來源：ST社區(qū)

汽車自動駕駛已經(jīng)是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新顯學，各大汽車廠與信息產(chǎn)業(yè)廠商都在積極投入自動駕駛汽車的開發(fā)，且已經(jīng)有許多自動駕駛汽車在道路上進行駕駛實測。本文將為您介紹自動駕駛技術(shù)的發(fā)展概況與相關(guān)的解決方案。

安全是汽車自動駕駛系統(tǒng)的絕對要求

汽車的自動駕駛功能，早就在許多科幻電影之中出現(xiàn)，而自動駕駛功能隨著科技的飛速發(fā)展，已經(jīng)不再是夢想，而是正在發(fā)生中的現(xiàn)實。我們可以想象一個完全自動化的交通系統(tǒng)，車輛不僅可以感測道路上的各種狀態(tài)，車輛彼此之間可以互相溝通，車輛也可以跟交通號志通信，如此一來，發(fā)生交通意外的機率將可以降到最低（不可能達到零意外，因為還有“行人”這個無法與自動化系統(tǒng)溝通的因素）。

從各項統(tǒng)計數(shù)據(jù)中可以發(fā)現(xiàn)，全球每年約有125萬人死于交通意外，相當于全球每天有3500人因交通事故死亡，這還不包括因為車禍導(dǎo)致各種輕重傷的人數(shù)。而造成交通意外的原因當中，絕大多數(shù)肇事者因為人為疏失、路況因素、環(huán)境因素，因為機械故障造成車禍的比例并不高。這也代表著，如果車輛導(dǎo)入自動駕駛技術(shù)，將可有效地降低車禍發(fā)生次數(shù)，雖然目前受限于法律規(guī)范，以及人類對汽車自動駕駛的成熟度與信賴度還不足，使得自動駕駛技術(shù)的推展，仍存在許多阻力，但在自動駕駛技術(shù)逐漸純熟，以及進行更多道路駕駛實際驗證之后，相信將會逐步改變?nèi)藗儗τ谄囎詣玉{駛科技的信心。

自動駕駛汽車的原理在于利用雷達、光學雷達、GPS及計算機視覺等技術(shù)感測其環(huán)境狀況，然后通過先進的控制系統(tǒng)，將感測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適當?shù)膶?dǎo)航道路，以及障礙與相關(guān)標志，沿路控制車輛的作動與行徑，自動讓交通工具到達設(shè)定的目的地。

想要讓人類接受與信任自動駕駛系統(tǒng)，關(guān)鍵因素便在于「安全」，而安全之于自動駕駛汽車，并不是一個可選項，也不是一個特性，而始終是絕對的必要追求。積極投入在自動駕駛處理器開發(fā)的NVIDIA公司，于日前推出全球首個單芯片自動駕駛汽車處理器DRIVE Xavier，從一開始，NVIDIA就將安全納入了適用于自動駕駛汽車的NVIDIA DRIVE計算機的設(shè)計中。包括硬件和軟件堆棧，專家在計算系統(tǒng)的方方面面都采用了安全技術(shù)。NVIDIA使用的所有研發(fā)工具和方法，都要確保開發(fā)的軟件達到預(yù)期性能，安全可靠且有備份；并且確定了嚴格的工藝流程，確保沒有任何安全死角。

“安全第一”的計算機設(shè)計等同于零部件專業(yè)知識、架構(gòu)、設(shè)計、工具、方法和最佳實踐的結(jié)合。NVIDIA公司特別邀請了全球頂尖的汽車安全和可靠性公司TüV SüD，對新型NVIDIA Xavier系統(tǒng)級芯片（SoC）進行安全概念評估。TüV SüD按照國家和國際標準對汽車的安全、耐用性和質(zhì)量進行評估，并證實Xavier系統(tǒng)級芯片架構(gòu)適用于自動駕駛汽車的應(yīng)用程序，表明Xavier達到了汽車行業(yè)的功能安全標準ISO 26262，也達到汽車行業(yè)最高的功能安全評級：ASIL-D。
Xavier是全球首個自動駕駛處理器，也是迄今為止最復(fù)雜的系統(tǒng)級芯片，擁有超過90億個晶體管，可以處理海量數(shù)據(jù)。Xavier的GMSL（千兆多媒體串行鏈路）高速IO將其與迄今為止最大陣列的激光雷達、雷達和攝像頭傳感器連接起來。
該系統(tǒng)級芯片內(nèi)置六種處理器：ISP（圖像信號處理器）、VPU（視頻處理單元）、PVA（可編程視覺加速器）、DLA（深度學習加速器）、CUDA GPU和CPU，每秒可進行近40萬億次運算，僅人工智能的深度學習能力就高達30萬億次，可應(yīng)用于如今最先進的生產(chǎn)車型中。

為了協(xié)助汽車開發(fā)廠商開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，NVIDIA公司也推出了NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)人員套件，借助NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)人員套件，將可以輕松地為汽車自動駕駛系統(tǒng)創(chuàng)建和部署端到端人工智能應(yīng)用程序。
該工具包由NVIDIA JetPack和DeepStream SDK以及CUDA?、cuDNN和TensorRT軟件庫提供支持，可提供立即開始使用所需的所有工具，而且由于它采用了全新的NVIDIA Xavier處理器，因此比其前代產(chǎn)品NVIDIA Jetson TX2的性能提升了20倍以上，能效提高了10倍。

你不想在汽車自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用中缺席嗎？請即刻來了解NVIDIA的自動駕駛汽車處理器DRIVE Xavier與Jetson AGX Xavier開發(fā)人員套件，共同來加速實現(xiàn)汽車自動駕駛的理想世界。

審核編輯黃昊宇