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直升機為什么能夠飛起來?

機械自動化前沿 ? 來源:工業(yè)機器人前沿 ? 作者:工業(yè)機器人前沿 ? 2020-09-28 17:17 ? 次閱讀
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直升機能夠升空飛行,是由旋翼提供上升的動力。旋翼由槳轂和數(shù)片槳葉構(gòu)成,槳轂安裝在旋翼軸上,形如細長機翼的槳葉則連在槳轂上。

槳葉旋轉(zhuǎn)時與周圍空氣相互作用,產(chǎn)生沿旋翼軸的拉力,如果相對氣流的方向或各片槳葉的槳距不對稱于旋翼軸,還產(chǎn)生垂直于旋翼軸的分力。

在直升機上,旋翼軸方向近于垂直,因此旋翼首先具有機翼的功能,產(chǎn)生向上的力。其次還具有類似于飛機推進裝置的功能,產(chǎn)生向前的力。它還具有類似于飛機操縱面的功能,產(chǎn)生改變機體姿態(tài)的俯仰力矩或滾轉(zhuǎn)力矩。

一副旋翼最少有兩片槳葉,最多可達8片。旋翼直徑最小約5米,最大達35米。按槳葉與槳轂連接方式的不同,旋翼大體上分為鉸接式、無鉸式、半無鉸式和無軸承式4種。

01鉸接式旋翼

鉸接式旋翼(又稱全鉸接式旋翼)是通過槳轂上設(shè)置揮舞鉸、擺陣鉸和變距鉸,使每片槳葉自由地進行揮舞、擺動和改變槳距。

典型的鉸接式槳轂鉸的布置順序(從里向外)是揮舞鉸、擺振鉸、變距鉸。鉸接式槳轂構(gòu)造復(fù)雜,維護檢修的工作量大,疲勞壽命低。

02 無鉸式旋翼

無鉸式旋翼取消水平鉸和垂直鉸,但仍有軸向鉸。槳葉在揮舞方向和擺振方向相對于槳轂是固定的。槳葉的揮舞運動和擺振運動表現(xiàn)為槳葉根部(或槳轂支臂)的彎曲變形。

與鉸接式相比,它的結(jié)構(gòu)簡單,但槳葉和槳轂的彎曲載荷較大。從70年代初開始,由于在旋翼上應(yīng)用了疲勞強度較高的復(fù)合材料和鈦合金,這種型式的旋翼增多。

03 半無鉸式旋翼

半無鉸式旋翼的特點是只有兩片槳葉,彼此連成整體,共用一個中心水平鉸,沒有垂直鉸(好像一個蹺蹺板,常稱蹺蹺板式旋翼),但仍有軸向鉸。這種型式旋翼的結(jié)構(gòu)也比較簡單,但操縱性較差。

04 無軸承式旋翼

無軸承式旋翼不僅沒有水平鉸和垂直鉸,連軸向鉸也被取消。槳葉的變距運動靠槳葉根部(或槳轂支臂)的扭轉(zhuǎn)變形來實現(xiàn)。

它的結(jié)構(gòu)簡單,但要求槳葉根部的材料既有很高的彎曲強度和剛度,又有很低的扭轉(zhuǎn)剛度。70年代以來,在采用先進復(fù)合材料槳葉基礎(chǔ)上,無軸承式旋翼的研究已有一定進展,但仍處于試驗階段。

以上4種型式的旋翼是典型的分類,實用中還有許多中間型式,如法國"海豚"直升機的星型柔性旋翼,就是一種介乎鉸接式與無鉸式之間的型式,即所謂有彈性約束的鉸接式旋翼。

原文標題:直升機能飛起來,全靠這個復(fù)雜機構(gòu)!

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