通訊

與標(biāo)準(zhǔn)的“非智能”傳感器相比，Gocator 3D智能傳感器是一體式智能傳感器，第一個主要優(yōu)勢在于它們可以直接與機器人通訊且具備多種通訊接口，基本上和市面上所有機器人實現(xiàn)直接通訊。而標(biāo)準(zhǔn)的傳感器通常通過主機PC與機器人通訊，會增加延遲、系統(tǒng)成本和集成的復(fù)雜性。

標(biāo)定

傳感器-機器人標(biāo)定的目的是建立傳感器坐標(biāo)系與機器人坐標(biāo)系之間的聯(lián)系。這種轉(zhuǎn)換是將位于3D點云中的零件坐標(biāo)（即傳感器坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換為機器人可以通過其運動/編碼器子系統(tǒng)（機器人坐標(biāo)）執(zhí)行拾取的位姿數(shù)據(jù)。

標(biāo)定規(guī)則通常需要進行簡短的設(shè)置，在此過程中，已知的工件會以多個方向呈現(xiàn)給傳感器。分析獲得的掃描數(shù)據(jù)以提取出位姿數(shù)據(jù)，并建立6自由度轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換將球桿從3D掃描中的位置轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的機器人位置。

測量算法開發(fā)

3D智能傳感器提供內(nèi)置豐富的測量工具和控制決策，使機器人系統(tǒng)能夠測量和檢測目標(biāo)物，實現(xiàn)大部分的項目需求。而“非智能”傳感器在沒有昂貴的第三方軟件和外部PC的條件下，將無法提供這些相同的檢測功能。

由于智能傳感器無需編寫任何機器人程序或標(biāo)定規(guī)則，也無需添加第三方軟件或PC，因此任何工程師都可以使用3D智能傳感器快速部署解決方案。

如果您希望擁有更大的靈活性和更多的掌控，您可以選擇使用軟件開發(fā)工具包來開發(fā)自己的定制工具，并將其嵌入到傳感器中。您可以展示您自己的樣件定位或算法。

視覺引導(dǎo)機器人的優(yōu)勢

通常，機器人會盲目地重復(fù)地移動到其工作范圍內(nèi)的已知位置。借助智能3D機器視覺引導(dǎo)，機器人可根據(jù)傳感器的掃描數(shù)據(jù)進行動態(tài)移動，從而使機器人在制造過程中獲得更大的價值。

視覺引導(dǎo)機器人在許多行業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用，包括包裝和物流、汽車、制藥、醫(yī)療、電子、食品和飲料行業(yè)。產(chǎn)品和批量運行之間的切換是由軟件控制的，并且非常快速，無需進行機械調(diào)整。

VGR在制造過程中的優(yōu)勢：

拓展非智能機器人用到更智能的應(yīng)用中

即使生產(chǎn)有變更，系統(tǒng)價值保持高殘留值

高機器效率，可靠性和靈活性

進一步降低了人工成本

行業(yè)應(yīng)用案例

最常見的VGR應(yīng)用是拾取放置應(yīng)用，安裝在工作區(qū)域上方，機器人在該區(qū)域內(nèi)進行拾取放置運動（例如將零件從傳送帶轉(zhuǎn)移到箱體中）。

另一些常見應(yīng)用是部件檢測，檢測工件的各種特征（例如車身間隙和面差檢測，或者圓孔和螺柱尺寸公差檢測），以及引導(dǎo)涂膠檢測等。

VGR的相對復(fù)雜的應(yīng)用是機械臂上安裝了包含多個傳感器的“夾具”，并對其進行編程以拾取工件，再通過傳感器反饋數(shù)據(jù)引導(dǎo)將拾取的工件組裝到更大的組件中（例如門板或擋風(fēng)玻璃安裝）。

自動化重復(fù)性作業(yè)（例如拾取放置）會為您的生產(chǎn)帶來諸多便利，例如消除人工成本和提高生產(chǎn)率。現(xiàn)在借助3D智能傳感器輕松與機器人集成，您能夠以最低的成本和最短的開發(fā)時間獲得一套完整的視覺引導(dǎo)機器人解決方案，并將機器人的功能擴展到新的復(fù)雜應(yīng)用中。
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