在現(xiàn)在的工廠里，不管是自動(dòng)叉車(chē)還是移動(dòng)AGV都需要工作人員幫助它們運(yùn)行，在我國(guó)很多的工廠，尤其是中小規(guī)模的企業(yè)，都面臨生產(chǎn)線招不到人，在這種情況下，很多企業(yè)都想用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)解決生產(chǎn)中遇到的移動(dòng)問(wèn)題。

針對(duì)這種情況，工業(yè)機(jī)器人打造了眼睛，視覺(jué)不僅可以感知，還可以發(fā)起需求，如在揀選時(shí)，機(jī)器人在看到生產(chǎn)線上某個(gè)指示有物料的燈亮起時(shí)，它就可以去呼叫搬運(yùn)機(jī)器人過(guò)來(lái)運(yùn)送物料。如自動(dòng)叉車(chē)，給叉車(chē)配備對(duì)相應(yīng)的傳感器，根據(jù)配套的視覺(jué)算法，使叉車(chē)感知到棧板位置、姿態(tài)及姿態(tài)視角，在這個(gè)過(guò)程中不需要人為進(jìn)行限位或者其他配套設(shè)備的參與，就可以完成運(yùn)行

控制器是移動(dòng)機(jī)器人的大腦，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景分析和理解，做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。在運(yùn)動(dòng)學(xué)角度來(lái)說(shuō)雙輪差動(dòng)、前驅(qū)單舵輪、 后驅(qū)單舵輪、三驅(qū)全向、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種型號(hào)都可以滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車(chē)的不同的需求。隨著自主移動(dòng)機(jī)器人的成本下降和技術(shù)的進(jìn)步，新一代導(dǎo)航技術(shù)將會(huì)讓移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入到更多領(lǐng)域，不僅僅在智能工廠，從制造業(yè)到物流再到商用場(chǎng)景，自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展將有利于國(guó)內(nèi)更多的初創(chuàng)企業(yè)的成長(zhǎng)。
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