控制器局域網(wǎng)是連接設備、系統(tǒng)傳感器的微型控制器的串行總線網(wǎng)絡。CAN主要用于汽車等低半徑區(qū)域的不同設備之間的通信。

標準 CAN 幀由以下位組成：

• SOF- 幀開始。消息從這一點開始。
• 標識符：它決定了消息的優(yōu)先級。
• RTR-遠程傳輸請求。當需要來自另一個節(jié)點的信息時，它占主導地位。
• IDE- 單一標識擴展。
• R0-保留位。
• DLC- 數(shù)據(jù)長度代碼。
• 數(shù)據(jù)- 最多可傳輸 64 位數(shù)據(jù)。
• CRC-循環(huán)冗余校驗。
• ACK-確認。它是 2 位。
• EOF- 幀結束。
• IFS-幀間空間。

CAN 物理層

控制器局域網(wǎng)

CAN收發(fā)器：

CAN的優(yōu)點：

由于是分布式控制，因此減少了布線，從而確保了系統(tǒng)性能的增強。

它提供了在不同電氣環(huán)境中工作的能力。

CAN 的工作示例：

在工業(yè)和車輛中都有廣泛的應用。涉及車輛中不同設備之間通信的主要應用?；緫糜?3 個微控制器組成，它們使用 CAN 網(wǎng)絡中的兩條線相互通信。

編輯：hfy