9月28日訊，近日，一位加拿大網(wǎng)友夜晚拍到一只波士頓動力機器狗在街頭游蕩。從視頻中可以看出，這只四足黃色機器人在道路上自由行走，此情此景讓拍攝者難以置信，但他們還是選擇友好地跟它打招呼。

隨后，這只機器狗馬上警覺地朝后退了幾步，并將自己的攝像頭對準(zhǔn)了拍攝者拍了幾張照片，然后就頭也不回的離開了。這段視頻在社交平臺上播放量超千萬，引起了人們熱議。有的人在夸贊技術(shù)炫酷，有的人則說自己感到恐懼，強烈抨擊機器人技術(shù)。

神奇的機器人巡邏犬Spot

據(jù)悉，這是一只由波士頓動力公司研發(fā)的機器人巡邏犬Spot，公開售價為75000美元／只，能夠向任何公司出售或出租，并且還可向用戶提供開放編程接口，客戶可根據(jù)實際需求更改Spot的內(nèi)置軟件。波士頓動力公司聲稱，該Spot機器狗可以代替人力，進行高危環(huán)境下的勘探，炸彈拆除等。

在設(shè)定好路線的情況下，無需人工遙控，可獨立完成任務(wù)。去年11月，有媒體爆出，美國馬薩諸塞州警察局（MSP）拆彈隊從波士頓動力公司租借了Spot機器狗，租期三個月。同時，美國馬瑟諸塞州一警察局發(fā)言人也表明，已經(jīng)用Spot成功執(zhí)行過兩次任務(wù)。

系出名門，背景驚人

一路走來，波士頓動力的故事充滿了曲折，它成立于1992年，最早只是麻省理工學(xué)院（MIT） 院腿部實驗室的一個分支機構(gòu)，而其創(chuàng)始人Marc Raibert也是一個典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者。

在早期，波士頓動力與美國軍方合作密切，其研發(fā)資金大多來源于美國軍方支持。因此波士頓動力的許多機器人項目最初都是基于一定的軍用背景，設(shè)計之初主要考慮軍用目的，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和成本都以軍用目標(biāo)為主。

也是應(yīng)美國軍方要求，波士頓動力于2005年推出了一種形似狗的四足機器人“大狗”（BigDog），這款機器人可以幫助美軍士兵背負裝備、進行物資運輸?shù)?，尤其適用在一些地形崎嶇的地方。也正是這款四足機器人讓波士頓動力公司名聲大噪。

2013年，谷歌母公司Alphabet收購波士頓動力，明確表示不希望其參與國防工作，隨后終止了波士頓動力的軍事合同。這場收購使谷歌公司的業(yè)務(wù)范圍由此成功涉足真正的機器人產(chǎn)品。

2017年，波士頓動力被Google賣給了日本軟銀集團，轉(zhuǎn)賣原因有人認為因為波士頓動力連年虧損，也有人認為短期內(nèi)商業(yè)化前景有限，另外有觀點認為，波士頓動力開發(fā)的智能機器人需要大量基礎(chǔ)性研究，而硬件所需要的開發(fā)資源比起軟件更困難。

不過，作為波士頓動力的收購方，軟銀集團孫正義非?？春脵C器人的未來，他曾在2014年度軟銀世界大會上提出，要通過大力發(fā)展機器人將讓日本的經(jīng)濟競爭力重回全球第一。他將機器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè)，并志在打造一個前所未有的機器人生態(tài)系統(tǒng)。

除了Spot和Handle，波士頓動力還做過哪些網(wǎng)紅機器人

從MIT大學(xué)實驗室起步，為美軍研制機器人，還曾被Google收購，如今背靠軟銀……這些背景不足以成為引發(fā)網(wǎng)友熱議的原因，真正引發(fā)關(guān)注的是其產(chǎn)品。不得不說波士頓動力很擅長營銷，產(chǎn)品更新后都會上傳視頻，從而引發(fā)傳播與熱議。

