誰能率先越過黎明前夜？

1.一線入局的2020 每年9月在上海舉辦的中國國際工業(yè)博覽會，可以說是觀察工業(yè)和先進制造領(lǐng)域的“晴雨表”。這個創(chuàng)辦于1999年的展會，隨著近五年工業(yè)升級、智能制造成為趨勢而變得炙手可熱。 不過今年情況有些特殊：受疫情影響，不少海外企業(yè)無法參展，展會規(guī)模也有所縮小。參展的工業(yè)柔性物流服務(wù)商斯坦德機器人的CEO王永錕已做好了展臺會相對冷清的準(zhǔn)備，但現(xiàn)場的盛況卻出乎王永錕的預(yù)料，前來咨詢的客戶非常多，熱度不減反增。 機器人智能化公司梅卡曼德創(chuàng)始人兼CEO邵天蘭也有相同的感受，他們?yōu)楣げ?zhǔn)備了5000份公司產(chǎn)品宣傳冊，結(jié)果第一天就“見底”，被拿走了4500多份。

這些從業(yè)者的感受不是個例。實際上，今年工博會的展覽總面積從去年的28萬平方米縮減到了24.5萬平方米，參展企業(yè)也相應(yīng)從2610家減少到了2238家，分別下降12.5%和14.2%。但即使如此，今年工博會到場專業(yè)觀眾總數(shù)依然達(dá)到了19萬人次，比去年還增加了4.3%。 這直接反映出行業(yè)水溫的變化：機器人，這個在過去的主流一線基金投資中并不處于核心位置的硬科技細(xì)分賽道，在2020年得到了遠(yuǎn)多于以往的關(guān)注。 其實僅從交易數(shù)量看，已披露的機器人項目融資事件并未上升，反而有回落趨勢。 據(jù)「甲子光年」統(tǒng)計，今年1~10月，一級市場已披露的機器人相關(guān)項目融資事件數(shù)已超過115次，2019年全年該領(lǐng)域交易數(shù)量是210次，而2018年全年為284次［1］。 但橫向?qū)Ρ?，包含大量機器人項目的生產(chǎn)制造、先進制造領(lǐng)域的投資金額在各細(xì)分賽道里依然排在前列，生產(chǎn)制造的總?cè)谫Y金額甚至高于近年一級市場的主流領(lǐng)域企業(yè)服務(wù)。

實際上，在2015~2016年，自動化領(lǐng)域曾興起一波熱潮，并在2017年達(dá)到頂峰。 當(dāng)時的主要投資邏輯是“國產(chǎn)替代”：這既包括對機械臂形態(tài)的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，如六軸機器人、并聯(lián)機器人的替代——一系列相關(guān)機器人本體公司，如李群自動化、橙子自動化、埃夫特、哈工大機器人等均在2015~2017年之間獲得投資；國產(chǎn)替代也包括對全球范圍內(nèi)的新方案——倉儲物流領(lǐng)域的Kiva方案的模仿，如極智嘉、快倉、水巖科技等都是在 2015年前后成立，在2015～2017年完成A輪融資。 而今年的機器人熱潮回暖，則有兩個明顯的新特征。 一是一線美元基金和大型科技巨頭CVC活躍入場，且投資標(biāo)的重合，資源向頭部集中：

2020年1-11月機器人領(lǐng)域過億人民幣融資項目 比如，高瓴在今年成立的VC高瓴創(chuàng)投，已在機器人領(lǐng)域投資了清潔機器人云鯨智能、智能機器人公司思靈機器人以及可穿戴機器人研發(fā)商Yrobot。 其中，云鯨智能、思靈機器人的同輪次融資中，也有紅杉的身影，且紅杉和高瓴都已分別加注思靈3次和4次；此外，紅杉還投資了梅卡曼德、倉儲物流機器人公司Syrius炬星和送餐機器人公司普渡科技，紅杉中國種子基金投資了四足機器人公司宇樹科技。 而云鯨也分別在今年4月和6月獲得了源碼資本的兩輪投資。今年7月，源碼又與光速聯(lián)合領(lǐng)投了斯坦德的B輪融資。

