盡管市場仍存在不同的聲音，但是激光雷達（LiDAR）普遍被認為是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵使能技術(shù)之一。調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達，便是其中的一種先進實現(xiàn)方案，或?qū)⑼苿幼詣玉{駛技術(shù)的突破。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達有望完全替代當(dāng)前更廣泛應(yīng)用的飛行時間（ToF）激光雷達。

據(jù)麥姆斯咨詢報道，德國初出茅廬的激光雷達初創(chuàng)公司Scantinel Photonics是一家得到光學(xué)巨頭卡爾蔡司（Carl Zeiss）投資的歐洲FMCW激光雷達專業(yè)開發(fā)商。在汽車領(lǐng)域，F(xiàn)MCW雷達已經(jīng)作為一種標準的駕駛員輔助系統(tǒng)得到應(yīng)用。但與雷達不同的是，F(xiàn)MCW激光雷達發(fā)射的不是無線電波，而是激光，因此可以獲得更好的圖像分辨率和更好的物體探測精度，例如分辨行人和騎自行車的人等。

這種FMCW激光雷達技術(shù)與傳統(tǒng)方案相比具有諸多優(yōu)勢，例如：即使面對惡劣的天氣或陽光直射，其探測距離也可以超過250米；它對傳感器串?dāng)_和自干擾免疫，不會受其它傳感器光脈沖的干擾；此外，它還可以同時探測每個數(shù)據(jù)點的距離和速度，減少了計算工作量和系統(tǒng)成本。

據(jù)麥姆斯咨詢此前報道，卡爾蔡司在2018年11月還投資了一家FMCW激光雷達開發(fā)商Bridger Photonics。該公司成立于2006年，總部位于蒙大拿州，專注于提供精密激光雷達解決方案，以為工業(yè)傳感應(yīng)用提高效率、實現(xiàn)新功能。在Bridger Photonics公司的A輪融資中，卡爾蔡司是其唯一投資方，融資總額暫未披露。

Scantinel Photonics公司的FMCW激光雷達工作在1550納米波長，因此其激光雷達系統(tǒng)更容易滿足人眼安全的高要求標準。其FMCW激光雷達技術(shù)之所以如此強大，其中一個原因在于其探測器可以檢測單個光子。即使在霧、雨、雪等能見度有限的情況下，也能提供準確的測量結(jié)果。

此外，Scantinel Photonics還采用了一種不需要任何機械和微機械組件（如MEMS）的光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

Scantinel Photonics公司利用FMCW激光雷達生成車輛周圍環(huán)境的三維圖像，從而為自動駕駛汽車提供可靠的環(huán)境感知。Scantinel Photonics公司的激光雷達技術(shù)在純固態(tài)平臺上整合了相干測距和光譜掃描，使其能夠以緊湊的尺寸和較低的成本提供大范圍、高可靠的車輛環(huán)境精確檢測。

Scantinel Photonics公司FMCW激光雷達原型

Scantinel Photonics公司推出FMCW激光雷達原型，它有哪些優(yōu)勢？

高可靠性

在硅晶圓平臺上集成，消除了容易出錯的組裝和校準步驟。

高像素速率

其系統(tǒng)概念的核心，是通過高效的多路復(fù)用擴展高像素速率。

遠距離

提供超過200米的有效探測距離。在相干測距中，會對從物體返回探測器的每個光子進行計數(shù)。這種高靈敏度可以在長距離范圍實現(xiàn)有效的物體探測。

同時探測距離和速度

每個像素同時測量物體的距離和速度，提供了更可靠的目標檢測。

抗干擾、更穩(wěn)健

相干測距既不受陽光干擾，也不受迎面而來的其它激光雷達系統(tǒng)的激光脈沖干擾。

體積小、成本低

相干測距系統(tǒng)可以在硅晶圓平臺上集成激光器、探測器和大部分光學(xué)元件（光子集成）。

快速上市

Scantinel Photonics采用了適合大規(guī)模光子集成的現(xiàn)成工藝。當(dāng)目前光子學(xué)的性能還不夠高時，Scantinel Photonics利用復(fù)雜的宏觀光學(xué)器件實現(xiàn)這些性能，并能支持大規(guī)模批量生產(chǎn)。

Scantinel Photonics利用其FMCW激光雷達原型進行了室外測試，左圖中展示了距離、速度、反射亮度和可見光圖像的截圖。

Scantinel Photonics與生俱來的優(yōu)勢

背靠光學(xué)巨頭卡爾蔡司（Carl Zeiss）

Scantinel Photonics本身是從卡爾蔡司獨立出來的初創(chuàng)公司，基于卡爾蔡司在光學(xué)和光電行業(yè)全球領(lǐng)先的經(jīng)驗和專業(yè)技術(shù)。這使Scantinel Photonics能夠利用卡爾蔡司的技術(shù)平臺和專業(yè)知識。

一流的高科技合作伙伴

Scantinel Photonics已經(jīng)與業(yè)內(nèi)一流的高科技企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，例如：同為卡爾蔡司投資的FMCW激光雷達領(lǐng)先廠商Bridger Photonics，歐洲領(lǐng)先的硅光子學(xué)研究中心IMEC等。

強大的專利組合

至今，Scantinel Photonics已申請了超過30項專利以保護其先進的激光雷達技術(shù)。

Scantinel Photonics進行FMCW激光雷達模擬測試

Scantinel Photonics的愿景

助力實現(xiàn)自主交通

自動駕駛過去一直存在于科幻電影。但時至今日，它們正在重新定義我們的出行、運輸以及生活方式。Scantinel Photonics公司開發(fā)的激光雷達技術(shù)，為自動駕駛車輛指明了方向，相信它們很快就會像筆記本電腦和智能手機一樣成為我們生活的一部分。

推動自動駕駛落地

Scantinel Photonics的目標是讓普羅大眾受益于自動駕駛。Scantinel Photonics公司擁有高專業(yè)度和高知名度的專家團隊，不僅使高可靠的FMCW激光雷達技術(shù)成為可能，而且使其極具商業(yè)價值。Scantinel Photonics正在和汽車制造商及其它技術(shù)合作伙伴密切合作，以精準滿足客戶的廣泛需求。