工程師們發(fā)明了一種烏賊機(jī)器人
為了在不破壞珊瑚和海洋生物的情況下探索水下環(huán)境，加州大學(xué)圣地亞哥分校的工程師們發(fā)明了一種烏賊機(jī)器人(via Hackster.io)。軟體機(jī)器人比剛性機(jī)器人更不容易傷害水生生物。研究人員主要使用諸如丙烯酸聚合物之類的軟材料，以及一些3D打印和激光切割的剛性部件。
研究小組從烏賊的噴射推進(jìn)機(jī)制中汲取靈感，幫助機(jī)器人自己推進(jìn)。這款機(jī)器人在身體內(nèi)部攜帶了自己的動(dòng)力源。它還可以攜帶一個(gè)傳感器，比如攝像頭，用于水下探索。機(jī)器人可以壓縮身體釋放能量，并利用水射流推動(dòng)自己。這個(gè)裝置可以調(diào)整噴嘴的位置，所以它可以游向任何方向。
工程師們聲稱，這種機(jī)器人每小時(shí)可以行駛半英里，比大多數(shù)軟體機(jī)器人都快?！盎旧?，我們重新創(chuàng)造了烏賊用于高速游泳的所有關(guān)鍵特征，”Michael T. Tolley說，他是該大學(xué)機(jī)械與航空航天工程系的教授，也是一篇關(guān)于該機(jī)器人的論文的資深作者。“這是第一個(gè)能像烏賊一樣產(chǎn)生噴射脈沖快速運(yùn)動(dòng)的無束縛機(jī)器人，并能通過改變身體形狀來實(shí)現(xiàn)這些噴射脈沖，從而提高游泳效率?！?/p>
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原文標(biāo)題：研究人員制造了一種烏賊機(jī)器人 利用噴水器自行推進(jìn)
文章出處：【微信號：IEEE_China，微信公眾號：IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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一
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