同時，源碼今年密集披露的機器人賽道布局還包括梅卡曼德、機器人手眼協(xié)調(diào)技術(shù)公司星猿哲（XYZ Robotics，下稱XYZ）、箱式倉儲機器人公司海柔創(chuàng)新、配送機器人公司擎朗科技、娛樂教育機器人公司可以科技。 一個小細(xì)節(jié)是，今年10月舉辦的紅杉CEO峰會上，一共組織了兩場行業(yè)論壇，一場的主題是火出圈的“半導(dǎo)體”，另一場就是機器人。 另一新特征是“尋找增量”的邏輯已強于“國產(chǎn)替代”，這個增量或者說突變量，概括起來就是“機器人向更廣領(lǐng)域的滲透”。

過去，機器人主要應(yīng)用在汽車制造業(yè)，而現(xiàn)在，機器人正從汽車制造走向其他制造領(lǐng)域，并開始在制造之外的物流領(lǐng)域——如倉儲和末端配送，商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域——如送餐、清掃、沖咖啡、備餐，家用領(lǐng)域——如掃地機器人等場景多點開花。 落到具體的產(chǎn)品和公司類型上，兩類企業(yè)正在獲得更多關(guān)注： 一是有移動能力的機器人——移動技術(shù)有一定通用性，在制造、物流、商用、家用領(lǐng)域都有使用；這些場景目前是分散的，誕生了AMR、無人叉車、AGV、無人物流小車、掃地機器人等多種品類，但未來有可能合縱連橫，具有想象空間。 二是有新技術(shù)加持的、致力于機器人智能化的公司，他們使用AI、視覺、力控等技術(shù)，從多角度給機器人加buff——眼睛、靈巧手、觸覺和大腦等等，試圖創(chuàng)造更聰明、靈活、能適應(yīng)多種新任務(wù)的機器人。

在這兩類企業(yè)中都有布局的源碼資本創(chuàng)始合伙人曹毅告訴「甲子光年」：機器人在各行業(yè)替代人是確定性的事情，且這個過程會加速。一方面是供給的成本和品質(zhì)會隨著規(guī)模增加日新月異，另一方面是需求側(cè)對具備低成本、穩(wěn)定性、規(guī)模化、準(zhǔn)確度等特質(zhì)的勞動力的渴望與日俱增。在這個大前提下，在幾十萬、幾百萬用量級的品類中，商業(yè)屬性好、創(chuàng)業(yè)團隊強的公司價值會是巨大的。當(dāng)然這個過程不會很快，需要有耐心，需要體力腦力心力都極優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)者。 不過，對于這些傳統(tǒng)工業(yè)機器人之上的創(chuàng)新嘗試和資本對其的熱捧，市場上也不乏質(zhì)疑聲音。 一位長期投資工業(yè)領(lǐng)域的投資人告訴「甲子光年」，他并不看好新的資本力量大舉進入工業(yè)機器人這個“慢節(jié)奏”的領(lǐng)域。

這位投資人認(rèn)為，工業(yè)領(lǐng)域“用錢砸不出來”，荒謬的估值會導(dǎo)致一些“網(wǎng)紅公司拿到的錢比公司營收都高十倍以上”，如果此類公司利用資金在行業(yè)中大肆擴張，四處挖角，會對行業(yè)造成傷害。 共識未形成之處，往往也正是投資機會的所在。 對在觀望和已出手的投資人來說，對從業(yè)者來說，他們都在不斷迭代以下問題的答案： 以智能或移動技術(shù)為特點的新一代機器人是否正經(jīng)歷虛火，抑或是行業(yè)拐點已至？機器人要從汽車制造走向更多千變?nèi)f化的場景，挑戰(zhàn)又在哪里？

