車鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜,存在兩個斜面和兩段圓弧的轉(zhuǎn)換,涂膠工藝涉及的軌跡精細(xì),對機器人的軌跡精度、速度及穩(wěn)定性均提出了極高要求。
珞石機器人自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)具備OptiMotion與TrueMotion最優(yōu)運動控制技術(shù),可使機器人在任何速度下都具備極高軌跡精度,并且能夠更好的控制位置轉(zhuǎn)換,并在7秒內(nèi)完成左右兩側(cè)復(fù)雜對稱軌跡的涂膠,避免了轉(zhuǎn)角膠水冗余的情況,保持良好的涂膠效果,穩(wěn)定高效。同時,珞石機器人高速轉(zhuǎn)彎不降速的特點,也可確保高質(zhì)量涂膠工作,提高產(chǎn)品品質(zhì)與良率。
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