全球運作中工業(yè)機器人創(chuàng)新高

根據(jù)國際機器人聯(lián)盟IFR2019年統(tǒng)計，全球工廠內(nèi)運作中的工業(yè)機器人達270萬臺，年增12％，是最高歷史紀錄。

從區(qū)域來看，2019年最大市場是亞洲。其中，國內(nèi)運作中的工業(yè)機器人年增21％，約78．3萬臺；日本運作中的工業(yè)機器人數(shù)量為35．5萬。

2019年工業(yè)機器人出貨量37．3萬臺，以國別出貨量來看，中國出貨14．5萬臺為首位，日本4．9萬臺為第2名，美國3．33萬臺為第3名。

國內(nèi)工業(yè)機器人出貨量之中，安川電機、發(fā)那科、ABB、KUKA等四大機器人廠就合占70％以上。

根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020年8月工業(yè)機器人產(chǎn)量2．07萬臺，同比增長32．50％；2020年1－8月工業(yè)機器人產(chǎn)量13．69萬臺，同比增長13．90％。

國際機器人聯(lián)合會預計到2019年全球工業(yè)機器人的增長會持平，2020年之后會重回兩位數(shù)的增長。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟預測，2020至2029，年均增長會高于29％。

國內(nèi)工業(yè)機器人銷量逐年增加

2002年開始，中國工業(yè)機器人銷量迅速增加。

2003年中國工業(yè)機器人銷量增速達到178％，遠高于世界平均的18．8％，自此中國工業(yè)機器人年銷量達到了1000臺以上的水平。

2005年到2008年，我國工業(yè)機器人銷量增速保持在20％－30％區(qū)間。

2009年受經(jīng)濟危機影響，中國工業(yè)機器人銷量增速下滑30％，但仍然高于全球水平。

2010年—2017年開始，全球工業(yè)機器人銷量又進入新一輪快速增長周期（年均增速＞25％），中國工業(yè)機器人自2010年以后也開始迅速增長。

2010－2017年連續(xù)7年實現(xiàn)銷量高速增長，復合增速達到了39．8％，持續(xù)高于全球工業(yè)機器人銷量增速。

2018年和2019年受宏觀經(jīng)濟下滑和中美貿(mào)易摩擦的影響，中國工業(yè)機器人銷量增速有所停滯。

2020年上半年工業(yè)機器人產(chǎn)量出現(xiàn)負增長。受疫情影響，國內(nèi)汽車、電子等機器人下游行業(yè)發(fā)展受限，機器人需求增速放緩。

核心零部件＋機器人本體＋集成應用的產(chǎn)業(yè)鏈

①上游核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機、精密減速器、及傳感器等，這相當于機器人的“大腦”。

競爭上外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢，日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM市場（份額45％），歐系品牌30％，國產(chǎn)15％左右。

②中游是工業(yè)機器人本體制造，就是機器人的“身體”，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。

機器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗的提升。外資仍壟斷高端市場，中低端國產(chǎn)化率提升。

發(fā)那科、ABB、安川、庫卡全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過50％。

③下游是集成應用商，負責根據(jù)不同的應用場景和用途對工業(yè)機器人進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。

雙臂機器人雙目視覺定位技術(shù)、柔性手爪設計技術(shù)、雙臂協(xié)調(diào)控制技術(shù)等等關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)取得了突破性的進展。

協(xié)作機器人實現(xiàn)了減速機、電機、編碼器以及驅(qū)動控制一體化集成，部分產(chǎn)品重復精度可達到正負0．05毫米。

“機器換人”的經(jīng)濟性逐漸凸顯

近年來，隨著經(jīng)濟快速增長、國內(nèi)勞動年齡人口數(shù)量下降，勞動力供給拐點已經(jīng)出現(xiàn)，人口紅利逐步消失。

中國15－64歲勞動年齡人口比重自2011年開始下降；

15－64歲人口絕對數(shù)量也自2014年進入下降階段；

2018年15－64歲人口較2013年峰值累計減少約1200萬人。

這種人口轉(zhuǎn)變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺、企業(yè)招工難、招工貴等現(xiàn)象。

勞動力成本不斷上升催生了機器換人需求。

此外，從2012年以來全球工業(yè)機器人均價總體呈現(xiàn)穩(wěn)中有降的趨勢，人力成本上升疊加機器人成本下降。

在此背景下，2020—2050年機器替代人工或?qū)⒊蔀榇_定性較高的長期發(fā)展趨勢，國內(nèi)對自動化、智能化設備的需求有望持續(xù)提升。

傳統(tǒng)機器人與協(xié)作機器人融合

目前，人機協(xié)作應用正在呈現(xiàn)上升趨勢，2019年協(xié)作機器人的安裝數(shù)據(jù)較2018年增長了11％。

隨著越來越多的供應商推出協(xié)作機器人，這種機器人的應用范圍也越來越廣。

工業(yè)機器人的領(lǐng)域也正在將傳統(tǒng)的能夠精準處理任務的籠式機器人，與能與人一起安全工作的新型協(xié)作機器人結(jié)合，以實現(xiàn)二者協(xié)同工作。

我國推行“中國制造2025”戰(zhàn)略，對工業(yè)機器人也是一種政策扶持，以便推動智能制造，國內(nèi)的工業(yè)機器人也不斷進行創(chuàng)新，市場反應良好。

ABB、KUKA、新松等工業(yè)機器人生產(chǎn)商，在已經(jīng)在領(lǐng)域里占據(jù)一席之地。

除這些品牌之外，更多的中小型的工業(yè)機器人生產(chǎn)商成為工業(yè)機器人市場主力。

國產(chǎn)工業(yè)機器人崛起和行業(yè)問題

從2015年至2019年，在國內(nèi)六軸機器人市場，國產(chǎn)機器人銷量從不到8000臺，提高至近2．4萬臺；國產(chǎn)的市占率也從2015年的16．4％提升到2019年的24．1％。

在未來智慧城市、智能工廠逐漸發(fā)展的過程中，工業(yè)機器人將起到重要的作用，需要大量的工業(yè)機器人進行智能化運作。

而5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設對于工業(yè)機器人的發(fā)展有著重要意義，預計到2025年，工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到近100億美元。

但根據(jù)GGII機構(gòu)數(shù)據(jù)，2019年中國工業(yè)機器人營業(yè)的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認知待提升等。

雖然我國是全球第一大工業(yè)機器人消費市場，但是市場供應幾乎主要由外資企業(yè)完成。

結(jié)尾：

在人口紅利減弱，產(chǎn)業(yè)升級和效率提升的背景下，“強化工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新能力，促進先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務業(yè)融合發(fā)展，加快建設制造強國”已被明確寫入政府工作報告，產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫，智能制造大勢所趨，工業(yè)機器人的爆發(fā)期已致。

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