作者：hankf，Xilinx Employee

修改Xilinx的定時(shí)器裸核應(yīng)用程序(baremetal, standalone)例子xttcps_intr_example.c，可以測(cè)量中斷響應(yīng)延遲。
然后在單板上運(yùn)行，以及在XEN的虛擬機(jī)上運(yùn)行，可以分別測(cè)量這兩種情況下的中斷響應(yīng)延遲。

單板的中斷延遲

首先看單板上運(yùn)行的中斷延遲的測(cè)試數(shù)據(jù)，也是沒有無(wú)xen的中斷延遲的測(cè)試數(shù)據(jù)。

TTC device id: 1
TTC device BaseAddress: 0xFF110004
TTC device InputClockHz: 0x5F5E100 = 100000000
Global timer frequency: 0x5F5B9F0 = 99990000
Ticker timer Interval: 62500
Ticker timer Prescaler: 3
... ...
No.1 TickHandler, Counter1: 6, Counter2: 7, average first counter value: 6
No.1 TickHandler, Goblal timer1: 114476857, 2: 114476887, 2-1: 30
... ...
No.20 TickHandler, Counter1: 2, Counter2: 4, average first counter value: 2
No.20 TickHandler, Goblal timer1: 139730363, 2: 139730395, 2-1: 32
No.21 TickHandler, Counter1: 2, Counter2: 4, average first counter value: 2
No.21 TickHandler, Goblal timer1: 140974466, 2: 140974497, 2-1: 31

TTC定時(shí)器Prescaler是3，代表縮放倍數(shù)是16。
第一次中斷響應(yīng)時(shí)TTC的計(jì)數(shù)器值為6，166=96個(gè)TTC時(shí)鐘周期，相當(dāng)于960ns。
后續(xù)中斷響應(yīng)時(shí)TTC的計(jì)數(shù)器值為2，216=32個(gè)TTC時(shí)鐘周期，相當(dāng)于320ns。
可以看到，MPSoC的中斷響應(yīng)延遲非常短。

xen虛擬機(jī)中斷延遲

再看xen的虛擬機(jī)下，中斷延遲的測(cè)試數(shù)據(jù)。

TTC device id: 1
TTC device BaseAddress: 0xFF110004
TTC device InputClockHz: 0x5F5E100 = 100000000
Global timer frequency: 0x5F5B9F0 = 99990000
Ticker timer Interval: 62500
Ticker timer Prescaler: 3
... ...
No.1 TickHandler, Counter1: 20, Counter2: 22, average first counter value: 20
... ...
No.20 TickHandler, Counter1: 11, Counter2: 13, average first counter value: 12
No.20 TickHandler, Goblal timer1: 11368782108, 2: 11368782109, 2-1: 1
No.21 TickHandler, Counter1: 13, Counter2: 15, average first counter value: 12
No.21 TickHandler, Goblal timer1: 11370077692, 2: 11370077693, 2-1: 1

同樣，Prescaler是3，代表縮放倍數(shù)是16。
第一次中斷響應(yīng)時(shí)TTC的計(jì)數(shù)器值為20，16*20=320個(gè)TTC時(shí)鐘周期，相當(dāng)于3200ns。
后續(xù)中斷響應(yīng)時(shí)TTC的計(jì)數(shù)器值為12，12*16=192個(gè)TTC時(shí)鐘周期，相當(dāng)于1920ns。
xen虛擬機(jī)會(huì)最多會(huì)造成中斷響應(yīng)時(shí)間增加2240ns。即使這樣，在本次測(cè)試中，在xen的虛擬機(jī)中，MPSoC的中斷響應(yīng)時(shí)間最大是3200ns，能滿足絕大多數(shù)應(yīng)用的要求。

結(jié)論

在xen的虛擬機(jī)中，MPSoC的中斷響應(yīng)時(shí)間最大是3200ns，能滿足絕大多數(shù)應(yīng)用的要求。

編輯：hfy