2.搶項目的背后是搶人

其實拉長維度看，答案很明確：長期趨勢一定利好機器人發(fā)展。 搶項目的背后，實際是在搶人。搶的是“打工人”——中國人口的老齡化和勞動力成本升高，是機器人發(fā)展的長期支撐。 今年的新變化，一是這種“長期遠(yuǎn)景”漸進發(fā)展，正越來越逼近當(dāng)下： 比如2019年春節(jié)后，就出現(xiàn)了“制衣廠月薪過萬招工”的微博熱搜，在廣州海珠區(qū)中越南新街一代的“招工走廊”上，不少工廠老板排500米長隊，給出超500元的日薪，應(yīng)聘者卻依然寥寥。 工廠的返費——即給工作滿一定天數(shù)的工人支付的額外獎金——也在逐年遞增。 今年，富士康鄭州廠區(qū)的返費金額從7月底的5500元一路上升到8000元，更是在十一過后飆升到10000元，要在職時間超過90天且出勤滿55天，便可多到手1萬元獎金。 從細(xì)分行業(yè)來看，鋼鐵、建筑、紡織成為用工荒的重災(zāi)區(qū)。 Wind數(shù)據(jù)顯示，2018年11月制造業(yè)（規(guī)模以上企業(yè)）從業(yè)人數(shù)7103.6萬人，同比下降11％，尤其是鋼鐵、建材、紡織等行業(yè)的就業(yè)人員出現(xiàn)17％以上的大幅縮減。

中國農(nóng)民工的平均年齡已持續(xù)走高至40.8歲，50歲以上農(nóng)民工占比已從2015年的17.9%，增至2019年的24.6%；與之相對的是，30歲以下農(nóng)民工占比從2015年的32.9%下降到2019年的25.1%。［2］

而這些生產(chǎn)領(lǐng)域的勞動密集環(huán)節(jié)，比如富士康等電子代工廠的裝配環(huán)節(jié)，紡織業(yè)的縫紉環(huán)節(jié)等正是傳統(tǒng)機器人并不擅長的場景，這就有了創(chuàng)新的機會。 一方面，行業(yè)頭部客戶率先布局自動化：郭臺銘在2012年就曾宣布，富士康要打造“百萬機器人”；碧桂園創(chuàng)始人楊國強2018年時更是宣稱，要5年內(nèi)在機器人領(lǐng)域投資800億，即使被質(zhì)疑“非常不靠譜”，也想試試看機器人能不能“搬磚”。 另一方面，新公司、新方案也在涌現(xiàn)，如用協(xié)作機器人解決裝備問題，如協(xié)作機器人廠商艾利特，或者結(jié)合視覺、力控等能力開辟新場景、新工作站。（「甲子光年」在此前報道《一家工業(yè)機器人公司的中國式突圍》中，就介紹過在縫紉、道具等新領(lǐng)域探索的珞石機器人）。 而年初爆發(fā)的疫情，更是給行業(yè)帶來了“突變”因子。

眾多機器人的客戶方在疫情中經(jīng)歷了一次“未來壓測”，提前感受到了烈度更高的用工荒——完全無人可用，無法生產(chǎn)、作業(yè)。“無人工廠”已不僅僅是技術(shù)升級或噱頭，而成為企業(yè)的真實需求。 在物流、商業(yè)與公共服務(wù)領(lǐng)域，疫情也凸顯了機器人的作用——成列的機器人出現(xiàn)在醫(yī)院、學(xué)校和商業(yè)建筑中，進行消毒和物資運送，擎朗科技的機器人在疫情期間就承擔(dān)了不少消毒任務(wù)。 XYZ COO邢梁立博告訴「甲子光年」，此前客戶購買機器人設(shè)備的決策，主要基于人員替代成本的計算，而疫情讓大家意識到了自動化在應(yīng)對突發(fā)狀況時的價值。 以他們接觸的某電商客戶為例，其華中倉庫設(shè)在武漢，疫情期間三個月沒有發(fā)出一件商品，“如果這個倉庫此前已完成了50%甚至80%的自動化，那么疫情期間可能也不會癱瘓?！毙狭毫⒉┍硎尽?這些柔性制造、物流以及商業(yè)場景的需求，對于移動機器人與智能機器人是直接的利好。

