中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會(huì)第二批次新增11名專家
中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會(huì)第二批次新增11名專家，特此公示。
文｜熙文為了更好的擴(kuò)充聯(lián)盟專家團(tuán)隊(duì)，集聚國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)頂尖的技術(shù)力量，提升聯(lián)盟的影響力、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)前瞻發(fā)展，經(jīng)第一屆第四次聯(lián)盟理事會(huì)審議通過(guò)，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會(huì)第二批次新增11名專家，特此公示。（排名不分先后）
| 人名 | 照片 | 職位 | 專業(yè)及院校 |
| 劉洋 | 機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司智能輸送事業(yè)部 副總工程師 | 碩士，畢業(yè)于機(jī)械科學(xué)研究院機(jī)械制造及其自動(dòng)化 | |
| 陶濤 | 北京曠視機(jī)器人技術(shù)有限公司 總經(jīng)理 | 碩士，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，飛行器設(shè)計(jì)及應(yīng)用力學(xué) | |
| 吳甘沙 | 馭勢(shì)科技（北京）有限公司 董事長(zhǎng)、CEO | 研究生，畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué) | |
| 朱少嵐 | 寧波傲視智繪光電科技有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理 | 博士，畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院大學(xué)攻讀光學(xué) | |
| 段三軍 | 北京特種機(jī)械研究所 設(shè)計(jì)技術(shù)副主任 | 碩士，畢業(yè)于北京郵電大學(xué) | |
| 白寒 | 杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司 系統(tǒng)總監(jiān) | 博士，畢業(yè)于浙江大學(xué) | |
| 陳宇奇 | 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司 創(chuàng)始人兼CEO | 碩士，畢業(yè)于ETHZ 瑞士聯(lián)邦理工大 | |
| Christoph Bick | 庫(kù)卡機(jī)器人 研發(fā)中心AGV事業(yè)部經(jīng)理 | 碩士，畢業(yè)于阿爾伯特－路德維希－弗萊堡大學(xué) | |
| 孫波 | 蘇州中德睿博智能科技有限公司CEO | 博士，畢業(yè)于山東大學(xué)控制工程系及德國(guó)漢堡大學(xué)信息科學(xué)系 | |
| 王堃 | 北京極智嘉科技有限公司 研發(fā)總監(jiān) | 研究生，畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系 | |
| 黃志明 | 蘇州牧星智能科技有限公司 合伙人/CTO | 工科學(xué)士 ，畢業(yè)于南京理工大學(xué) |
另附上聯(lián)盟第一批專家名單（排名不分先后）
| 專家名 | 人物介紹 |
| 楊文華 | 國(guó)務(wù)院政府特殊津貼獲得者，科技部國(guó)際合作同行專家，國(guó)防科技工業(yè)511人才，昆明市優(yōu)秀專家研究員級(jí)高級(jí)工程師，中船重工高級(jí)技術(shù)專家。 |
| 張雷 | 高級(jí)工程師，碩士研究生導(dǎo)師，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司副總裁兼移動(dòng)機(jī)器人BG總裁 |
| 金亞萍 | 國(guó)家科技部重點(diǎn)專項(xiàng)智能機(jī)器人專家組專家，政府特殊津貼專家，機(jī)械科學(xué)研究總院機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司特聘專家。 |
| 熊蓉 | 國(guó)家科技部重點(diǎn)專項(xiàng)智能機(jī)器人專家組專家，RoboCup國(guó)際理事會(huì)理事，浙江省機(jī)器換人專家組專家，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任。 |
| 楊耀輝 | 聯(lián)盟名譽(yù)顧問(wèn)、東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司制造總部制造管理部部長(zhǎng)。 |
| 張世海 | 聯(lián)盟名譽(yù)顧問(wèn)、佛吉亞中國(guó)區(qū)數(shù)字化經(jīng)理，負(fù)責(zé)中國(guó)區(qū)71個(gè) 工廠AGVRobot/Cobot轉(zhuǎn)型。 |
| 蔡穎杰 | 高級(jí)工程師，從事AGV單機(jī)及系統(tǒng)研發(fā)19年，獲專利28項(xiàng)。深圳市高層次專業(yè)人才，浙江工業(yè)大學(xué)碩士研究生導(dǎo)師，現(xiàn)任深圳怡豐機(jī)器人總經(jīng)理。 |
| 艾長(zhǎng)勝 | 濟(jì)南大學(xué)機(jī)械電子工程系，工學(xué)博士，教授，研究生導(dǎo)師；兼任濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院工學(xué)院院長(zhǎng)；濟(jì)大博陽(yáng)搬運(yùn)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)。 |
| 章逸豐 | 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士、校外合作導(dǎo)師，悉尼科技大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，浙江大學(xué)濱海院機(jī)器人中心執(zhí)行主任。 |
| 李俊韜 | 教授，碩士生導(dǎo)師，博士后，北京市中青年骨干教師，智能物流系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，北京市智能物流系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心副主任。 |
| 李陸洋 | 博士，未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司 聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO，畢業(yè)于香港中文大學(xué)，博士期間師承國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜覄⒃戚x教授，深圳市海外高層次人才，香港亞洲華人領(lǐng)袖獎(jiǎng)、香港工商業(yè)獎(jiǎng)得主。 |
目前聯(lián)盟專家組成員共22位，歡迎推薦或自薦更多專家加入！ 聯(lián)盟專家?guī)熘荚跒闀?huì)員企業(yè)提供專業(yè)化的研討培訓(xùn)，多元化的咨詢建議，創(chuàng)新性的技術(shù)攻克方向，針對(duì)性的瓶頸解決方案等。從多個(gè)領(lǐng)域全方位多層次的分享及分析當(dāng)下的熱點(diǎn)問(wèn)題及資訊，共研行業(yè)發(fā)展的共性問(wèn)題，協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)和瓶頸突破，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。 未來(lái)，聯(lián)盟還將充分整合資源為各位專家提供項(xiàng)目咨詢、技能培訓(xùn)、商務(wù)資源共享、產(chǎn)品推介等多種服務(wù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)融合、信息互通、專長(zhǎng)互補(bǔ)，打造出領(lǐng)先的智庫(kù)力量。
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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程
本白皮書(shū)聚焦于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)展與挑戰(zhàn)，重點(diǎn)探討三個(gè)核心主題：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜環(huán)境中的感知與導(dǎo)航，以及在適應(yīng)新任務(wù)時(shí)的模塊化與靈活性。此外，文中還重點(diǎn)介紹了機(jī)器人系統(tǒng)從簡(jiǎn)單的固定機(jī)械臂到復(fù)雜人形
恩智浦自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)要點(diǎn)
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【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主
發(fā)表于 06-11 14:30
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