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AGV小車(chē)是柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中作為鏈接和調(diào)配物資作業(yè)連續(xù)化的核心設(shè)備，它能夠根據(jù)提前設(shè)定好的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，實(shí)現(xiàn)原材料和配件在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)對(duì)接和成品的自動(dòng)入庫(kù)。那么,AGV機(jī)器人到底有哪些優(yōu)勢(shì)呢?

AGV機(jī)器人

應(yīng)用AGV機(jī)器人，不僅能夠改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，還能降低生產(chǎn)成本。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，AGV機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著制造業(yè)的生產(chǎn)方式。AGV機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)總結(jié)如下：

1、提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平。

應(yīng)用AGV機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2、改善勞動(dòng)條件、避免人身事故的發(fā)生。

應(yīng)用AGV機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，大大地改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由AGV機(jī)器人來(lái)代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。

3、減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

應(yīng)用AGV機(jī)器人代替人進(jìn)行工作，能夠有效節(jié)約人力資源成本。并且AGV機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不停歇的工作，工作起來(lái)沒(méi)脾氣，還不需要支付工資。AGV機(jī)器人以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

4.更加緊湊，更能節(jié)省場(chǎng)地。

使用AGV機(jī)器人的智能化工廠(chǎng),自動(dòng)流水線(xiàn)的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場(chǎng)地,使工廠(chǎng)的規(guī)劃更加緊湊,節(jié)省土地資源成本。

5.方便監(jiān)管。

傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中,盡管有很多的規(guī)章制度,但很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)也就很難保證每天生產(chǎn)星的精確性。AGV機(jī)器人的使用,人類(lèi)員工大量減少,企業(yè)對(duì)人員的管理更加簡(jiǎn)單高效。

6.生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化。

AGV機(jī)器人具有很好的柔性，AGV機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺(tái)AGV組成移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線(xiàn)。

正因?yàn)锳GV機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯，因此在制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。下面米克力美給大家分享AGV小車(chē)三大應(yīng)用方案：

AGV機(jī)器人

1.輥筒對(duì)接+機(jī)械臂協(xié)作方案

方案針對(duì)CNC加工產(chǎn)線(xiàn)全自動(dòng)上下料系統(tǒng)，方案有兩款A(yù)GV機(jī)器人搭配，高效地實(shí)現(xiàn)了CNC產(chǎn)線(xiàn)以及產(chǎn)線(xiàn)和倉(cāng)庫(kù)的全自動(dòng)物流。一款A(yù)GV機(jī)器人搭載機(jī)械臂，讓機(jī)械臂不僅能抓也能走，負(fù)責(zé)給CNC機(jī)臺(tái)自動(dòng)上下料;一款A(yù)GV機(jī)器人搭載輸送輥筒，負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)線(xiàn)碼頭和倉(cāng)庫(kù)之間原材料和成品的全自動(dòng)搬運(yùn)。

2.料車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)+門(mén)禁通信演示

方案中AGV機(jī)器人，搭載了頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可通過(guò)識(shí)別料車(chē)腿來(lái)確定料車(chē)的位置，從而準(zhǔn)確移動(dòng)到料車(chē)中心升起頂升機(jī)構(gòu)來(lái)牽引料車(chē)運(yùn)動(dòng);除此之外，頂升機(jī)構(gòu)還帶旋轉(zhuǎn)功能，即可實(shí)現(xiàn)料車(chē)的縱向搬運(yùn)，也能實(shí)現(xiàn)橫向搬運(yùn)，保證AGV機(jī)器人能夠在更小的空間中搬運(yùn)料車(chē)。AGV機(jī)器人可以和門(mén)禁系統(tǒng)通信，以及和工廠(chǎng)內(nèi)的電梯進(jìn)行交互，自動(dòng)門(mén)在識(shí)別后放行，AGV機(jī)器人能通過(guò)電梯實(shí)現(xiàn)物料在不同樓層之間的自動(dòng)搬運(yùn)，解決一直困擾工廠(chǎng)的跨樓層自動(dòng)搬運(yùn)難題。

3.棧板自動(dòng)搬運(yùn)+自動(dòng)充

AGV機(jī)器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，除了可以自動(dòng)牽引搬運(yùn)料車(chē)外，也能頂升搬運(yùn)棧板，具備一車(chē)兩用功能，能夠解決工廠(chǎng)內(nèi)不同類(lèi)型物料搬運(yùn)的需求，并減小移動(dòng)機(jī)器人類(lèi)型以降低維護(hù)成本。另外，AGV機(jī)器人能夠自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)不間斷運(yùn)行?？膳渲玫牡碗娏亢烷e時(shí)充電閾值，讓客戶(hù)可靈活選擇適合自己的充電方案。

米克力美激光AGV采用先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航方式，脫離了導(dǎo)軌和磁條的限制，能靈活自如地應(yīng)用到不同生產(chǎn)場(chǎng)景。此外米克力美激光AGV機(jī)器人具有一機(jī)兩用的功能，同一臺(tái)激光AGV既可以在生產(chǎn)線(xiàn)上搬運(yùn)料車(chē)，又能在倉(cāng)庫(kù)里搬運(yùn)棧板，實(shí)現(xiàn)了廠(chǎng)倉(cāng)配送一體化，避免了物料的二次轉(zhuǎn)運(yùn)，大大提升了工廠(chǎng)物流的效率和靈活度，且能夠最大限度縮短產(chǎn)品的交付周期。

審核編輯黃昊宇