我早先拆解的價(jià)值10美元的澄星(Cheerson)CX-10迷你四旋翼無(wú)人機(jī)是在讀者中比較流行的產(chǎn)品之一；很明顯，并不是只有我一個(gè)人對(duì)高性?xún)r(jià)比飛行娛樂(lè)感興趣。這次要拆解的是它帶攝像頭的版本CX-10C。讓我們來(lái)看看，一個(gè)30萬(wàn)像素的圖像傳感器和鏡頭組件搭配最高支持32GB閃存卡容量的microSD插槽，為什么能將價(jià)格上漲50%(總價(jià)為15美元，介意嗎)？

我們先從外部包裝開(kāi)始吧。

注意，CX-10C可選配2GB的microSD卡(我的沒(méi)有)，而且有兩種不同的配色可選(我每種顏色都有一臺(tái)，我是土豪吧)。

打開(kāi)箱子，在箱子底部可以找到有本很多頁(yè)的使用說(shuō)明書(shū)，這比上次的手冊(cè)要專(zhuān)業(yè)得多，但里面的英文真的不敢恭維。與以前一樣，你可以找到一個(gè)USB充電線(xiàn)和一個(gè)無(wú)線(xiàn)遙控器：

湊近仔細(xì)看你也許能看出細(xì)微的差別。對(duì)CX-10來(lái)說(shuō)，右下角的雙向開(kāi)關(guān)用于左右飛行微調(diào)控制。然而這次則是控制靜止圖像快門(mén)和視頻捕捉開(kāi)關(guān)功能的按鍵。CX-10C還增加了一個(gè)遙控的“3D翻滾”模式；我懷疑所有這些增強(qiáng)功能只是通過(guò)基于無(wú)人機(jī)的軟件升級(jí)就能實(shí)現(xiàn)，遙控器的硬件這次我不想拆解了，它與上次展示的是一樣的。

在包裝的頂部是一塊透明塑料(上一次是4個(gè)扎絲)，其上固定的就是這次待拆解的對(duì)象：

下面是從4個(gè)角度拍攝的四旋翼飛機(jī)照片，依次展示了攝像頭、開(kāi)/關(guān)裝置和充電口、“攝錄進(jìn)行中”LED燈(在銀色部分的右上角)和microSD卡槽：

這張是底部圖，同樣可以看出來(lái)電池(和其它電路)是裸露的。因此絕不能在水上降落。

擰掉每個(gè)“臂”上的微型十字螺絲，摘掉每個(gè)角上的固定夾具，無(wú)人機(jī)底部就全部露出來(lái)了：

挪開(kāi)電池，你馬上能看到PCB主板的樣子；在CX-10上，電源開(kāi)關(guān)就在這塊電路板的這一側(cè)，但這次沒(méi)看到：

在將PCB翻過(guò)來(lái)之前，我們先來(lái)看看攝像頭組件和microSD插槽的近景：

拿走螺旋槳，頂部塑料件下的細(xì)節(jié)就很容易看清楚了……哇！這是一塊雙PCB夾層！

看起來(lái)很有趣：攝像頭和microSD卡子系統(tǒng)與主板是分離的，只靠三根線(xiàn)連著(我猜：黑線(xiàn)是地線(xiàn)，白線(xiàn)是電源，橘紅線(xiàn)是攝像頭攝錄使能/禁止和靜止/視頻模式選擇的串行脈沖控制線(xiàn))。理論上，至少這意味著CX-10的后續(xù)設(shè)計(jì)可以只使用主板，不再需要僅包含CX-10C增強(qiáng)功能的第二塊板子了。

遺憾的是，湊近觀(guān)察第二塊板上的主芯片，發(fā)現(xiàn)上面的標(biāo)識(shí)被有意擦除了。這塊芯片我相信是用來(lái)管理攝像頭和microSD閃存卡的。

注意左下角的二極管D2：正是它實(shí)現(xiàn)了前面提到的“攝錄進(jìn)行中”LED功能。

第二塊板的背面更是什么也沒(méi)有：

PCB主板(留意新的電源開(kāi)關(guān)位置)包含與上次相同的主要電路，但布局有所改變：Panchip Microelectronics公司的XN297 2.4GHz收發(fā)器，由3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)功能及運(yùn)動(dòng)處理器組成的InvenSense MPU-6050 MEMS IC，以及基于ARM Cortex-M0處理器內(nèi)核的意法半導(dǎo)體的STM32F050K MCU。

至此拆解就結(jié)束了。今天一大早，我又花了20美元去購(gòu)買(mǎi)澄星的CX-10W。這款無(wú)人機(jī)不帶遙控器(但是你仍然可以使用其它型號(hào)帶的遙控器，或單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)一個(gè)遙控器)，可以通過(guò)具有Wi-Fi功能的安卓或iOS設(shè)備進(jìn)行控制。它也不提供本機(jī)上的microSD存儲(chǔ)，而是通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式將靜止圖像和視頻傳送到同部智能手機(jī)或平板電腦上進(jìn)行瀏覽和保存。有趣的是，易趣(Ebay)告訴我也可以單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)CX-10W Wi-Fi攝像頭板，不過(guò)價(jià)格基本接近整個(gè)無(wú)人機(jī)的價(jià)格了。總之，一旦CX-10W到貨我就立馬著手拆解。
編輯：hfy