和已經(jīng)在工廠大量投入使用的工業(yè)機器人不同，波士頓動力一直致力于打造仿生機器人。

波士頓動力曾發(fā)布了各種類型的機器人，包括雙足機器人Atlas，四足機器人BigDog、Spot／SpotMini、WildCat，“足＋輪”式機器人Handle，爬行機器人Rise，偵察機器人SandFlea等。

Atlas

Atlas是波士頓動力類人雙足機器人，身高近1．5米，體重近75千克，像人一樣有頭部、軀干和四肢，“雙眼”是兩個立體傳感器。Atlas的的產(chǎn)品迭代大概經(jīng)歷了三個大的版本更新。截至2018年10月12日，最新版機器人已經(jīng)可以左右腳交替三連跳40厘米臺階。

Cheetah（獵豹）

Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式機器人，奔跑速度超過 29 英里／時（約合 47 公里／時）。其背部結(jié)構(gòu)是關(guān)節(jié)型的，能夠隨著每一個動作靈活地來回移動，提高了步幅和奔跑速度，這與動物的運動原理相差無幾。它的驅(qū)動力來自外部的液壓泵。DARPA 為該機器人的項目提供資金支持。

Wild Cat（野貓）

Wild Cat實際上是Cheetah的自由運轉(zhuǎn)版本，雖然它的速度尚未達到Cheetah的水平，但這種四腿機器人無論遇到哪種地形，也能以16英里／時（約合25公里／時）的速度奔跑。此外，它還可以快速跳躍和轉(zhuǎn)身。

Sand Flea（跳蚤）

Sand Flea 是一個只重約11磅（約合5千克）的偵察機器人。在平地上它能像遙控模型車一樣飛馳，最重要的是，為躲避障礙它可跳起 30 英尺（約合9．1米）高左右，這彈跳力能輕而易舉地跳過一面復(fù)合墻、房頂、一組樓梯的頂端。

在飛行過程中，Sand Flea的內(nèi)置陀螺儀使其保持水平狀態(tài)，為機載攝像機提供清晰的視角，并能保證平穩(wěn)著陸。每充電一次，Sand Flea可彈跳25次。美國軍方為波士頓動力公司的該項目的研發(fā)提供資金支持。

Rise

Rise是一款能夠垂直爬行的機器人，墻壁、樹木、柵欄等都不在話下。爬行過程中，Rise的腳上附有很多微型爪，它們緊緊地吸附在物體表面上。Rise通過改變自身姿勢符來適應(yīng)不同的表面，隨著高度的上升，它的“尾巴”有助于提高平衡。Rise只有25厘米長，重約2千克，爬行速度為0．3米／秒。

Rise共有六條腿，每條腿都由兩個電動馬達來驅(qū)動，機載電腦控制腿部的動作及通信，服務(wù)多個傳感器，包括關(guān)節(jié)位置傳感器、應(yīng)變傳感器和腿足部接觸傳感器。該項目由波士頓動力公司與賓夕法尼亞大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、斯坦福大學(xué)等高校的研究人員共開發(fā)，DARPA提供資金支持。

難逃商業(yè)化瓶頸，被谷歌轉(zhuǎn)賣給軟銀

與機器人行業(yè)的任何人交談，他們都會用三言兩語來總結(jié)他們所在的行業(yè)：機器人很難。

像波士頓動力這種體量的機器人公司在制造、人力、物力等成本上付出動輒成百上千萬，且短期內(nèi)無法獲得合理產(chǎn)出，如果沒有持續(xù)性投入難以為繼。初創(chuàng)企業(yè)和老牌企業(yè)往往在沒有任何預(yù)警的情況下倒閉。就在去年，三家機器人公司在短短幾個月內(nèi)倒閉。類似困境在國內(nèi)機器人技術(shù)創(chuàng)新型公司也屢見不鮮。

