電子發(fā)燒友報道(文/章鷹)2020年9月，汽車市場有三大現(xiàn)象級事件。第一、在全球汽車消費(fèi)不景氣的情況下，特斯拉逆勢增長，特斯拉股價今年以來飆升，上漲了約400％，市值突破2500億美元，該公司的價值超過了包括大眾汽車和豐田在內(nèi)的世界上一些最大的汽車制造商。最新路透社的消息，特斯拉計劃將上海超級工廠制造的汽車銷往亞洲和歐洲其他市場，將從第四季度開始大規(guī)模生產(chǎn)打算向海外交付的特斯拉Model3，最早可能在今年年底或2021年初開始交付。

9月10日，2020華為開發(fā)者大會在東莞松山湖開幕，華為消費(fèi)者業(yè)務(wù)CEO余承東宣布，HUAWEI HiCar已經(jīng)與超過20家汽車制造廠商進(jìn)行了合作，目前有超過150款車型預(yù)裝了HUAWEI HiCar。華為的目標(biāo)是，到2021年預(yù)裝該系統(tǒng)的車輛要超過500萬臺。

9月10日，豐田研究所-高級開發(fā)部門（Toyota Research Institute-Advanced Development，TRI-AD）表示，將設(shè)立8億美元的全球投資基金。目的是投資自動駕駛汽車和智慧城市等領(lǐng)域的公司。

特斯拉作為汽車電動化和智能浪潮的開啟者，其Model3不僅采用了類似于智能手機(jī)的集中式電子電器架構(gòu)，即用一個中央處理器和操作系統(tǒng)控制所有車輛上的硬件。特斯拉新能源汽車的成功預(yù)示著未來汽車產(chǎn)業(yè)的核心價值將不再是發(fā)動機(jī)，車身和底盤，而是電池、芯片、車載系統(tǒng)和數(shù)據(jù)，華為和豐田都已經(jīng)在這些領(lǐng)域逐步布局，在5G商用加速的全球環(huán)境下，為何大家都邁向了智能化、自動駕駛的發(fā)展方向？5G C-V2X未來的趨勢如何助力智能互聯(lián)網(wǎng)時代？筆者為你解讀。

全球C-V2X落地路線圖正式發(fā)布

9月9日，5G汽車協(xié)會(5GAA)為大規(guī)模部署C-V2X汽車通信技術(shù)提供了一個預(yù)測路線圖，預(yù)計在未來十年將有三個C-V2X落地階段。

根據(jù)蜂窩行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)組織3GPP的5G版本，全球5G部署的當(dāng)前速度以及汽車通信供應(yīng)鏈的現(xiàn)狀，5GAA預(yù)計在未來十年內(nèi)將分為三個C-V2X階段。

從2020年到2023年，汽車制造商將依靠4G LTE-V2X技術(shù)實現(xiàn)基本安全功能，例如左轉(zhuǎn)輔助和緊急電子剎車燈功能，以提高交通效率。它們將增強(qiáng)已經(jīng)通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)共享的基本本地危險和交通信息。

接下來有兩個關(guān)鍵階段，第一階段從2024年開始，5GAA預(yù)計將“大規(guī)模引入”支持5G的自動駕駛技術(shù)，該技術(shù)依賴于車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信。例如，將使用5G-V2X 自動在停車場中停放車輛，博世已經(jīng)在德國和美國的位置測試了汽車到私人基礎(chǔ)設(shè)施的用例，隨后是“更復(fù)雜的環(huán)境和場景”，包括公共道路。

第二階段將從2026年開始，屆時5GAA預(yù)計所有新型自動駕駛汽車都將包括5G-V2X，從而開啟了汽車通過共享高清傳感器數(shù)據(jù)相互合作的時代。

5GAA組織預(yù)計，3GPP將繼續(xù)發(fā)展5G標(biāo)準(zhǔn)，5GAA指出，將無線頻譜分配給車輛對于5G-V2X部署至關(guān)重要，理想的是在國際上協(xié)調(diào)5.9GHz，以及用于郊區(qū)的低頻段和用于城市環(huán)境的中頻段。

中國C-V2X的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速

2018年，工信部發(fā)布“公開征求對《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段的管理規(guī)定（征求意見稿）》的意見”，將5905MHz~5925MHz的20MHz頻段劃分給C-V2X，從那時開始，我國的V2X產(chǎn)業(yè)正式走入快車道，2020年三大事件推進(jìn)了中國C-V2X進(jìn)程。

工信部官網(wǎng)顯示，2020年8月17日，深圳成為全國第一個實現(xiàn)5G獨(dú)立組網(wǎng)全覆蓋的城市，也是全球首個5G獨(dú)立組網(wǎng)覆蓋的城市，深圳已建成46480個5G基站；9月9日，北京緊隨深圳進(jìn)入全面5G化時代，北京全市已經(jīng)累計并開通了4.4萬個5G基站，該數(shù)字在2020年年末預(yù)計將會超過5萬個。北京大學(xué)深圳研究院副研究員胡國慶對記者表示，隨著深圳、北京5G覆蓋實現(xiàn)，到2020年底，中國5G商用網(wǎng)絡(luò)部署，特別是在地市級實現(xiàn)覆蓋后，可以開始5G+車聯(lián)網(wǎng)場景的試驗。

2020年5月，華為聯(lián)合一汽紅旗、上汽乘用車、廣汽新能源、比亞迪、長安汽車、長城汽車、北汽新能源、江淮汽車、奇瑞控股等首批18家車企，正式成立5G汽車生態(tài)圈，加速5G技術(shù)在汽車產(chǎn)業(yè)的商用進(jìn)程，共同打造消費(fèi)者感知的5G汽車。隨著5G商用進(jìn)程加速，各大車企5G智能汽車相繼落地，上汽集團(tuán)全球首款整艙交互5G量產(chǎn)車榮威Marvel R亮相，將于2020年下半年量產(chǎn)。

