1 電流內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計

矢量控制系統(tǒng)的電流環(huán)是對 iq進行控制，控制的是定子電流，進而控制電機轉(zhuǎn)矩。

電流內(nèi)環(huán)的作用是在電機啟動過程中能夠以最大電流啟動，同時在外部擾動是能夠快速恢復(fù)，加快動態(tài)跟蹤響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

上圖為電流內(nèi)環(huán)的流程圖，電流內(nèi)環(huán)的輸入為電流信號的誤差值，輸出為參考電壓，控制電動機轉(zhuǎn)矩。第一個環(huán)節(jié)是PI調(diào)節(jié)器，第二個環(huán)節(jié)是延遲環(huán)節(jié)，第三個環(huán)節(jié)是PWM環(huán)節(jié)。

其中電機傳遞函數(shù)可通過近似處理為：

在開關(guān)頻率為10KHZ時，由于開關(guān)頻率較高，就可以把延遲環(huán)節(jié)和PWM環(huán)節(jié)合并處理，記 td = Ts ,并將 Kpwm看成 1 來處理，可得以下流程圖：

對以上流程圖分析，將電流環(huán)按照典型的 I 型系統(tǒng)來整定。

則開環(huán)傳遞函數(shù)：

一階系統(tǒng)按 KT = 0.5 計算得出

2 轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計

轉(zhuǎn)速外環(huán)設(shè)計合理的話，可以減少擾動對系統(tǒng)的影響、減小轉(zhuǎn)速波動，使得系統(tǒng)工作在穩(wěn)定狀態(tài)。

由二階系統(tǒng)自身性能，在阻尼比為0.707時性能最佳，即可推：

將轉(zhuǎn)速環(huán)按二階典型環(huán)節(jié)整定，

編輯：hfy