首先了解手動(dòng)與自動(dòng)的區(qū)別，所謂的手動(dòng)通常是單個(gè)動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)則是按照生產(chǎn)要求一系列連續(xù)的動(dòng)作。因此相對來講手動(dòng)編程比較簡單，只考慮其自身的限制條件，而自動(dòng)編程就比較的繁瑣，要考慮的情況很全面，如啟動(dòng)的條件、時(shí)間控制、順序控制以及報(bào)警處理等等，任何一個(gè)小的故障都會(huì)導(dǎo)致無法運(yùn)行。

在設(shè)備的plc編程中“手動(dòng)”和“自動(dòng)”運(yùn)行之間采用互鎖控制，意思就是說在手動(dòng)條件下禁止自動(dòng)啟動(dòng)，在自動(dòng)條件下禁止手動(dòng)操作，一方面是設(shè)備操作的要求，一方面則是為了安全考慮。我們經(jīng)常使用一個(gè)按鈕進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作的切換。一般在操作面板上會(huì)有許多按鈕、儀表儀器，手動(dòng)操作的主要作用：1為自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行調(diào)試如轉(zhuǎn)速、移速、溫度等變量之間進(jìn)行尋求最佳匹配運(yùn)行參數(shù)，2是后期維修的需要，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的故障，可通過手動(dòng)操作快速進(jìn)行排查，例如某個(gè)限位失靈、控制電機(jī)的接觸器、中間繼電器出現(xiàn)故障等。

自動(dòng)程序要根據(jù)設(shè)備要求、工藝參數(shù)來完成，具體的編程要看使用了哪些控制對象，比如變頻器、伺服步進(jìn)、傳感器控制等；再一個(gè)是按照控制類型，例如順序控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、通信控制等，我們還可以進(jìn)行模塊化的編程。PLC的編程不是憑空、毫無目的的完成，我們編寫的程序可以是不一樣，五花八門都可以，這個(gè)是沒有標(biāo)準(zhǔn)的，但最基本的要達(dá)到設(shè)備生產(chǎn)要求。
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