一個人機器人在兩個平臺之間行走可能看起來像一個簡單的舉動，但是如果道路很窄，這就不容易了。畢竟，你有多少次穿過一條淺溪，從一塊石頭跳到另一塊石頭，或者在遠足時穿過一條狹窄的小路而不會翻倒？

看起來相當簡單吧？但是，人體通過其復雜的關節(jié)來平衡和駕馭這些障礙的能力在機器中復制起來要困難得多，特別是在自動操作的機器中。

為了展示這種困難，來自佛羅里達州彭薩科拉的人體和機器認知研究所的研究人員本月發(fā)布了一個視頻，展示了他們努力訓練一個體積龐大，重343磅的人形機器人，使用自主規(guī)劃穿越狹窄的地形。

在視頻附帶的聲明中，IHMC Robotics表示他們的機器人在這種類型的地形上成功率約為50％。我們計劃通過使用角動量增加平衡并更好地考慮關節(jié)運動范圍來提高成功率。

IHMC機器人表示他們的機器人使用LIDAR感知地形，LIDAR是一個使用脈沖激光傳感器測量物體之間距離的系統(tǒng)，是許多自動駕駛車輛導航系統(tǒng)的重要組成部分。機器人還使用“路徑規(guī)劃算法”來跟蹤其行程開始與目標之間的路線。

IHMC機器人公司的高級研究科學家Jerry Pratt表示，研究人員致力于創(chuàng)造可以在各種地形上以雙足方式行走的人形機器人。他說，盡管有所改進，機器人仍然無法與人們到達同一個地方。

普拉特說：“雙足和人的優(yōu)勢在于你的機動性有可能變得非常好?！薄叭绻阆氲饺祟惪梢匀サ牡胤剑钦媸橇钊穗y以置信。我們可以爬山或進入洞穴或徒步穿越雪地或爬樓梯。我們不能去的地方不多?！?/p>

這種移動性的原因之一是人的腳只有大約三到四英寸寬，而機器人Roomba的腳大約13英寸寬。我們相對較小，較窄的腳允許我們輕松地繞過障礙物，或跨過障礙物，同時支撐更多的重量。

普拉特說，目前沒有任何人形或腿式機器人被出售用于娛樂，廣告和教育之外的應用，但這可能會改變。他相信機器人將立即用于炸彈小組，消防單位或救援任務，例如在倒塌的建筑物或雪崩中救援。他說，一個輪式機器人難以到達的地方，例如車內(nèi)或陷阱的建筑物，為雙足機器人提供了機會。

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