中新網(wǎng)杭州10月28日電(張煜歡 汪旭瑩)“我是201號(hào)智能視覺(jué)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人，請(qǐng)自覺(jué)保持環(huán)境衛(wèi)生，不能亂扔垃圾哦！”28日，在杭州錢(qián)江新城附近，一個(gè)造型奇特的機(jī)器人引起不少行人駐足圍觀。機(jī)器人在提醒行人勿亂丟垃圾的同時(shí)，使用一只“機(jī)械手”將垃圾精準(zhǔn)拾起。

隨著傳統(tǒng)的人力作業(yè)逐漸難以滿足日益提升的城市管理需求，如何提升城市精細(xì)化管理水平，成為一道現(xiàn)代化治理的考題。

機(jī)器人正在抓取垃圾。江干區(qū)城管局供圖

從環(huán)衛(wèi)保潔工作入手，杭州市江干區(qū)創(chuàng)新嘗試使用機(jī)器人替代人工進(jìn)行作業(yè)，在錢(qián)江新城、江干區(qū)森林公園、市民中心一帶展開(kāi)了率先試點(diǎn)，在“人機(jī)結(jié)合”方式下，以“固定+機(jī)動(dòng)”模式形成更廣的城市清潔覆蓋面。

機(jī)器人研發(fā)企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這些機(jī)器人是基于視覺(jué)學(xué)習(xí)和導(dǎo)航定位等技術(shù)打造的環(huán)衛(wèi)保潔“專家”。憑借靈巧的外觀設(shè)計(jì)，加上差速轉(zhuǎn)向輪配置，機(jī)器人能靈敏地在非機(jī)動(dòng)車(chē)行駛場(chǎng)地自如穿梭，模仿環(huán)衛(wèi)工人拾取垃圾、分類投放等行為。

據(jù)了解，超大的電池容量能保證機(jī)器人持續(xù)工作8小時(shí)，兩臺(tái)機(jī)器人可代替4-6個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的基本工作。而智能語(yǔ)音系統(tǒng)能讓它們親切地與人進(jìn)行“交流”，為市民提供便捷的咨詢服務(wù)。

此外，垃圾分類也是機(jī)器人的重要工作之一。據(jù)了解，它們能在巡視中自主識(shí)別多類垃圾，識(shí)別精度可達(dá)98%，囊括可樂(lè)瓶、煙頭、餐巾紙等可能會(huì)出現(xiàn)的各種情況。抓取后，其會(huì)把垃圾準(zhǔn)確無(wú)誤地投放至對(duì)應(yīng)標(biāo)有“其他垃圾”或“可回收物”字樣的筐中，每個(gè)機(jī)器人平均每天可拾取垃圾35斤左右。

后臺(tái)系統(tǒng)不僅可以實(shí)時(shí)查看機(jī)器人當(dāng)前所在位置，還可以設(shè)置行駛路線，讓其記錄沿途拾取垃圾時(shí)的照片和視頻，實(shí)現(xiàn)便捷地查閱歷史信息，便于積累日常數(shù)據(jù)。發(fā)生應(yīng)急事件時(shí)，操作人員還可發(fā)布遠(yuǎn)程操控指令，命令機(jī)器人執(zhí)行開(kāi)啟、關(guān)閉等應(yīng)急操作。

盡管機(jī)器人的使用還無(wú)法完全替代人力，但以杭州城市大腦建設(shè)為背景的創(chuàng)新探索正在逐步降低城市管理人力成本。江干區(qū)城管局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，為助力“美麗江干”創(chuàng)建暨“‘迎亞運(yùn)’城市環(huán)境大整治、城市面貌大提升”專項(xiàng)行動(dòng)，未來(lái)大部分具有重復(fù)性、周期性的基礎(chǔ)工作都將由機(jī)器人代為執(zhí)行，人力資源將更致力于精細(xì)化管理工作。(完)

原文標(biāo)題：杭州：機(jī)器人“代替”環(huán)衛(wèi)工 智慧清潔賦能文明城市

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