豐田研究院的行業(yè)資深人士詹姆斯·庫夫納（James Kuffner）總結(jié)了在 Facebook 上制造機器人的挑戰(zhàn)。庫夫納寫道：“這需要大量資金、堅定的領(lǐng)導(dǎo)、高技能的員工、資源和基礎(chǔ)設(shè)施，以及優(yōu)秀的產(chǎn)品和市場戰(zhàn)略。更不用說完美的執(zhí)行了。”

盡管波士頓動力已被公認處于世界足式機器人領(lǐng)域的金字塔尖，但無法回避的是，它目前仍然沒辦法自己養(yǎng)活自己。

波士頓動力公司的機器人似乎完美無瑕，但這在一定程度上是因為它們從未在喧囂的商業(yè)環(huán)境中工作過。自1992年成立以來，該公司一直依賴美國國防部和Alphabet等財力雄厚的資助者。2013年波士頓動力被谷歌的母公司收購，由于一直沒辦法營利，2017年，谷歌將其轉(zhuǎn)賣給日本的軟銀公司。

盡管孫正義堅信機器人技術(shù)的未來，借助人工智能技術(shù)，仿人型雙足行走機器人在幫助人類解決問題方面具有很大潛能，比如送餐、馱物、搶險、采礦等一系列危險或繁重的工作?？上У氖牵两駷橹共ㄊ款D動力還未在商用領(lǐng)域取得明顯成績。

引起恐懼，如何防止機器人傷人？

在看到機器狗夜晚獨自在街頭游蕩時，有的人在夸贊技術(shù)炫酷，有的人則說自己感到恐懼，強烈抨擊機器人技術(shù)。

那么機器人技術(shù)是否會傷人呢？答案是有可能會。

在2018年深圳舉辦的第十八屆中國國際高新技術(shù)成果交易會上，曾發(fā)生一起機器人傷人事件。這是全國首例機器人傷人事件，發(fā)生傷人事件的機器人名叫小胖，該機器人在無人操控時，發(fā)生了自主行動“打砸搶”，它自動運行并打破了參展現(xiàn)場的玻璃，砸傷了路人，受傷者隨后被擔(dān)架抬走。

隨后高交會組委會就機器人傷人事件，做出了公告，公告稱，事故是由于工作人員操作失誤造成。那么該如何避免類似的慘劇發(fā)生？可從技術(shù)和法律兩個層面進行防治。

從技術(shù)層面來說，研發(fā)人員可通過程序設(shè)定來規(guī)范機器人的行為，至于如何設(shè)定可參考機器人三大定律：1、機器人不得傷害人類個體，或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管；2、機器人必須服從人給予它的命令，當(dāng)該命令與第零定律或者第一定律沖突時例外；3、機器人在不違反第零、第一、第二定律的情況下要盡可能保護自己的生存。

從法律層面來說，機器人出現(xiàn)傷人行為無非兩個原因：1、產(chǎn)品程序設(shè)定存在漏洞；2、操作人員進行了誤操作。如果是第一個原因，可追究研發(fā)生產(chǎn)公司的責(zé)任；如果是第二個原因，則可追究操作者的責(zé)任。因此，需要完善與機器人相關(guān)的法規(guī)條例。

結(jié)語：由上述內(nèi)容看來，盡管機器人商用之路離普及還有一段距離，但正所謂“兵馬未動糧草先行”，機器人安全治理工作也應(yīng)該提上日程，從法律和技術(shù)兩個層面雙管齊下，提前做好安全防護，避免悲劇發(fā)生。

不過，隨著機器人越來越復(fù)雜，關(guān)于機器人權(quán)利的探討也將激增。如果機器人的行為和它的產(chǎn)品屬于機器人自身，而不是創(chuàng)造者，那么機器人的權(quán)力將變得極有意思，當(dāng)然，這就要等機器人產(chǎn)生自我意識之后了。