3.為什么是現(xiàn)在？

不過前途是光明的，道路是曲折的。從投資和布局的角度，還沒有形成共識的一點則是：為什么現(xiàn)在？部分頭部美元基金的活躍入局，為什么是在今年？ 出手的人，自有其邏輯。 一種觀點認(rèn)為，變量來自供給與需求的雙向磨合導(dǎo)致的行業(yè)拐點：PMF（Product Market Fit，即產(chǎn)品和市場需求的契合點）顯現(xiàn)。 用真金白銀投出贊成票的機構(gòu)有今年在機器人領(lǐng)域頻繁出手的源碼。 從披露的節(jié)奏來看，3月到11月的9個月里，源碼在機器人領(lǐng)域有8起投資事件，其中對云鯨這個項目連續(xù)投了兩輪，幾乎每個月都有新項目披露，集中在移動機器人以及機器人視覺項目。 這其實與源碼和許多此前布局領(lǐng)域相似的美元基金以往對互聯(lián)網(wǎng)的投資一脈相承：他們看到，“互聯(lián)網(wǎng)+”對傳統(tǒng)行業(yè)的改造已逐漸從消費互聯(lián)網(wǎng)延伸到了產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，而機器人則是“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的最后一公里”。

投資了斯坦德、梅卡曼德和可以科技的源碼資本董事總經(jīng)理張星辰告訴「甲子光年」，今年他們投的很多項目從2016年~2017年就開始接觸，之所以現(xiàn)在“開花結(jié)果”，是因為在2~3年的跟蹤觀察中，這些產(chǎn)品的實際落地能力逐漸被驗證，源碼資本智能制造小組通過調(diào)查和研究發(fā)現(xiàn)，行業(yè)頭部公司已到起量增長的前夕，機器人行業(yè)開始出現(xiàn)規(guī)模化落地的苗頭： 3C制造、電商、紡織等大客戶的機器人復(fù)購上升，采購量從三五臺變成了一二十臺；物流領(lǐng)域，海柔創(chuàng)新在3PL、電商、鞋服、醫(yī)藥、零售、制造業(yè)等領(lǐng)域的大客戶在部署其庫寶產(chǎn)品時，普遍從一個倉增加到兩三個倉；商用服務(wù)機器人領(lǐng)域，2019年至今，擎朗已陸續(xù)拿下了海底撈、外婆家、廣州酒家等連鎖餐飲標(biāo)桿客戶，客戶總計數(shù)量已經(jīng)達(dá)到1000多家。 而在取得這個客戶數(shù)的突破之前，實際上，擎朗機器人首次進入實際商用場景不過是3年半以前，規(guī)?；卣箍蛻魟t起于2018年。對這家已經(jīng)成立10年，被創(chuàng)始人李通戲稱為“行業(yè)活化石”的機器人公司來說，他們在近兩年步入了明顯的發(fā)展加速期。 根據(jù)“前瞻研究院”的《2020年中國人工智能物流行業(yè)市場現(xiàn)狀及發(fā)展前景報告》，最近五年來，物流機器人市場規(guī)模的年均增長率超20%。據(jù)《2019年深圳機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》披露的數(shù)據(jù)，2019年，深圳市物流機器人行業(yè)銷售收入增長了70.50%，商用服務(wù)、醫(yī)療等品類的機器人銷量也有顯著增加。

