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RS485相關(guān)的應(yīng)用,深入了解RS485

機(jī)械自動(dòng)化前沿 ? 來(lái)源:工業(yè)機(jī)器人前沿 ? 作者:工業(yè)機(jī)器人前沿 ? 2020-11-30 16:21 ? 次閱讀
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做工程很多時(shí)候會(huì)提到RS485控制線(xiàn),它到底是什么呢?今天我聊聊RS485相關(guān)的應(yīng)用,深入了解RS485,你會(huì)發(fā)現(xiàn)里面的知識(shí)確實(shí)有很多,那么我們就選擇一些平時(shí)在弱電中會(huì)考慮到的問(wèn)題供大家了解。

一、什么是RS485總線(xiàn)

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常要采集多點(diǎn)數(shù)據(jù),模擬信號(hào)或開(kāi)關(guān)信號(hào),一般用到RS485總線(xiàn),RS-485采用半雙工工作方式,支持多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。RS-485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線(xiàn)型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線(xiàn)將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來(lái),不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。

RS485無(wú)具體的物理形狀,根據(jù)工程的實(shí)際情況而采用的接口,RS485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯,+2V~+6V表示"0",- 6V~- 2V表示"1"。

RS485有兩線(xiàn)制和四線(xiàn)制兩種接線(xiàn),四線(xiàn)制只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式,現(xiàn)很少采用,現(xiàn)在多采用的是兩線(xiàn)制接線(xiàn)方式,這種接線(xiàn)方式為總線(xiàn)式拓樸結(jié)構(gòu)在同一總線(xiàn)上最多可以?huà)旖?2個(gè)結(jié)點(diǎn)。

485總線(xiàn)的通訊距離可以達(dá)到1200米。根據(jù)485總線(xiàn)結(jié)構(gòu)理論,在理想環(huán)境的前提下,485總線(xiàn)傳輸距離可以達(dá)到1200米。其條件是通訊線(xiàn)材優(yōu)質(zhì)達(dá)標(biāo),波特率為9600,只負(fù)載一臺(tái)485設(shè)備,才能使得通訊距離達(dá)到1200米,所以通常485總線(xiàn)實(shí)際的穩(wěn)定的通訊距離往往達(dá)不到1200米。如果負(fù)載485設(shè)備多,線(xiàn)材阻抗不合乎標(biāo)準(zhǔn),線(xiàn)徑過(guò)細(xì),轉(zhuǎn)換器品質(zhì)不良,設(shè)備防雷保護(hù)復(fù)雜和波特率的提高等等因素都會(huì)降低通訊距離。

二、RS485線(xiàn)纜

在一般場(chǎng)合采用普通的雙絞線(xiàn)就可以,在要求比較高的環(huán)境下可以采用帶屏蔽層的同軸電纜。在使用RS485接口時(shí),對(duì)于特定的傳輸線(xiàn)路,從RS485接口到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許的最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?,這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所影響。

理論上RS485的最長(zhǎng)傳輸距離能達(dá)到1200米,但在實(shí)際應(yīng)用中傳輸?shù)木嚯x要比1200米短,具體能傳輸多遠(yuǎn)視周?chē)h(huán)境而定。在傳輸過(guò)程中可以采用增加中繼的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大,最多可以加八個(gè)中繼,也就是說(shuō)理論上RS485的最大傳輸距離可以達(dá)到9.6公里。如果真需要長(zhǎng)距離傳輸,可以采用光纖為傳播介質(zhì),收發(fā)兩端各加一個(gè)光電轉(zhuǎn)換器,多模光纖的傳輸距離是5~10公里,而采用單模光纖可達(dá)50公里的傳播距離。

三、RS485布線(xiàn)安裝注意事項(xiàng)

1、485總線(xiàn)應(yīng)采用什么樣的通訊線(xiàn)?一條總線(xiàn)上可以?huà)旖佣嗌倥_(tái)設(shè)備?

