一般而言，在機(jī)器人自動(dòng)化方面，汽車(chē)研究中心首席執(zhí)行官Jay Baron表示：“如果沒(méi)有這種自動(dòng)化，我們的工廠很久以前就會(huì)過(guò)時(shí)。自動(dòng)化對(duì)于安全，質(zhì)量和生產(chǎn)率是必不可少的?！?/p>

這反映了公司在實(shí)施技術(shù)以跟上或超越競(jìng)爭(zhēng)方面所面臨的強(qiáng)大壓力。

隨著越來(lái)越多的公司轉(zhuǎn)向機(jī)器人自動(dòng)化取得成功，現(xiàn)在是評(píng)估庫(kù)存，評(píng)估應(yīng)用程序并制定明智的業(yè)務(wù)決策的時(shí)候了。沒(méi)有統(tǒng)一的解決方案，制造流程的自動(dòng)化是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題。

有些過(guò)程需要協(xié)作機(jī)器人，這是一種旨在與人類(lèi)工人共享工作空間的機(jī)器人，但實(shí)際上確實(shí)更適合于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。

全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2016年的1．75億美元增長(zhǎng)到2021年的38億美元。這就是制造商真正需要了解事實(shí)之后才能跳入實(shí)施協(xié)作機(jī)器人的原因。

協(xié)作機(jī)器人

合作機(jī)器人一詞的初衷是代表無(wú)人看管，易于集成的機(jī)器人集合，這些機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)性或不安全的任務(wù)，而人工則在上游或下游執(zhí)行更高價(jià)值的手動(dòng)任務(wù)。它們非常靈活，能夠執(zhí)行各種不同的任務(wù)，并與人類(lèi)并肩工作，而不是取代它們。

協(xié)作機(jī)器人為中小型企業(yè)提供了可行的自動(dòng)化解決方案，因?yàn)樗鼈兺ǔ＞哂休^少的前期成本，至少乍一看。

機(jī)器人行業(yè)并不承認(rèn)協(xié)作機(jī)器人是一個(gè)單獨(dú)的實(shí)體，而是為人類(lèi)與同一生產(chǎn)車(chē)間的機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作定義了行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。

這是一個(gè)重要的區(qū)別，因?yàn)樾碌臋C(jī)器人實(shí)施者可能會(huì)假設(shè)任何協(xié)作機(jī)器人都可以自動(dòng)安全地在人類(lèi)旁邊使用，而實(shí)際上這只能通過(guò)全面的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估來(lái)確定。

如果最初沒(méi)有適當(dāng)?shù)仡A(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)，一些工廠經(jīng)理可能會(huì)驚訝地發(fā)現(xiàn)他們需要昂貴的圍欄。

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果是，增加的安全功能可能導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度非常低或多次停止。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制的，并且可以在三個(gè)或更多軸上進(jìn)行編程，并且它們可以自動(dòng)化無(wú)人值守的各種過(guò)程。

可以為一個(gè)全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)集成多個(gè)工業(yè)機(jī)器人，這意味著它們可以快速處理不利于人類(lèi)的應(yīng)用，從而將操作員從不安全或不干凈的環(huán)境中移走。

安全技術(shù)的改進(jìn)現(xiàn)在允許將工業(yè)機(jī)器人用于協(xié)作操作，提供協(xié)作機(jī)器人帶來(lái)的許多相同好處，并提高速度和準(zhǔn)確性。

當(dāng)然，只有在進(jìn)行適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后才能進(jìn)行這種協(xié)作－但這與選擇協(xié)作機(jī)器人沒(méi)有什么不同。

幾乎任何機(jī)器人都可以在適當(dāng)?shù)陌踩珯C(jī)制下協(xié)同操作。

定義合作

實(shí)際上，這是定義人機(jī)協(xié)作能力的應(yīng)用程序。

2016年2月，發(fā)布了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)ISO ／ TS 15066，以提供在協(xié)作應(yīng)用中使用機(jī)器人的安全準(zhǔn)則，包括力準(zhǔn)則，最大允許機(jī)器人功率和速度，而不會(huì)歧視某種類(lèi)型的機(jī)器人。

協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的巨大增長(zhǎng)表明，協(xié)作機(jī)器人可以成為邁向自動(dòng)化流程的理想的第一步。如果應(yīng)用程序不需要安全防護(hù)，那么初始投資就很低。

但是，隨著應(yīng)用程序的發(fā)展，可能很快就需要多個(gè)協(xié)作機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)可伸縮性，并且額外設(shè)備和額外人工的成本可能很快會(huì)超過(guò)工業(yè)機(jī)器人的成本，并且您仍然會(huì)缺乏速度和無(wú)人值守生產(chǎn)的好處。

企業(yè)主在做出決定之前必須仔細(xì)評(píng)估應(yīng)用程序及其業(yè)務(wù)未來(lái)的需求，并考慮一個(gè)重要問(wèn)題–協(xié)作機(jī)器人是否適合您？
責(zé)編AJX