摘要：四足機(jī)器人能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的設(shè)施、路況環(huán)境下自由穿行和作業(yè)，自主完成上下臺(tái)階、跨越間隙、跨越障礙等運(yùn)動(dòng)。

第二十五屆中國(guó)（國(guó)際）小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)暨展覽會(huì)、2020中國(guó)（國(guó)際）特種機(jī)器人技術(shù)展覽會(huì)今天在上海光大會(huì)展中心開幕，中外企業(yè)研發(fā)的機(jī)器狗亮相并秀了一番，走路、爬坡、倒地后爬起……吸引了眾多觀眾的目光。中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所研發(fā)人員介紹，機(jī)器狗有望應(yīng)用于地鐵、電站、油田等場(chǎng)所的檢測(cè)，還能當(dāng)寵物狗，為家庭帶來歡樂。

說起機(jī)器狗，很多人會(huì)想到波士頓動(dòng)力，這家企業(yè)研發(fā)的四足機(jī)器人有很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)和平衡能力，關(guān)于它的一些視頻在網(wǎng)絡(luò)上廣為流傳。在本屆展覽會(huì)上亮相的外國(guó)機(jī)器狗，知名度僅次于波士頓動(dòng)力，它就是瑞士企業(yè)ANYbotics開發(fā)的ANYmal系列產(chǎn)品。這家企業(yè)由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院孵化，擁有近10年的技術(shù)積累，自主研制的四足機(jī)器人平臺(tái)在移動(dòng)性方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。去年中國(guó)工博會(huì)上，中國(guó)電科二十一所與ANYbotics簽約，聯(lián)合組建中瑞足式機(jī)器人工程中心。

解放日?qǐng)?bào)·上觀新聞?dòng)浾咴谡箷?huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，來自瑞士的機(jī)器狗紅黑相間、高大威猛。中國(guó)電科二十一所高級(jí)工程師王春雷博士介紹，它重達(dá)60公斤，可搭載視覺傳感器、溫度傳感器、氣體探測(cè)器、雷達(dá)、麥克風(fēng)等多種設(shè)備，從而能敏銳地感知和探測(cè)大量的物理屬性，包括系統(tǒng)評(píng)估設(shè)備、目標(biāo)狀態(tài)檢查、熱點(diǎn)檢查、氣體感知以及其他可能危害到檢測(cè)人員的情況。別看這只機(jī)器狗又大又沉，走起路來卻十分靈活，能小步挪移、快速前進(jìn)、輕松爬坡，還能做俯臥撐。

在它的身邊，有兩只國(guó)產(chǎn)機(jī)器狗小黑，一只重20公斤，另一只重10公斤。雖然個(gè)頭比瑞士機(jī)器狗小很多，但它們的靈活度更大。工作人員用手柄操控它們倒地，隨后一躍而起，可愛的模樣讓觀眾笑了起來。

據(jù)介紹，四足機(jī)器人能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的設(shè)施、路況環(huán)境下自由穿行和作業(yè)，自主完成上下臺(tái)階、跨越間隙、跨越障礙等運(yùn)動(dòng)，所以有很多潛在的應(yīng)用場(chǎng)景。例如，它們可以用于地鐵列車檢測(cè)，查看車廂內(nèi)的安全錘和滅火器是否完好無損，有沒有垃圾和危險(xiǎn)物品。它們甚至可以當(dāng)寵物狗，賣萌、運(yùn)送東西……“國(guó)產(chǎn)小型機(jī)器狗的價(jià)格在7萬元左右，量產(chǎn)后可以降到1—2萬元，再配上人工智能系統(tǒng)，當(dāng)寵物狗是完全可行的?！蓖醮豪渍f。

展會(huì)上，中國(guó)電科二十一所研制的單臂、雙臂協(xié)作機(jī)器人也引人關(guān)注。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人可以與工人協(xié)作完成任務(wù)，當(dāng)工人觸碰到機(jī)器人時(shí)，力傳感器就會(huì)讓它停下來，以確保安全。中國(guó)電科二十一所機(jī)器人工程中心工作人員告訴記者：“這臺(tái)7軸單臂協(xié)作機(jī)器人達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，可抓取10公斤左右的物品，操作精確度達(dá)到正負(fù)10微米，線速度為1.5米/秒?！彼捎糜诰苎b配、檢測(cè)、搬運(yùn)等制造環(huán)節(jié)，成為工人的得力幫手。

“快看，機(jī)器人在投籃！”在單臂協(xié)作機(jī)器人旁，雙臂協(xié)作機(jī)器人展示了抓取小球并投入籃筐的絕技，引來一陣驚呼。這臺(tái)機(jī)器人擁有兩條7軸手臂，加上能運(yùn)動(dòng)的頭部和軀干，共有30軸。它的兩只手各有3根手指，每根手指都能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，所以能穩(wěn)穩(wěn)地抓住小球，投籃則是百發(fā)百中。擁有這個(gè)本領(lǐng)，雙臂協(xié)作機(jī)器人也能應(yīng)用于精密裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)等制造環(huán)節(jié)，執(zhí)行單臂機(jī)器人無法完成的任務(wù)。

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原文標(biāo)題：“機(jī)器狗”亮相上海展會(huì)，用途廣泛，還能當(dāng)寵物狗

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