必須采用RVSP屏蔽雙絞線(xiàn)。所用屏蔽雙絞線(xiàn)規(guī)格,與485通訊線(xiàn)的距離和掛接的設(shè)備數(shù)量有關(guān),如下表所示。采用屏蔽雙絞線(xiàn)有助于減少和消除兩根485通信線(xiàn)之間產(chǎn)生的分布電容以及來(lái)自于通訊線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生的共模干擾。

有人說(shuō),485總線(xiàn)可以帶128臺(tái)設(shè)備進(jìn)行通訊。

其實(shí)并不是所有485轉(zhuǎn)換器都能夠帶128臺(tái)設(shè)備的,要根據(jù)485轉(zhuǎn)換器內(nèi)芯片的型號(hào)和485設(shè)備芯片的型號(hào)來(lái)判斷,只能按照指標(biāo)較低的芯片來(lái)確定其負(fù)載能力。一般485芯片負(fù)載能力有三個(gè)級(jí)別――32臺(tái)、128臺(tái)和256臺(tái)。此外理論上的標(biāo)稱(chēng)往往實(shí)際上是達(dá)不到的,通訊距離越長(zhǎng)、波特率越高、線(xiàn)徑越細(xì)、線(xiàn)材質(zhì)量越差、轉(zhuǎn)換器品質(zhì)越差、轉(zhuǎn)換器電能供應(yīng)不足(無(wú)源轉(zhuǎn)換器)、防雷保護(hù)越強(qiáng),這些都會(huì)降低真實(shí)負(fù)載數(shù)量。

工程商大都習(xí)慣采用5類(lèi)網(wǎng)線(xiàn)或超5類(lèi)網(wǎng)線(xiàn)作為485通信線(xiàn),這是錯(cuò)誤的。這是因?yàn)椋?/p>

(1 普通網(wǎng)線(xiàn)沒(méi)有屏蔽層,不能防止共模干擾。

(2)不能用線(xiàn)徑太細(xì)的網(wǎng)線(xiàn),會(huì)導(dǎo)致傳輸距離降低和可掛接的設(shè)備減少,至少0.4mm平方或用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)線(xiàn)。

(3)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)為單股的銅線(xiàn),相比多芯線(xiàn)而言容易斷裂。

2、為什么要接地

485收發(fā)器在規(guī)定的共模電壓-7V至+12V之間時(shí),才能正常工作。如果超出此范圍會(huì)影響通訊,嚴(yán)重的會(huì)損壞通訊接口。共模干擾會(huì)增大上述共模電壓。消除共模干擾的有效手段之一是將485通訊線(xiàn)的屏蔽層用作地線(xiàn),將機(jī)具、電腦等網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備地連接在一起,并由一點(diǎn)可靠地接入大地。

3、485通信線(xiàn)應(yīng)如何走線(xiàn)

通信線(xiàn)盡量遠(yuǎn)離高壓電線(xiàn)、日光燈等干擾源,通信線(xiàn)不能與電源線(xiàn)等干擾源避開(kāi)時(shí)通信線(xiàn)應(yīng)與電源線(xiàn)垂直,不能平行,更不能捆扎在一起,并采用質(zhì)量高的雙絞線(xiàn)走線(xiàn)。

4、、為什么485總線(xiàn)要采用手拉手結(jié)構(gòu),而不能采用星形結(jié)構(gòu)?

星形結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生反射信號(hào),從而影響到485通信??偩€(xiàn)到每個(gè)終端設(shè)備的分支線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)盡量短,一般不要超出5米。分支線(xiàn)如果沒(méi)有接終端,會(huì)有反射信號(hào),對(duì)通訊產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾,應(yīng)將其去掉,最好在RS485設(shè)備兩頭接有120Ω終端電阻。

拉手連接如圖:

星形連接如圖:

5、485總線(xiàn)上設(shè)備到設(shè)備之間可以有接點(diǎn)嗎?

在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,使用同一種電纜,盡量減少線(xiàn)路中的接點(diǎn)。接點(diǎn)處確保焊接良好,包扎緊密,避免松動(dòng)和氧化。保證一條單一的、連續(xù)的信號(hào)通道作為總線(xiàn)。

6、什么叫共模干擾和差模干擾?如何消除通訊線(xiàn)上的干擾?

