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以蝗蟲(chóng)為例,美國(guó)研發(fā)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等的低功率碰撞探測(cè)器

如意 ? 來(lái)源:快科技 ? 作者:若風(fēng) ? 2020-10-09 10:36 ? 次閱讀
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前段時(shí)間,多個(gè)國(guó)家飽受蝗災(zāi)的困擾。幾千億只蝗蟲(chóng)過(guò)境,所過(guò)之處,席卷所有能有莊稼糧食作物。

但也有研究人員發(fā)現(xiàn)了奇特之處,密度如此之大的蝗群間,很少發(fā)生碰撞,似乎各個(gè)蝗蟲(chóng)能夠有效避讓。

而美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)則受此特性的啟發(fā),開(kāi)始研發(fā)低功率碰撞探測(cè)器,可讓無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車模仿蝗蟲(chóng)的躲避碰撞反應(yīng),減少事故發(fā)生。

據(jù)悉,蝗蟲(chóng)體內(nèi)具有一種特殊的神經(jīng)元,科學(xué)家將其稱為小葉巨型運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器(LGMD)。

在該神經(jīng)元作用下,一只蝗蟲(chóng)(蝗蟲(chóng)A)在飛行時(shí),如果有其他蝗蟲(chóng)(蝗蟲(chóng)B)靠近,其圖像會(huì)映射在它的眼睛里,靠近的蝗蟲(chóng)B距離越近,其激發(fā)神經(jīng)元的信號(hào)就會(huì)越強(qiáng)。

更為關(guān)鍵的是,該神經(jīng)元還可以分析蝗蟲(chóng)B相對(duì)于蝗蟲(chóng)A的角速度變化,避免躲避時(shí)發(fā)生碰撞。

基于這項(xiàng)研究,研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種納米大小的碰撞探測(cè)器,該探測(cè)器可以采用少量的能量模擬蝗蟲(chóng)的神經(jīng)元反應(yīng),通過(guò)增大電流的方式響應(yīng)迎面而來(lái)的物體。

不過(guò)此項(xiàng)研究的難點(diǎn)在于,蝗蟲(chóng)只能避免與其他蝗蟲(chóng)對(duì)撞,而自動(dòng)駕駛汽車不光要躲避其他汽車,還得躲避行人、路障等其他物體。

但是在算法的控制下,誤識(shí)別操作的幾率會(huì)被大大降低。當(dāng)前,該探測(cè)器可以在感受到物體后的兩秒內(nèi)進(jìn)行反應(yīng)。

雖然還達(dá)不到蝗蟲(chóng)之間的數(shù)百毫秒內(nèi)改變方向的效果,但是也具備了一定的實(shí)用價(jià)值。并且,該傳感器能耗小,可配合其它傳感器協(xié)同工作,帶來(lái)更大的作用效能。

當(dāng)前,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為汽車領(lǐng)域,下一個(gè)萬(wàn)億級(jí)的大市場(chǎng),而關(guān)于此行業(yè)的任何一個(gè)微小的技術(shù)進(jìn)步,可能都會(huì)帶來(lái)巨大的協(xié)同效應(yīng)。

而該種“蝗蟲(chóng)傳感器”何時(shí)能夠走出實(shí)驗(yàn)室,裝車實(shí)用,我們只能拭目以待。
責(zé)編AJX

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