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Apple切入智能汽車領(lǐng)域 淺談現(xiàn)代自動(dòng)駕駛策略

電子設(shè)計(jì) ? 來(lái)源:與非網(wǎng) ? 作者:朱玉龍 ? 2021-02-04 16:33 ? 次閱讀
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Apple 切入智能汽車領(lǐng)域,從目前來(lái)看是一個(gè)大概率的事件,而國(guó)外媒體報(bào)道有關(guān) Apple 和現(xiàn)代的合作,DongA Ilbo 韓國(guó)媒體報(bào)道(彭博和其他媒體也評(píng)述了這個(gè)消息)包括 Apple 向起亞投資 4 萬(wàn)億韓元(合 36 億美元),作為與起亞合作生產(chǎn)電動(dòng)汽車開始(在美國(guó)佐治亞州的汽車制造廠生產(chǎn)蘋果汽車)。而報(bào)道的核心,其實(shí)是蘋果基于現(xiàn)代起亞的電動(dòng)全球模塊化平臺(tái)(Electric - Global Modular Platform,E-GMP),這個(gè)純電動(dòng)汽車的專用平臺(tái)上,基于蘋果的系統(tǒng)構(gòu)建新的車型。我覺得本身折射的問(wèn)題有兩個(gè):

1)Apple 專注的可能是座艙和自動(dòng)駕駛為前端的,車輛聯(lián)網(wǎng)和后臺(tái)整合的內(nèi)容,包括傳統(tǒng)的三電部分已經(jīng)成為共性技術(shù)

2) 而在全球電動(dòng)汽車競(jìng)爭(zhēng)這么激烈的情況下,現(xiàn)代光靠三電技術(shù)還有平臺(tái)化,其實(shí)和目前的其他車企的差異化并不明顯,在自動(dòng)駕駛方面,現(xiàn)代起亞是比較保守的

01、現(xiàn)代的自動(dòng)駕駛策略

在 12 月 10 日,現(xiàn)代的 IR 的文件是韓文的(???? ?? ????),在這份文件里闡述的總體策略如下: 現(xiàn)代主體是基于安全策略,按照 FCA、BCA、HAD、HDP、SVM、PDW/CA RSPA 和 RPP 等單項(xiàng)功能進(jìn)行展開,原則上在 2020(開發(fā))-2022 年(逐步導(dǎo)入)L3 高速公路自動(dòng)駕駛的內(nèi)容。相關(guān)的 L4 方向的工作,實(shí)在 2022 年中期在首爾部分區(qū)域進(jìn)行測(cè)試。 備注:現(xiàn)代的導(dǎo)入節(jié)奏,比幾個(gè)豪華車企要慢一些

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圖 1 現(xiàn)代有關(guān)于 ADAS 和自動(dòng)駕駛的總體時(shí)間戰(zhàn)略

在感知上面,L2 和 L3 共性采用了前置攝像頭和毫米波雷達(dá),在 L3 上增加了前 Lidar 和后視覺的方案。

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圖 2 感知配置 1

L2 物體識(shí)別 :車輛 / 行人 / 兩輪車 / 固定小障礙物 : 短途中斷,變道輔助,偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)性能的改善 道路環(huán)境意識(shí) :車道 / 停車線 / 路標(biāo) / 停車位線 / 交通燈 :提高自己的車輛位置和駕駛 / 停車位識(shí)別性能 L3 與相機(jī) / 激光雷達(dá)(點(diǎn)云)相比,識(shí)別精度有所提高 識(shí)別外部物體的形狀 :通過(guò)固定障礙物 / 道路邊界識(shí)別提高駕駛 / 定位性能 全方位檢測(cè)和檢測(cè)距離增加 :識(shí)別遠(yuǎn)程目標(biāo)和先前的車輛,通過(guò)識(shí)別周圍的建筑物和結(jié)構(gòu)來(lái)識(shí)別自己的車輛

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圖 3 感知系統(tǒng)配置

和所有的車企一樣,現(xiàn)代也是從分布式的 ADAS 系統(tǒng)導(dǎo)入了 ADAS 的域控制器,單個(gè)傳感器僅具有基本識(shí)別功能,包括傳感器融合判斷和控制功能位于集成控制器中,建立標(biāo)準(zhǔn)化傳感器和集成控制器以及 CANFD 通道之間的輸入 / 輸出規(guī)格,建立了以集成控制器為中心的架構(gòu)。

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圖 4 ADAS 的集成化架構(gòu)

這里有一個(gè)簡(jiǎn)易的現(xiàn)代 ADAS 的域控制器架構(gòu)

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圖 5 域控制器架構(gòu)

02、為什么愿意合作

我們可以看到基于現(xiàn)代起亞的狀態(tài),在三電技術(shù)開發(fā)、整車平臺(tái)方面,現(xiàn)代做了很多。

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圖 6 現(xiàn)代起亞的 Plan 2025 是要做整合的移動(dòng)出行平臺(tái)

但是基于下一步持續(xù)上量和增加電動(dòng)汽車的附加值來(lái)看,現(xiàn)代起亞在智能化方面明顯是具備一定短板的,要補(bǔ)齊這個(gè)領(lǐng)域,目前現(xiàn)代起亞沒(méi)找到合適的合作伙伴。目前大的車企圍繞豐田(日本一系類的朋友圈)、通用(本田還有微軟等科技企業(yè))、大眾(福特的朋友圈)還有奔馳和寶馬,這個(gè)系列很燒錢而且要持續(xù)維持電動(dòng)汽車上量。

從導(dǎo)入 Apple 合作,勢(shì)必要接受很多的變化,整個(gè)主導(dǎo)地位,特別是在智能化方面目前自動(dòng)駕駛和智能化的連接,現(xiàn)代起亞如果合作成了的話,是第一家愿意給新技術(shù)打下手開放平臺(tái)的企業(yè),這條路徑如果真走通了,會(huì)有更多搞技術(shù)開發(fā)玩家植入空間,甚至可以買下市值不高的汽車企業(yè)作為子公司再剝離出去部分,這個(gè)玩法就是肢解和分化的過(guò)程。

小結(jié):我覺得今年美股和 A 股對(duì)于汽車行業(yè)的看法,從新勢(shì)力的看好,還有一些傳統(tǒng)企業(yè)的分化,其實(shí)并不是這些企業(yè)未來(lái)都能活得好好的,最主要還是看后面有更重要的力量(美國(guó)和全球面向自動(dòng)駕駛和智能化方向的 IT 技術(shù)企業(yè))來(lái)推動(dòng)這個(gè)變化。傳統(tǒng)車企如現(xiàn)代企業(yè)在某些方面慢了,想要完成自己的計(jì)劃,可能就需要釋放相當(dāng)?shù)闹鲗?dǎo)權(quán),來(lái)找到未來(lái)自己在智能汽車方向的位置(開放平臺(tái)和代工來(lái)確保自己還在)
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