01電機(jī)的基本參數(shù)

1. 電機(jī)的工作電壓與外形尺寸

2. 電機(jī)接口

電機(jī)配有直軸HALL速度傳感器，它的輸出引線(xiàn)定義如下。為了方便電路板布線(xiàn)，重新通過(guò)外接引線(xiàn)延長(zhǎng)引線(xiàn)。從帶有標(biāo)志點(diǎn)一端開(kāi)始分別是：

3.電機(jī)各引腳信號(hào)測(cè)試

對(duì)于M1,M2施加5V的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，Blue(3.3V), Black(GND)加上3.3V工作電壓。測(cè)量C1,C2波形，C1上升沿領(lǐng)先C2的上升沿。。改變M1,M2電壓的極性，C1的上升沿落后于C2的上升沿。

02單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

1.STM32F103單片機(jī)端口資源設(shè)置

使用單片機(jī)STM32F103C8T6作為控制器。使用其中的硬件資源為：

兩路UART：UART1， UART2

四路PWM輸出，控制電機(jī)：TIMER4，CHANNEL1~4

兩路正交速度編碼脈沖輸入：Timer2-Encoder, Timer3-Encoder

八路IO輸入：用于接收外部按鈕指令。

編輯：hfy