從2018年開始，農業(yè)農村部、財政部將農業(yè)終端北斗系統(tǒng)納入全國農機購置財政資金補貼目錄范圍，這一方面標志著我國在農用拖拉機駕駛操作和農機具作業(yè)中，己進入了引導推廣使用農機自動駕駛導航操作和農機作業(yè)面積、質量智能信息化監(jiān)測的新階段；另一方面，這也預示著拖拉機駕駛自動導航系統(tǒng)，將成為拖拉機尤其是大馬力拖拉機作業(yè)中必備的輔助智能工具。

據(jù)國內媒體報道，今年1-6月，我國累計銷售各類自動駕駛農機裝備和系統(tǒng)1.17萬余臺套，同比增長213%。自動駕駛農機裝備可以降低農藥化肥使用30%以上，提升作業(yè)效率50%以上，在農作物耕種收生產中發(fā)揮了積極作用。簡言之，就是作業(yè)誤差少，干起活來又快又好。

今年9月，由國家農機裝備創(chuàng)新中心牽頭發(fā)起，清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業(yè)研發(fā)基地聯(lián)合打造的中國首臺5G+氫燃料電動拖拉機于洛陽正式發(fā)布。此設備的研制成功，無疑表明我國新型智能化農機裝備設計及制造方面又邁出了一大步。

農機自動駕駛系統(tǒng)是如何運作的呢？

通常來講，農機自動駕駛系統(tǒng)是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由基準站、GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機、顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。作業(yè)拖拉機根據(jù)位置傳感器（GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)等）設計好的行走路線，控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標及車輪的轉動情況，實時向液壓控制閥發(fā)送指令，通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制農機（拖拉機）的行駛，確保車輛按照導航顯示器設定的路線行駛。

安裝自動駕駛導航系統(tǒng)，已是發(fā)達國家農機智能化必需的智能設備，大型農機特別是大型拖拉機必要裝備。在美國，、凱斯、約翰迪爾等企業(yè)生產制造的100馬力以上大馬力拖拉機，在出廠之前就已經配置農機自動導航系統(tǒng)，供用戶選擇。

我國多個省份已出臺針對農機自動導航駕駛系統(tǒng)的專門補貼，新型應用已在研究探索之中。借助政策支持，我國自動駕駛農機已初步形成比較完善的產業(yè)鏈體系，北斗導航設備、激光雷達、計算平臺等上游企業(yè)與中游自動駕駛系統(tǒng)商緊密合作，為下游農機主機廠商配套自動駕駛系統(tǒng)，已部分地區(qū)批量應用。

國內一些農機制造企業(yè)立足用戶需求，也積極研發(fā)制造功能全、質量優(yōu)的農機裝備。例如，中國一拖。目前，中國一拖已全面完成拖拉機無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，中國一拖全系列拖拉機、收獲機械產品均完成了自動駕駛、工況檢測功能的驗證，并開始在新疆、湖北、黑龍江等區(qū)域進行推廣。

借助物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算、自動駕駛等前沿技術，可以促進拖拉機、播種機等農機裝備實現(xiàn)高精度作業(yè)、高效系統(tǒng)規(guī)劃調度。多種系統(tǒng)、平臺、軟件等的應用，也正為提升農業(yè)生產管理水平、促進農業(yè)從傳統(tǒng)作業(yè)向精準作業(yè)轉變、農業(yè)企業(yè)從粗放管理向精細化管理升級，提供有力的技術支撐。

不過，加裝北斗導航自動駕駛系統(tǒng)的拖拉機在使用中還面臨許問題。其一，自動駕駛系統(tǒng)的故障率較高，需要進一步提升其可靠性，完善其功能；其二，是用戶對自動駕駛系統(tǒng)還比較陌生，使用操作中容易出現(xiàn)操作不當、不會調整等問題。使用前需要加強對新用戶的培訓，并加強對老用戶的持續(xù)培訓。

展望未來，政府、科技企業(yè)、農機裝備制造商等可聯(lián)起手來，積極推進農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗逐步向實用階段的轉移，實現(xiàn)無人農機作業(yè)的商業(yè)化應用和市場的快速普及。而行駛在田間地頭的自動駕駛農機裝備，本來就是智慧農業(yè)蓬勃發(fā)展的一大體現(xiàn)。
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