Zigbee是一種無線網絡技術，它具有短距離、低功耗、低數據傳輸速度的特點。Zigbee技術介于無線標簽技術和藍牙之間，被大量應用于傳感器網絡等領域。這和Zigbee技術強大的組網絡能力密不可分，它可以形成星型、樹型和網格型三種zigbee網絡網絡，能夠根據實際項目需要選擇適當的zigbee網絡結構。

Zigbee的三種拓撲結構

星型拓撲是三種拓撲結構中最簡單的一種，由協(xié)調器節(jié)點和一系列終端節(jié)點組成。每個EndDevice節(jié)點只能與Co-ordinator節(jié)點通信。

樹拓撲結構：包括協(xié)調器節(jié)點、路由器節(jié)點和終端設備節(jié)點。Co-ordinator可以連接一系列路由器和終端設備，其子節(jié)點的路由器也可以連接一系列路由器和終端設備。這種特性讓它可以重復多個級別。

網格拓撲（網格拓撲）：顧名思義，此拓撲可以構成非常復雜的網絡，還具有自組織、自修復功能。它包含Co-ordinator、Router和EndDevice系列。此網絡拓撲的形式與樹拓撲相同。但網狀網絡拓撲具有更靈活的信息路由規(guī)則，并且在可能的情況下可以直接在路由節(jié)點之間通信，此外，網絡可以通過多級跳躍進行通信，。

ZigBee的三種組網形式

點播（點對點通信，不允許第三個設備參加）

廣播（同一信道下的所有設備進行通信）

組播（同一信道下的同一組的設備進行通信）

ZigBee的三種網絡節(jié)點類型

協(xié)調器節(jié)點：負責建立網絡（可以配置接收和發(fā)送）。ZigBee協(xié)調器是網絡各節(jié)點信息的集合點，是網絡的核心節(jié)點，負責網絡的構建、維護和管理，以串行方式實現各節(jié)點和上位機的數據傳輸。

路由器節(jié)點：負責傳輸數據包，可以配置信號的收發(fā)。多用于一般的樹形網絡，心型網絡不使用路由器。進行數據的路徑搜索和路徑維持，使節(jié)點能夠加入網絡并輔助子節(jié)點的通信的路由器節(jié)點是終端節(jié)點和協(xié)調器節(jié)點的中繼，中繼終端節(jié)點與協(xié)調器節(jié)點之間的通信。

終端節(jié)點：負責信號的收發(fā)，不能傳輸，功耗低。終端節(jié)點可以直接連接到協(xié)調器節(jié)點，也可以通過路由器節(jié)點連接到協(xié)調器節(jié)點。

ZigBee無線網絡通信信道

IEEE802.15.4（ZigBee）在ISM頻帶上操作，定義了兩個頻帶、2.4GHz頻帶、896/915MHz頻帶。在IEEE802.15.4中規(guī)定了27個信道

在2.4GHz帶寬上，在16個信道上，信道通信速率是250kbps

在915MHz頻帶中，共計10個信道，信道通信速度為40kbps

在896MHz頻帶中，存在一個信道，信道通信速度為20kbps
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