Zynq中斷大致可分為三個(gè)部分

第一部分為SGI，軟件生成的中斷，共16個(gè)端口；

第二部分為PPI，CPU私有外設(shè)中斷，有5個(gè)；

第三部分為SPI，共享外設(shè)中斷，來(lái)自于44個(gè)PS端的IO外設(shè)以及16個(gè)PL端的中斷。中間部分為GIC，也即中斷控制器，用于對(duì)中斷進(jìn)行使能、關(guān)閉、掩碼、設(shè)置優(yōu)先等。

以下為中斷控制器框圖，主要的控制器部分為ICC和ICD，ICD連接SGI和PPI，ICD連接SPI，可配置兩者的寄存器來(lái)控制中斷。

SGI中斷（軟件產(chǎn)生中斷），共16個(gè)IRQ ID號(hào)

PPI中斷，CPU私有中斷，共5個(gè)IRQ ID號(hào)

SPI中斷部分，共60個(gè)IRQ ID號(hào)

接下來(lái)設(shè)置帶有中斷的GPIO

INT_MASK：中斷掩碼

INT_DIS: 中斷關(guān)閉

INT_EN: 中斷使能

INT_TYPE: 中斷類型，設(shè)置電平敏感還是邊沿敏感

INT_POLARITY:中斷極性，設(shè)置低電平或下降沿還是高電平或上升沿

INT_ANY: 邊沿觸發(fā)方式，需要INT_TYPE設(shè)置為邊沿敏感才能使用

GPIO初始化→設(shè)置按鍵和LED方向→設(shè)置產(chǎn)生中斷方式→設(shè)置中斷→打開中斷控制器→打開中斷異?！蜷_GPIO中斷→判斷KEY_FLAG值，是1，寫LED

GPIO_CONFIG =XGpioPs_LookupConfig(MIO_0_ID) ;
Status =XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GPIO_CONFIG, PIO_CONFIG->BaseAddr) ;
    //設(shè)置LED方向
    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;
    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;
    //設(shè)置按鍵方向
    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,PS_KEY1, GPIO_INPUT) ;
    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,PS_KEY2, GPIO_INPUT) ;
    //使能LED輸出
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ; 
    //設(shè)置中斷類型 0表示上升沿  
XGpioPs_SetIntrTypePin(&GPIO_PTR,PS_KEY1, 0);//rising edge
    XGpioPs_SetIntrTypePin(&GPIO_PTR,PS_KEY2, 0);//rising edge
    //設(shè)置按鍵使能
    XGpioPs_IntrEnablePin(&GPIO_PTR,PS_KEY1) ;
    XGpioPs_IntrEnablePin(&GPIO_PTR,PS_KEY2) ;
    //設(shè)置中斷
    Status= IntrInitFuntion(&INTCInst, MIO_0_ID, &GPIO_PTR) ;
    //產(chǎn)生按鍵的GPIO
    while(1)
            {
                if (key_flag)
                {
                    XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, key_val) ;
                    XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, key_val) ;
                    key_val= ~key_val ;
                    key_flag= 0 ;
                }
            }
編輯：hfy