的眼光，推廣工業(yè)機(jī)器人的決心使得他們?cè)谝院筚嵉呐铦M缽滿，雖然后來(lái)被Westinghouse兼并又賣給了Staubli）

恩格爾伯格

恩格爾伯格和德沃爾從一開(kāi)始就很清楚，機(jī)器人的研發(fā)成本很高，只有大公司才買得起。他們把研發(fā)方向定在為重型制造業(yè)服務(wù)，讓機(jī)器人承擔(dān)對(duì)人類有危險(xiǎn)的工作。美國(guó)最大的通用汽車公司，是他們首先想到的目標(biāo)客戶。

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上的作用非常明顯，動(dòng)作精準(zhǔn)、永不疲倦、不怕高溫和污染。比如，焊接工作處于高溫環(huán)境，會(huì)產(chǎn)生有害氣體，工人一不小心就會(huì)中毒，機(jī)器人就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題。

上個(gè)世紀(jì)60年代，現(xiàn)代工業(yè)革命達(dá)到了頂峰，阿波羅計(jì)劃把人類送上了月球，整個(gè)美國(guó)都對(duì)新技術(shù)、新設(shè)備充滿了興趣。1966年，最熱門(mén)的晚間談話節(jié)目把Unimation機(jī)器人請(qǐng)上了電視，讓它對(duì)著300萬(wàn)全國(guó)觀眾，發(fā)高爾夫球、倒啤酒、揮舞指揮棒，甚至拉手風(fēng)琴。從此，恩格爾伯格一舉成名。

1969年，日本人將恩格爾伯格請(qǐng)到東京演講，指導(dǎo)日本汽車廠商研發(fā)機(jī)器人。

川崎重工引進(jìn)了Unimation機(jī)器手臂。這件事對(duì)日本汽車工業(yè)有深遠(yuǎn)影響，日本后來(lái)超過(guò)美國(guó)成了“機(jī)器人王國(guó)”。恩格爾伯格在這個(gè)過(guò)程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美國(guó)還要大。

隨著年齡和榮譽(yù)的增長(zhǎng)，恩格爾伯格在技術(shù)上變得保守。他不贊成在機(jī)器人內(nèi)部使用電機(jī)替代液壓，也不認(rèn)為制造有腿的機(jī)器人是必要的，使用輪子更符合實(shí)際。這導(dǎo)致他在1983年將Unimation公司以1.07億美元的價(jià)格，賣給了西屋公司，退出了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。

那時(shí)，恩格爾伯格可謂功成名就。第一個(gè)Unimation機(jī)器人，在運(yùn)作了10萬(wàn)個(gè)小時(shí)之后，已經(jīng)光榮退役，送進(jìn)了博物館。全世界制作業(yè)使用的機(jī)器人，超過(guò)了300萬(wàn)個(gè)。他本人也當(dāng)選了美國(guó)工程院院士。

他并沒(méi)有就此止步，1984年又創(chuàng)建了TRC公司，研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。1988年，他又推出了世界第一個(gè)服務(wù)業(yè)機(jī)器人HelpMate。

隨后又發(fā)明了為病人送飯、送藥送郵件，并記錄病人的情況的機(jī)器人，為機(jī)器人裝上各種傳感器，直接為人類服務(wù)，首先是助老年人和殘疾人。

接受彭博商業(yè)周刊采訪時(shí)，恩格爾伯格說(shuō)道，“家用機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人有更廣闊的市場(chǎng)前景”。他認(rèn)為，機(jī)器人未來(lái)一定無(wú)處不在。他更想作為“家用機(jī)器人之父”被人們銘記。

隨著工業(yè)機(jī)器人研究的深入和科學(xué)技術(shù)水平的提高，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化方向逐步發(fā)展。如今，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向多種感知能力、行走能力、對(duì)作業(yè)環(huán)境具有較強(qiáng)自適應(yīng)能力等方向發(fā)展。