485通信線(xiàn)由兩根雙絞的線(xiàn)組成,它是通過(guò)兩根通信線(xiàn)之間的電壓差的方式來(lái)傳遞信號(hào),因此稱(chēng)之為差分電壓傳輸。差模干擾在兩根信號(hào)線(xiàn)之間傳輸,屬于對(duì)稱(chēng)性干擾。消除差模干擾的方法是在電路中增加一個(gè)偏值電阻(球機(jī)中的匹配電阻),并采用雙絞線(xiàn);共模干擾是在信號(hào)線(xiàn)與地之間傳輸,屬于非對(duì)稱(chēng)性干擾。消除共模干擾的方法包括:

(1)采用屏蔽雙絞線(xiàn)并有效接地。

(2)強(qiáng)電場(chǎng)的地方還要考慮采用鍍鋅管屏蔽。

(3)布線(xiàn)時(shí)遠(yuǎn)離高壓線(xiàn),更不能將高壓電源線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)捆在一起走線(xiàn)。

(4)采用線(xiàn)性穩(wěn)壓電源或高品質(zhì)的開(kāi)關(guān)電源(紋波干擾小于50mV)。

7、什么情況下在485總線(xiàn)上要增加終端電阻?

一般情況下不需要增加終端電阻,只有在485通信距離超過(guò)300米的情況下,要在485通訊的開(kāi)始端和結(jié)束端增加終端電阻。尤其是485總線(xiàn)上設(shè)備數(shù)量較少時(shí)。當(dāng)設(shè)備數(shù)量較多時(shí)(如超過(guò)22臺(tái))。一般不需增加終端電阻,因?yàn)榻K端電阻會(huì)降低485總線(xiàn)的負(fù)載能力,球機(jī)終端120Ω匹配電阻的連接方式如下:球機(jī)終端120Ω匹配電阻可通過(guò)在球機(jī)底盤(pán)上的撥碼開(kāi)關(guān)撥碼來(lái)連接。球機(jī)出廠(chǎng)時(shí),120Ω匹配電阻默認(rèn)為未接入,可通過(guò)把撥碼開(kāi)關(guān)的第10位撥到ON,把120Ω匹配電阻接入線(xiàn)路。反之,如果不接入120Ω匹配電阻,則把第10位撥到OFF即可。

8、實(shí)際應(yīng)用中的問(wèn)題

實(shí)際施工使用中用戶(hù)常采用星形連接方式,此時(shí)終端電阻必須連接在線(xiàn)路距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)設(shè)備上(如下圖,1#與15#設(shè)備),但是由于該連接方式不符合RS485工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的使用要求,因此在各設(shè)備線(xiàn)路距離較遠(yuǎn)時(shí),容易產(chǎn)生信號(hào)反射、抗干擾能力下降等問(wèn)題,導(dǎo)致控制信號(hào)的可靠性下降。此時(shí),出現(xiàn)的現(xiàn)象為球機(jī)完全不受控,或自行運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)法停止等。

對(duì)于這種情況,建議采用增加一個(gè)RS485分配器。該產(chǎn)品可以有效地將星形連接轉(zhuǎn)換為符合RS485工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的連接方式,從而避免產(chǎn)生問(wèn)題,提高通信可靠性,如下圖所示。

9、無(wú)中繼最大傳輸距離推薦用線(xiàn)

(1)普通雙絞屏蔽型電纜 STP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 20 AWG ,電纜外徑7.7mm左右。適用于室內(nèi)、管道及一般工業(yè)環(huán)境。使用時(shí),屏蔽層一端接地!

(2) 普通雙絞屏蔽型電纜 STP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 18 AWG ,電纜外徑8.2mm左右。適用于室內(nèi)、管道及一般工業(yè)環(huán)境。使用時(shí),屏蔽層一端接地!

(3) 鎧裝雙絞屏蔽型電纜 ASTP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 18 AWG ,電纜外徑12.3mm左右??捎糜诟蓴_嚴(yán)重、鼠害頻繁以及有防雷、防爆要求的場(chǎng)所。使用時(shí),建議鎧裝層兩端接地,最內(nèi)層屏蔽一端接地

四、RS485常見(jiàn)的故障與解決方法

一、如何預(yù)防故障的發(fā)生呢?

