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什么是Tbox? Tbox在整車CAN網(wǎng)絡的位置分析

電子設計 ? 來源: 嘴哥有料公眾號 ? 作者: 嘴哥有料公眾號 ? 2021-05-11 11:41 ? 次閱讀
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基本來說, 當今的智能車機基本有以下幾個特點:

基于智能操作系統(tǒng): Android, Yunos, Linux

基本都是虛擬按鍵, 較少用實體按鍵

具備外網(wǎng)連接功能, 即搭載了Tbox盒子

有配套的車聯(lián)網(wǎng)手機App, 具有手機鑰匙及遠程車控等功能

具備控制: 空調(diào), 數(shù)字液晶儀表, 360度環(huán)視攝像頭, 其他車身設備(天窗, 車窗, 大燈)的應用程序。

以上涉及的第3點, 第4點都必須有Tbox設備才能實現(xiàn)。

什么是Tbox

Tbox實例圖:

Tbox是汽車上的一個盒子, 其實是一個Android操作系統(tǒng)的帶通訊功能的盒子, 內(nèi)含一張SIM卡, 一般是中國聯(lián)通SIM卡, 與這個盒子配套硬件還有GPS天線,4G天線等。

以上可以看出:

① Tbox可以提供外網(wǎng)連接功能

② Tbox可以提供GPS定位服務

再看下整車CAN網(wǎng)絡拓撲圖:

pIYBAGCZ-5aADJHvAAQJgEtFbnk525.png

可以看出:

③ Tbox是DCAN(Diagnose診斷CAN)上的一個節(jié)點, 該節(jié)點可提供本地診斷和遠程診斷等功能

以上三個功能, 嘴哥一一來講解:

Tbox功能一: 可以給車機提供外網(wǎng)連接功能

如何提供外網(wǎng), 原理很簡單, 你把他當成是USB上網(wǎng)卡就好。

簡單原型如下:

即從第一幅Tbox實例圖可以看出, Tbox有一個USB數(shù)據(jù)輸出接口, 這個接口接入車機USB口后, 車機就具備了無線上網(wǎng)功能。

嘴哥嘗試過, 將這個接口接入自己的筆記本電腦, 在電腦網(wǎng)絡連接那邊就會多一個USB Ethernet的本地連接。 且確認過可以通過此連接成功上網(wǎng)。

pIYBAGCZ-7CAcIUlAAF4bYchZqc827.png

Tbox功能二: 可以給車機提供定位功能

Tbox有GPS天線接入, 車機通過USB數(shù)據(jù)輸出接口實時獲取GPS定位信息。

(其實Tbox的USB接口, 除了提供外網(wǎng)數(shù)據(jù), 提供GPS數(shù)據(jù)外, 開發(fā)人員還可以通過這個USB線進行Tbox開發(fā)及adb debug等。)

實車路試過程中, 只要把tbox的GPS天線接入接口拔掉, 整個車機的地圖定位將完全廢掉, 地圖定位將出現(xiàn)各種飄。..

Tbox功能三: 實現(xiàn)整車CAN網(wǎng)絡的遠程診斷控制功能

一般地, 智能車機娛樂系統(tǒng)有配套的車聯(lián)網(wǎng)手機App,

該車聯(lián)網(wǎng)手機App可遠程查看車機狀態(tài), 遠程開啟座椅加熱, 遠程開啟空調(diào), 遠程獲取車機狀態(tài)信息等。

比如以下是我們誠邁科技為某公司開發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)手機App.

車聯(lián)網(wǎng)手機App控制車輛的拓撲圖如下:

pIYBAGCZ--SAJu3RAAH5XO8hz2U114.png

車聯(lián)網(wǎng)手機App狀態(tài)查詢/遠程控制功能的實現(xiàn), 全部依托Tbox節(jié)點,

Tbox節(jié)點可以接收遠程4G信號, 之后由Tbox在診斷CAN上發(fā)起CAN診斷及控制命令, Tbox還實時獲取相關CAN信號并上傳云平臺, 云平臺返回數(shù)據(jù)到車聯(lián)網(wǎng)手機App.

最終達到遠程診斷(遠程獲取車輛狀態(tài), 遠程讀取故障碼等。..) 和遠程控制(控制車上某些智能硬件的作用, 比如空調(diào), 座椅加熱等。..)

這也是Tbox最最最主要的功能了, 因為他已經(jīng)實現(xiàn)了遠程診斷并控制整車了, 只要功能開發(fā)的好, 理論上整車上的所有智能硬件設備均可以被tbox遠程控制, 您說強大不強大!

Q&A:

Q:Tbox既然接了4G SIM卡, 那是不是可以直接打電話呢??

A: 不可以, 這張SIM一般只給車主用戶提供網(wǎng)絡服務, 雖然這張電話可以打電話, 但是由于車機系統(tǒng)的功能接口限定(軟件界面上的功能限定), 限定了其只可以撥打道路救援電話, 廠商客服電話, 110等緊急電話, 不可撥打普通手機號碼或電話號碼等。

一個Tbox一個號碼, 一般綁定了固定的一輛車。

比如當救援公司接到你通過車機的道路救援功能撥打的救援電話后, 救援公司立馬就知道車主是哪位, 綁定的是哪輛車, 及可能知道車輛的具體位置等, 之后就可快速實施道路救援了。

Q:Tbox上這么多PIN腳是干嘛的??

A: 包括12V正負極電源供電pin腳, 診斷CAN高/CAN低pin腳, 部分外設信號pin腳, 好包括預留的部分pin腳等。...

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