PMF到來，規(guī)?；诩吹?a target="_blank">信號還表現(xiàn)在客單價上： 極智嘉創(chuàng)始人兼CEO鄭勇告訴「甲子光年」，2018年時，極智嘉單個項目最大金額在2000萬左右，2019年多個項目已達(dá)到5000萬的規(guī)模，而2020年一些海外項目規(guī)?？梢赃^億，可以看到全球市場對機器人自動化的接受度都在提高。 海柔創(chuàng)新也在今年獲得了京東、阿里、優(yōu)衣庫、聯(lián)想、國家電網(wǎng)等大客戶的訂單，CEO陳宇奇預(yù)計，今年的業(yè)績是去年的10~12倍。 感覺節(jié)奏點到了的源碼、紅杉等機構(gòu)開始加速覆蓋賽道，張星辰告訴「甲子光年」，源碼內(nèi)部專門成立智能制造小組，到2020年年中，他們已幾乎看遍了中國所有的機器人公司，并出手眾多公司，前后包括梅卡曼德、XYZ、斯坦德、海柔創(chuàng)新、擎朗科技、可以科技等等，這也能印證投資人對市場水溫的感受。 這背后，其實是供給能力逐漸積累的結(jié)果。 在需求長期有支撐的情況下，供給側(cè)的變量無非兩點：一是性能達(dá)標(biāo)，二是價格便宜。前者關(guān)乎技術(shù)成熟度：是否能在客戶的真實場景中實際可用；后者關(guān)乎供應(yīng)鏈成熟度：是否能以客戶可接受的價格交付產(chǎn)品和服務(wù)。 在技術(shù)成熟度上，目前工業(yè)和商用機器人主要涉及的技術(shù)棧，如導(dǎo)航技術(shù)（磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等）、3D視覺、力控技術(shù)等都已積累多時。

斯坦德機器人CEO王永錕告訴「甲子光年」，2017年時，成立一年左右的斯坦德就已研發(fā)出了使用SLAM技術(shù)的、能自主導(dǎo)航的AMR原型機，雖然當(dāng)時的產(chǎn)品并不完全成熟，但也獲得了華為、中興、富士康和歌爾聲學(xué)等種子客戶的測試機會，因為他們至少做出了一個“看起來可用”的東西。 而這些從學(xué)校實驗室走出來的年輕人之所以能在1年多的時間內(nèi)就研發(fā)出產(chǎn)品，得益于此前學(xué)界和行業(yè)的整體發(fā)展：2012年之后，SLAM導(dǎo)航的機器人就能在實驗室環(huán)境工作，2016 年，Google 又進一步開源了可統(tǒng)一處理2D與3D SLAM激光雷達(dá)的SLAM程序Cartographer，研發(fā)工具也更加成熟。 2012年，深度學(xué)習(xí)的突破又進一步為機器人領(lǐng)域帶來了AI熱潮，讓機器人有了了眼睛、觸覺和大腦，開始有希望完成以往的“不可能任務(wù)”，包括在比較復(fù)雜的條件下抓取無序放置的物品，識別沙發(fā)、桌子等物品，處理復(fù)雜的裝配任務(wù)和柔軟物體等。

前人技術(shù)的積累，帶來了當(dāng)下的機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中非常值得關(guān)注的一個新現(xiàn)象：100人乃至以下的小規(guī)模團隊，也可以完成復(fù)雜產(chǎn)品的開發(fā)。這是使新玩家能進入以往歷史悠久的工業(yè)巨頭勢力范圍的重要原因。

全球范圍內(nèi)，成立于2011年的日本最大的機器人智能化公司Mujin，在2014年獲得600萬美金的B輪融資時，團隊規(guī)模剛過100人； 創(chuàng)立倉儲物流“貨架到人”方案的Kiva Systems，在2012年被亞馬遜斥資7.75億美元收購時，團隊規(guī)模不過240多人，但2011年的年收入已達(dá)1億美元； 印度倉儲物流機器人公司GreyOrange，在2015年拿到B輪融資時團隊總共也不到300人，但彼時其在印度倉儲機器人市場的份額已達(dá)到92%；