為減少通信故障提出下面幾條建議。

1、建議用戶(hù)使用和購(gòu)買(mǎi)廠(chǎng)家提供的485轉(zhuǎn)換器或者廠(chǎng)家指定推薦品牌的485轉(zhuǎn)換器。

2、廠(chǎng)家會(huì)對(duì)與其配套的485轉(zhuǎn)換器做大量的測(cè)試工作,并且會(huì)要求485轉(zhuǎn)換器生產(chǎn)廠(chǎng)家按照其固定的性能參數(shù)進(jìn)行生產(chǎn)和品質(zhì)檢測(cè),所以它與門(mén)禁設(shè)備具備較好的兼容性。千萬(wàn)不要貪圖便宜購(gòu)買(mǎi)雜牌廠(chǎng)家的485轉(zhuǎn)換器。

3、嚴(yán)格按照485總線(xiàn)的施工規(guī)范進(jìn)行施工,杜絕任何僥幸心理。

4、對(duì)線(xiàn)路較長(zhǎng)、負(fù)載較多的485總線(xiàn)工程采用科學(xué)的、有預(yù)留的解決方案。

5、如果通訊距離過(guò)長(zhǎng), 如超500米,建議采用中繼器或485HUB來(lái)解決。

6、如果負(fù)載數(shù)過(guò)多,如一條總線(xiàn)上超過(guò)30臺(tái),建議采用485HUB來(lái)解決問(wèn)題。

7、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試帶齊調(diào)試設(shè)備?,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一定要隨身攜帶幾個(gè)可以接長(zhǎng)距離和多負(fù)載的轉(zhuǎn)換器、一臺(tái)常用的電腦筆記本、測(cè)試通路斷路的萬(wàn)用表,幾個(gè)120歐姆的終端電阻。

二、采用485總線(xiàn)結(jié)構(gòu)常見(jiàn)的幾種通訊故障有下面幾種?

1、通訊不上,無(wú)反應(yīng)。

2、可以上傳數(shù)據(jù),但不可以下載數(shù)據(jù)。

3、通訊時(shí)系統(tǒng)提示受到干擾,或者不通訊時(shí)通訊指示燈也不停地閃爍。

4、有時(shí)能通訊上,有時(shí)通訊不上,有的指令可以通,有的指令不可以通。

三、出現(xiàn)故障了有哪些調(diào)試方法呢?

在調(diào)試前首先要確保設(shè)備接線(xiàn)正確,且施工合乎規(guī)范??梢愿鶕?jù)遇到的問(wèn)題采用下面幾種調(diào)試方法。

1、共地法:

用1條線(xiàn)或者屏蔽線(xiàn)將所有485設(shè)備的GND地連接起來(lái),這樣可以避免所有設(shè)備之間存在影響通訊的電勢(shì)差。

2、終端電阻法:

在最后一臺(tái)485設(shè)備的485+和485-上并接120歐姆的終端電阻來(lái)改善通訊質(zhì)量。

3、中間分段斷開(kāi)法:

通過(guò)從中間斷開(kāi)來(lái)檢查是否設(shè)備負(fù)載過(guò)多、通訊距離過(guò)長(zhǎng)、某臺(tái)設(shè)備對(duì)整個(gè)通訊線(xiàn)路的影響等。

4、單獨(dú)拉線(xiàn)法:

單獨(dú)簡(jiǎn)易拉一條線(xiàn)到設(shè)備,這樣可以用來(lái)排除是否是布線(xiàn)引起了通訊故障。

5、更換轉(zhuǎn)換器法:

隨身攜帶幾個(gè)轉(zhuǎn)換器,這樣可以排除是否是轉(zhuǎn)換器質(zhì)量問(wèn)題影響了通訊質(zhì)量。

6、筆記本調(diào)試法:

先保證自己隨身攜帶的電腦筆記本是通訊正常的設(shè)備,用它來(lái)替換客戶(hù)電腦進(jìn)行通訊,如果正常,則表明客戶(hù)的電腦的串口有可能被損害或者受傷。

