AEAT-6600-T16 是一種 CMOS 磁傳感器結(jié)構(gòu)，適用于基于霍爾效應(yīng)的非接觸式 360° 編碼。它提供高達(dá) 16 位分辨率的角度輸出和高達(dá) 1024 CPR 的同步增量輸出。該器件核心處的集成霍爾結(jié)構(gòu)使用單個(gè)偶極盤磁體將芯片平面中的磁場(chǎng)矢量轉(zhuǎn)換為幅度和相位對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)大小和方向的交流信號(hào)。

然后內(nèi)部數(shù)字信號(hào)處理單元處理和調(diào)節(jié)來自傳感器的原始交流信號(hào)。輸出信號(hào)以三種不同的形式提供：脈沖寬度調(diào)制 (PWM)、通過串行同步接口 (SSI) 的 16 位絕對(duì)位置以及具有 10 位分辨率的增量輸出。通過在編程模式下配置內(nèi)部寄存器，可以對(duì)器件的多個(gè)編碼器功能進(jìn)行編程。

操作模式

AEAT-6600-T16 具有四種操作模式：正常操作模式、一次性編程 (OTP) 模式、對(duì)齊模式和掉電模式。下面的圖 1 顯示了訪問各種模式所需的設(shè)置。

正常操作模式（ALIGN = 0，PROG = 0）

Normal 模式是芯片的正常工作模式。絕對(duì)輸出（10、12、14 或 16 位絕對(duì)位置數(shù)據(jù)）可通過 SSI 引腳（DO、CLK 和 NCS 引腳）獲得。默認(rèn)情況下，輸出 PWM 處于關(guān)閉狀態(tài)，增量輸出、A/B/I 和 UVW 也是如此。輸出 MAG_HI 和 MAG_LO 開啟以確定磁鐵的存在和強(qiáng)度。

OTP 編程模式（ALIGN = 0，PROG = 1）

AEAT-6600-T16 是一種一次性可編程 (OTP) ASIC。OTP 寄存器默認(rèn)為 0。通過 SPI/SSI 引腳（DO/CLK/NCS）在編程模式（ALIGN、PWRDOWN – 設(shè)置為低、PROG – 設(shè)置為高）下啟用編程。在此模式下，MAG_HI 和 MAG_LO 分別執(zhí)行 OTP_ERR 和 OPT_PROG_STAT 的功能，推薦電路圖如下圖 1 所示。第一位設(shè)置為 0 或 1 以讀取或?qū)懭?，然后?32 位數(shù)據(jù)和偶校驗(yàn)位。VPP 連接到 6.5V。AEAT-6600-T16 的編程可以使用 HEDS-8937、編程套件或任何測(cè)試儀/編程器設(shè)備按照提供的指南進(jìn)行。

寫模式：通過DO（輸入）和CLK寫32位數(shù)據(jù)加上偶校驗(yàn)位。

讀模式：通過DO（輸出）和CLK讀取32位數(shù)據(jù)加上偶校驗(yàn)位。

AEAT-6600 也無需編程即可操作。默認(rèn)情況下，絕對(duì)分辨率為 10 位，零位未編程，方向?yàn)槟鏁r(shí)針操作，禁用增量模式，速度模式設(shè)置為慢速模式。

絕對(duì)和增量編程

絕對(duì)分辨率可設(shè)置為 10、12、14 或 16 位。默認(rèn)情況下，分辨率設(shè)置為 10 位。對(duì)于增量選擇，可以選擇 ABI 或 UVW。但是，必須先啟用增量模式。必須啟用脈寬調(diào)制 (PWM) 輸出，并且可以通過此模式啟用周期。也可以在此處選擇旋轉(zhuǎn)方向。

編輯：hfy