幾十年前，機器人的應用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說領域。如今，機器人技術已滲透到幾乎每個領域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識到它們的影響。

隨著技術的進步和機器人的發(fā)展，它們變得越來越復雜，易于制造且更便宜，機器人技術的應用也在增長。

如今，從醫(yī)療保健的革命（例如在假肢領域）發(fā)展起來的機器人可以完成各種大小的任務，以減輕日常工作中的負擔，例如真空清潔。

它們被軍方和警察用于炸彈處理。它們還用于采礦作業(yè)中，以保護人類免于從事最危險的工作。

盡管機器人設計的工作性質千差萬別，但所有機器人技術的基礎管理系統(tǒng)都具有相似之處。

機器人系統(tǒng)的傳感器用于從環(huán)境中收集數據，嵌入式系統(tǒng)，用于在傳感器和機械設備之間傳遞信息，從而使機器人能夠適當地進行交互。嵌入式系統(tǒng)在幾乎每個機器人的功能中都起著至關重要的作用。

幫助機器人遵循機器人法則

1942年，艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）制定了機器人定律。這是科幻小說作家和生物化學教授提出的三個規(guī)則，這些規(guī)則為未來機器人技術的發(fā)展提供了至關重要的框架。

他的法則是：機器人絕不能傷害人類，除非違反規(guī)則一，否則機器人必須遵守人類的命令，只要不違反第一和第二條規(guī)則，機器人就必須保護自己。

為了遵守這些規(guī)則，機器人依靠智能系統(tǒng)。這是為了指導其決策過程，并確保其行為遵守這些規(guī)則。嵌入式系統(tǒng)是控制機器人技術的這些智能系統(tǒng)的基礎。

什么是嵌入式系統(tǒng)？

嵌入式系統(tǒng)本質上是為解決特定問題而創(chuàng)建的計算機。之所以將它們稱為嵌入式系統(tǒng)，是因為該術語描述了智能計算機系統(tǒng)在使機器人的機械零件能夠執(zhí)行其預期工作中所起的關鍵作用。

與家庭和辦公室中使用的計算機相比，嵌入式系統(tǒng)僅用于一種或幾種相關目的。

因此，工程師可以優(yōu)化構建系統(tǒng)的規(guī)模和成本，這使嵌入式系統(tǒng)得以進入幾乎所有電子設備，而不僅僅是機器人。一系列設備包含嵌入式系統(tǒng)，從手機和計算器到微波爐和視頻游戲。

嵌入式系統(tǒng)在機器人技術中的作用

嵌入式系統(tǒng)包括微處理器或微控制器。這些組件使機器人可以針對其特定目的進行編程。

微處理器和微控制器接受數字數據作為輸入，它們根據已編程到其中的算法對其進行處理。然后，他們根據這些過程提供適當的輸出。

機器人可以由微處理器或微控制器驅動，第一個最常見于復雜系統(tǒng)中。兩者之間的區(qū)別在于微處理器芯片沒有存儲器和外圍接口電路，因此它們在外部連接。

嵌入式系統(tǒng)是機器人功能的根本。工程師對它們進行編程，以告訴機器人如何根據某些輸入進行操作，這些輸入基于機器人如何獲取信息（例如傳感器類型）。嵌入式系統(tǒng)將繼續(xù)是機器人技術發(fā)展所帶來的未來應用程序的基礎。
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