在弱電智能化工程中,RS485應(yīng)用是很多的,最常見(jiàn)應(yīng)用于門(mén)禁系統(tǒng)、BA系統(tǒng),智能照明系統(tǒng),停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)等,隨著數(shù)字網(wǎng)絡(luò)不斷普及,現(xiàn)在RS485在弱電應(yīng)用越來(lái)越少。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:弱電工程RS485總線(xiàn)知識(shí)匯總

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    的頭像 發(fā)表于 09-23 11:11 ?865次閱讀

    高溫RS485收發(fā)器芯片的基本原理

    高溫RS485收發(fā)器芯片的核心功能是實(shí)現(xiàn)基于RS-485標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)通信。RS-485是一種廣泛使用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),專(zhuān)為長(zhǎng)距離、抗噪聲、多點(diǎn)通信設(shè)計(jì)。
    的頭像 發(fā)表于 07-23 16:07 ?1067次閱讀
    高溫<b class='flag-5'>RS485</b>收發(fā)器芯片的基本原理

    RS485串口服務(wù)器:雙向透?jìng)?,自?dòng)重連

    RS485串口服務(wù)器是一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)RS485通信接口設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備,其核心功能是將基于RS485協(xié)議的串口設(shè)備(如傳感器、PLC、儀表等)接入以太網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的雙向透明傳輸
    的頭像 發(fā)表于 05-27 15:03 ?777次閱讀

    Profinet轉(zhuǎn)RS485如何優(yōu)化沖剪機(jī)的實(shí)時(shí)通信性能???

    在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,通信協(xié)議是連接不同設(shè)備和系統(tǒng)的關(guān)鍵。RS485和Profinet是兩種廣泛使用的工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn),它們各自擁有獨(dú)特的特性和應(yīng)用場(chǎng)景。本文將探討如何通過(guò)一個(gè)小疆智控Profinet轉(zhuǎn)RS485網(wǎng)關(guān)來(lái)優(yōu)化沖剪機(jī)的應(yīng)
    的頭像 發(fā)表于 05-22 09:34 ?553次閱讀
    Profinet轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>RS485</b>如何優(yōu)化沖剪機(jī)的實(shí)時(shí)通信性能???

    AMAZINGIC晶焱科技RS485之空調(diào)如何保證其更安全高效的防護(hù)機(jī)制

    RS485是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、自動(dòng)化系統(tǒng)和通信網(wǎng)路中的差分信號(hào)傳輸標(biāo)準(zhǔn)。由于其長(zhǎng)距離傳輸、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),RS485在復(fù)雜環(huán)境中得到了廣泛應(yīng)用。然而,RS485芯片在實(shí)際應(yīng)用中面臨著多種
    的頭像 發(fā)表于 04-19 15:48 ?917次閱讀
    AMAZINGIC晶焱科技<b class='flag-5'>RS485</b>之空調(diào)如何保證其更安全高效的防護(hù)機(jī)制

    工業(yè)RS485通信的收發(fā)機(jī)制介紹

    RS485是工業(yè)控制場(chǎng)景下,應(yīng)用得非常廣泛的通信協(xié)議,RS485的差分物理信號(hào)在電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有強(qiáng)大的抗干擾能力。對(duì)于平時(shí)專(zhuān)注于應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的工程師,使用RS485進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,只要關(guān)注
    的頭像 發(fā)表于 04-15 11:49 ?1326次閱讀
    工業(yè)<b class='flag-5'>RS485</b>通信的收發(fā)機(jī)制介紹

    淺談HART協(xié)議和RS485協(xié)議的區(qū)別

    HART協(xié)議和RS485協(xié)議都是用于工業(yè)領(lǐng)域通信的協(xié)議,但它們有不同的應(yīng)用場(chǎng)景和特點(diǎn)。
    的頭像 發(fā)表于 03-27 10:07 ?2759次閱讀
    淺談HART協(xié)議和<b class='flag-5'>RS485</b>協(xié)議的區(qū)別