本文介紹了在選擇加速度傳感器時，需要注意的幾個事項，可供選型時參考。

模擬輸出 vs 數(shù)字輸出：

這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如 2.5V 對應(yīng) 0g 的加速度，2.6V 對應(yīng)于 0.5g 的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。

如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如 BASICStamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理 PWM 信號，同時對處理器也是一個不小的負(fù)擔(dān)。

如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如 PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。

測量軸數(shù)量：

對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用，比如 UAV，ROV 控制，三軸的加速度傳感器可能會適合一點。

最大測量值：

如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g 加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g 也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g 的傳感器。

靈敏度

一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。

帶寬

這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用，50HZ 的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對于需要進(jìn)行動態(tài)性能，比如振動，你會需要一個具有上百 HZ 帶寬的傳感器。

電阻 / 緩存機制

對于有些微控制器來說，要進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于 10kΩ。比如 Analog Devices's analog 加速度傳感器的阻值為 32kΩ，在 PIC 和 AVR 控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前，仔細(xì)閱讀控制器手冊，確保傳感器能夠正常工作。

審核編輯黃昊宇