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飛凌LS1028A處理器的OK1028A-C開發(fā)板的分析

牽手一起夢(mèng) ? 來源:飛凌嵌入式 ? 作者:佚名 ? 2020-09-19 17:40 ? 次閱讀
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首先讓我們看看原有的師兄弟們內(nèi)功(CPU)如何,小師弟LS1012A。

飛凌LS1028A處理器的OK1028A-C開發(fā)板的分析

LS1012A搭載的是一顆ARMv8架構(gòu)的A53的核心,ARMv8的資質(zhì)不錯(cuò),可惜修為稍稍欠缺一點(diǎn),只有單核。豐富的外設(shè)接口,以及強(qiáng)大的PFE包轉(zhuǎn)發(fā)引擎,極低的功耗也能為它的戰(zhàn)斗力加上幾分。

LS1043A 搭載的是四顆ARMv8架構(gòu)的A53的核心,單純靠這一點(diǎn),LS1012A就要靠邊站了,網(wǎng)絡(luò)方面最多可支持7個(gè)千兆,并且有Fman加速引擎的助力,戰(zhàn)斗力爆表。

LS1046A搭載的是四顆ARMv8架構(gòu)的A72的核心,一顆A72的性能大約是一顆A53的兩倍(具體還要看主頻),核心性能方面相對(duì)于LS1043A又強(qiáng)大了一倍,網(wǎng)絡(luò)接口與PCIE的數(shù)量相對(duì)LS1043A都要更多一些。就目前而言,它這個(gè)大師兄當(dāng)之無愧。

LS1028A搭載的是雙核armv8架構(gòu)的A72核心,LS1043A聽了稍稍顫抖,難道LS1043A二師兄的位置不保嗎?LS1028A還有一顆GPU具體的型號(hào)是VivanteGC7000UL以及一個(gè)支持4K顯示的DP接口,顯示功能的加持讓原有的三個(gè)師兄弟們都有些許抬不起頭來,還沒有結(jié)束,它還有一個(gè)支持TSN功能的硬件Switch、兩路Can-FD。相對(duì)原有的三個(gè)師兄弟們,LS1028A絕對(duì)是一個(gè)另類,它的綜合實(shí)力與LS1043A持平,在需要顯示或者TSN的領(lǐng)域,LS1028A要?jiǎng)儆贚S1043A,在需要更多的網(wǎng)絡(luò)接口或者需要萬兆時(shí),LS1043A要?jiǎng)儆贚S1028A。

一起來認(rèn)識(shí)下OK1028A-C平臺(tái)

01、從接口開始了解—OK1028A-C

首先,我們來看下搭載了LS1028A的OK1028A-C開發(fā)板,是否發(fā)揮出了它的全部性能呢?

FET1028A-C核心板的設(shè)計(jì)依然延續(xù)了小巧精致的風(fēng)格,將CPU所有的管腳引出,留給客戶足夠的發(fā)揮空間來設(shè)計(jì)自己的底板。

OK1028A-C的接口實(shí)在是太豐富了,幾乎可以驗(yàn)證FET1028A-C的所有功能。詳細(xì)的功能列表如下:

02、上電效果體驗(yàn)

OK1028A-C支持eMMC、SD卡、QSPI啟動(dòng),默認(rèn)出廠時(shí)eMMC中已經(jīng)刷好了最新鏡像。連接好電源與調(diào)試串口,撥動(dòng)電源撥碼開關(guān),還是熟悉的味道,用戶名和密碼均為“root”。

LS1028A 內(nèi)部帶有支持TSN的硬件Switch,Switch Port 之間的二層轉(zhuǎn)發(fā)完全不占用CPU負(fù)載,十分強(qiáng)大,下面給大家展示一下實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。

評(píng)測(cè)丨立體認(rèn)識(shí)飛凌LS1028A系列開發(fā)板,內(nèi)外兼修

我們將OK1028A-C的Switch Port 全部配置到網(wǎng)橋br0上,同時(shí)使用兩臺(tái)Linux主機(jī)分別連接到swp0口和swp1口,并分別配置IP為192.168.1.181、192.168.1.106,兩臺(tái)主機(jī)之間通過iperf3來測(cè)試OK1028A-C Switch Port之間的二層轉(zhuǎn)發(fā)性能。

評(píng)測(cè)丨立體認(rèn)識(shí)飛凌LS1028A系列開發(fā)板,內(nèi)外兼修

評(píng)測(cè)丨立體認(rèn)識(shí)飛凌LS1028A系列開發(fā)板,內(nèi)外兼修

此時(shí)的CPU大部分處于空閑狀態(tài),完全沒有受到轉(zhuǎn)發(fā)的影響,同級(jí)別不支持硬件Switch的CPU,恐怕單核要幾乎100%的負(fù)載了。

LS1028A 的eno0口以及所有的Switch Port 均在硬件上實(shí)現(xiàn)了IEEE 802.1 TSN相關(guān)的部分協(xié)議,包括IEEE802.1Qas、IEEE 802.1Qav、IEEE 802.1Qbv、IEEE 802.1Qbu、IEEE 802.1Qci 等,支持硬件時(shí)間戳,保證了精確的時(shí)鐘同步,應(yīng)用層提供了tsntool可以對(duì)TSN進(jìn)行配置。OK1028A-C TSN的支持可以讓工業(yè)控制以及汽車等對(duì)時(shí)間敏感領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的確定性延時(shí)和數(shù)據(jù)包丟失提供保障。

03、軟件SDK的介紹

OK1028A-C的軟件SDK基于NXPLSDK2004開發(fā),內(nèi)核為5.4版本,uboot版本為2019.10,Qt的版本也升級(jí)到了5.9.5,高版本的軟件SDK必將帶來全新的體驗(yàn),同時(shí)OK1028A-C的uboot源碼是完全開放的,再也不用糾結(jié)uboot無法修改啦。

下面簡(jiǎn)單介紹一下軟件工程師在開發(fā)過程中可能會(huì)涉及的幾個(gè)部分。

1.RCW:熟悉LS系列產(chǎn)品的朋友們都知道,LS系列產(chǎn)品需要使用復(fù)位控制字RCW來進(jìn)行一些配置,例如最基礎(chǔ)的GPIO管腳的分配。OK1028A-C的RCW位于SDK的packages/firmware/rcw/ls1028ardb/R_SQPP_0x85bb/rcw_1500_gpu600.rcw目錄,相對(duì)于之前的產(chǎn)品,不同的啟動(dòng)方式會(huì)有不同的RCW配置文件,OK1028A-C無論哪種啟動(dòng)方式,均使用rcw_1500_gpu600.rcw來配置。

2.u-boot:OK1028A-C的u-boot源碼完全開發(fā)給大家,它位于packages/firmware/u-boot目錄,同時(shí)它使用的配置文件為packages/firmware/u-boot/configs/ls1028ardb_tfa_defconfig。

3.Kernel:OK1028A-C的內(nèi)核源碼位于packages/linux/linux目錄,它的配置文件為packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig,它使用的設(shè)備樹文件為packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK1028A-C.dts。

4.文件系統(tǒng):OK1028A-C 使用的Ubuntu18.04文件系統(tǒng),是在build/images/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64.tgz基礎(chǔ)上構(gòu)建的,詳細(xì)的構(gòu)建過程可以分析tools/flex-builder腳本。相信了解了這些,軟件工程師們肯定可以快速上手,更詳細(xì)更豐富的內(nèi)容請(qǐng)參考OK1028A-C的用戶手冊(cè)。

責(zé)任編輯:gt

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