2020年7月12日，比亞迪宣布“全球超安全智能新能源旗艦轎車”漢正式上市，這是全球首款搭載華為5G技術(shù)的量產(chǎn)車型。搭載了華為HiCar車機(jī)系統(tǒng)，這款車型上搭載了華為5G模組SA/NSA網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，在更多的場景也能實現(xiàn)“萬物互聯(lián)”的功能。

2020年9月2日，由百度Apollo支持建設(shè)的國內(nèi)首條支持高級別自動駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車，該智慧高速路段覆蓋了干線、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)等典型的高速公路場景，路側(cè)和云平臺系統(tǒng)采用了百度Apollo車路協(xié)同方案。在該路段利用C-V2X和5G通信，長益復(fù)線高速能夠支持L4級別自動駕駛。

中國C-V2X方向探索，車載AI芯片已成助力

在智能化和自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉自研車載操作系統(tǒng)和自動駕駛芯片，目前在整車OTA（空中下載技術(shù)）與L2自動駕駛的用戶體驗超越大多數(shù)競爭對手。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷演進(jìn)，汽車由機(jī)械式向電子式方向發(fā)展，采用的芯片數(shù)大增，智能駕駛芯片成為眾多廠商追逐的主要賽道。

地平線創(chuàng)始人余凱對媒體表示，當(dāng)前智能汽車發(fā)展的核心瓶頸就是車載AI芯片的算力不足，算力就好比智能汽車的腦容量，自動駕駛每往上走一級，所需要芯片算力就要翻一個數(shù)量級。要實現(xiàn)完全自動駕駛，我們需要在四個輪子上搭載天河二號級別的計算能力。筆者根據(jù)公開資料，匯總了特斯拉、NVDIA、Mobileye、地平線、寒武紀(jì)和黑芝麻科技六家推出了車載AI芯片。

國內(nèi)外自動駕駛芯片的六大玩家

圖：電子發(fā)燒友根據(jù)公開資料整理

從目前的市場競爭格局來看，在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，智能駕駛芯片的主導(dǎo)權(quán)仍然在傳統(tǒng)國際芯片巨頭獸中，中國企業(yè)從2018年開始進(jìn)行突圍，國內(nèi)企業(yè)地平線、寒武紀(jì)、黑芝麻智能都相繼推出車載AI芯片，推進(jìn)國內(nèi)汽車廠商的智能化進(jìn)程。

特斯拉目前通過自研的自動駕駛芯片和人工智能算法，并配合數(shù)量最大的車隊不斷提供用于深度學(xué)習(xí)的真實路況數(shù)據(jù)，它因此擁有比競爭對手更高的算法迭代效率。這方面，在今年的CES展覽上，地平線重點展示了基于征程二代芯片的ADAS 解決方案與一系列賦能成果，包括大陸、SK 電訊、Freetech、英博超算等眾多頂級 Tier1s、OEMs的合作方案，其中部分合作項目預(yù)計于2020年內(nèi)實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

基于征程二代車規(guī)級 AI 芯片的地平線Matrix??2自動駕駛計算平臺首次公開亮相，迭代后的Matrix 2具備更高性能、更低功耗和成本等特點，可滿足多個國家、不同場景下高級別自動駕駛運(yùn)營車隊以及無人低速小車的感知計算需求。

北京大學(xué)深圳研究院副研究員胡國慶認(rèn)為，未來3年中國C-V2X的發(fā)展有三大方向。首先，5G低時延的場景如何在5G車聯(lián)網(wǎng)場景中實現(xiàn)。自動駕駛技術(shù)，是技術(shù)預(yù)研最關(guān)鍵的事情。未來三年，還是以5G+車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)探索為主。第二、5G+車聯(lián)網(wǎng)對安全性會做深入探索，自動駕駛對安全性要求比較高。第三、2020年，自動駕駛進(jìn)入L3階段，以特斯拉為主的車輛自主化，慢慢與5G+車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)聯(lián)化進(jìn)行融合，未來融合是一個大勢。

根據(jù)國內(nèi)外廠商的規(guī)劃，L4級自動駕駛汽車未來幾年即將商用，但目前單車智能研發(fā)遇到瓶頸，成本居高不下，商用難度大。借助V2X，網(wǎng)聯(lián)化（協(xié)同智能）可以彌補(bǔ)單車智能的不足，單車智能技術(shù)路線轉(zhuǎn)向協(xié)同智能是產(chǎn)業(yè)趨勢，或?qū)覸2X、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)快速發(fā)展。


我們看到，特斯拉走的是汽車車輛自主化，利用車載的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等系統(tǒng)準(zhǔn)確預(yù)測車輛和障礙物之間的距離，根據(jù)車載的操作系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的自主駕駛。隨著5G網(wǎng)絡(luò)部署后，網(wǎng)聯(lián)化對車廠都是一個很大的機(jī)遇，華為做智能汽車就是瞄準(zhǔn)這個市場。

華為帶來了5G車載模組MH5000。該模組不僅讓車載終端具備高速率、低延時的5G移動通信能力，還可以同時具備車路協(xié)同的C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）通信能力。此外，華為開發(fā)的智能駕駛操作系統(tǒng)AOS，同時滿足智能駕駛軟件開發(fā)對生態(tài)、車規(guī)、數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)等核心要求。

未來已來，讓我們期待中國5G商用部署的浪潮中，5G C-V2X出現(xiàn)令消費(fèi)者滿意的場景和使用體驗。