Veterobot由BeagleBoard提供動力，并配備了一系列傳感器，例如旋轉(zhuǎn)頭上的兩個攝像頭，超音程測距儀，指南針和GPS接收器，是自動駕駛的絕佳平臺。板載WiFi或LTE連接可用于網(wǎng)真和遠程控制。我們的自適應(yīng)視頻流解決方案可以在通過Internet和無線連接進行驅(qū)動時容忍帶寬變化。這是我們所知道的唯一嵌入式自適應(yīng)視頻流解決方案。開源軟件，硬件和3D可打印機器人機體為定制提供了無限可能。

細節(jié)

項目滿足哪些需求？

從機器人技術(shù)，人工智能和計算機視覺領(lǐng)域開始的研究人員通常會花費大量時間來構(gòu)建機器人車輛來驗證其軟件思想。使用我們的平臺，他們可以專注于實際研究，而不是解決標準的機械和低級控制問題。

在在線教育的最新發(fā)展和對機器人技術(shù)的興趣不斷增長的推動下，例如斯坦福大學(xué)的“機器學(xué)習(xí)”課程和Udacity的“機器人人工智能”，對價格合理的開放式機器人平臺的需求急劇增加。借助Veter機器人，我們可以提供出色的平臺來滿足這一需求。

我們平臺的競爭優(yōu)勢

與現(xiàn)有和潛在競爭對手相比，我們的解決方案具有以下優(yōu)勢。在硬件方面，我們提供：

更長的自主運行時間，易于更換的電池。

板載ARM CPU和高級TI DSP顯著提高了處理能力。

易于定制的3D打印體，用于集成其他傳感器和執(zhí)行器。

簡單的電子裝置由標準的高級組件構(gòu)成。

各種現(xiàn)成的傳感器。

在軟件領(lǐng)域，我們提供：

用于云機器人的高級通信基礎(chǔ)架構(gòu)。

支持多種編程語言。

自適應(yīng)視頻流，可通過Internet進行遠程操作。

一套教育情景的例子。

通過擁抱開放的軟件和硬件范例，我們和我們的客戶可以訪問充滿活力的大型開發(fā)人員和設(shè)計師社區(qū)。通過將復(fù)雜性轉(zhuǎn)移到軟件上并簡化硬件，我們能夠?qū)r格降低到極具競爭力的水平。

組件：

數(shù)量 組件名稱

1個 × 大沽Rover 5履帶式底盤帶編碼器

1個 × Sparkfun雙電機驅(qū)動器

TB6612FNG

1個 × Adafruit液位轉(zhuǎn)換器8

TXB0108

2 × 英國威廉希爾Sparkfun電平轉(zhuǎn)換器

COM-08745

1個 × 搶斷公頭-直角1x18 90

3 × Devantech聲納SRF-02

SRF-02

1個 × Devantech聲納SRF-08

SRF-08

1個 × Devantech羅盤

CMPS10

1個 × Pololu降壓穩(wěn)壓器

1個 × Beagleboard-xM
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