除以上代表外，2013年以來，市場上涌現(xiàn)的機器人新公司還包括軟性抓取機械臂公司Soft Robotics（2013）、倉儲機器人Locus Robotics（2014）、倉儲機器人Fetch Robotics（2014）、移動協(xié)作機器人Exotec（2015）、老年伴侶機器人研發(fā)公司Intuition Robotics（2015）、Covariant（2019）等。 這種百舸爭流的現(xiàn)象在過去相對“沉悶”的工業(yè)領(lǐng)域很難想象——歐日的重工集團、工業(yè)機器人的四大家族等多是近百年的“老古董”；而商用服務(wù)機器人則直接開辟出了一個增量市場，攪動著餐飲服務(wù)員、“咖啡師”、外賣員等人類工種。 技術(shù)成熟的同時，移動機器人、智能機器人的供應(yīng)鏈和上下游生態(tài)也在加速成熟，這是PMF到來的另一個推力。 上游供應(yīng)鏈方面，減速器、導(dǎo)航傳感器等核心零部件的國產(chǎn)化能力都在提升。

如在AGV等移動機器人和機械臂中都會使用的減速器產(chǎn)品上，中國的秦川發(fā)展、上海機電、南通鎮(zhèn)康等的RV減速器已實現(xiàn)量產(chǎn)；國內(nèi)第一大諧波減速器廠商綠的諧波則剛剛在今年8月登陸科創(chuàng)板，其精密諧波減速器已開始批量供貨全球第一大的協(xié)作機器人公司Universal Robots等國際廠商。 而在當(dāng)前的前沿趨勢——去掉減速器的直驅(qū)方案上，中國公司也已有嘗試，如今年奇績創(chuàng)壇路演項目中出現(xiàn)的本末科技。 慣性導(dǎo)航類傳感器目前雖仍被國外品牌主導(dǎo)，但也有美新半導(dǎo)體等中國公司入局。 中高端AMR使用的激光導(dǎo)航傳感器更是出現(xiàn)了一批中國創(chuàng)業(yè)公司，如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等，同時華為、大疆等大型科技公司也加入了戰(zhàn)局。

下游生態(tài)方面，本土集成商的發(fā)展也正在倒逼整個行業(yè)成熟，2019年底，國內(nèi)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)超3100家，而2014年底這一數(shù)字還未超過500。

紅杉資本中國基金合伙人富欣告訴「甲子光年」，中國市場的優(yōu)勢是擁有場景和規(guī)模，也因此，前幾年機器人產(chǎn)業(yè)鏈中最賺錢的其實是直接服務(wù)于客戶的、項目制的集成公司。據(jù)國金證券2019年發(fā)布的研報，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場平均毛利率為30~40%左右，高于本體環(huán)節(jié)的10~20% 而集成商的發(fā)展，也側(cè)面促進整個中國工業(yè)自動化、智能化的服務(wù)水平提升。比如，很多產(chǎn)品相對標(biāo)準(zhǔn)化的機器人視覺公司就可以找現(xiàn)成靠譜的集成商合作，完成“最后一公里”的交付，這為上游核心組件公司的發(fā)展創(chuàng)造了土壤，為機器人在傳統(tǒng)汽車制造場景之外拓展更多用武之地打下了基礎(chǔ)。 上下游環(huán)境變成熟的直接結(jié)果之一是機器人產(chǎn)品、服務(wù)的價格正在下降。 某些品類的價格降幅驚人：如在倉儲自動化領(lǐng)域，一家Kiva機器人的上游供應(yīng)商就告訴「甲子光年」，類Kiva“貨架到人”方案中單臺AGV的行業(yè)售價，現(xiàn)在已從2012年的約25萬元降到了約5萬元。 極智嘉鄭勇認(rèn)為，價格降低是行業(yè)的正?，F(xiàn)象，降價的直接原因是，整個Kiva品類的規(guī)模大大增加，上游從小批量生產(chǎn)走向大批量生產(chǎn)，因而單機成本降低，這又會進一步推動Kiva的普及。至少在倉儲機器人這個細(xì)分領(lǐng)域里，已經(jīng)出現(xiàn)了供需相輔相成向前發(fā)展的正循環(huán)。

4.風(fēng)景這邊獨好

在技術(shù)演進的全球紅利和供應(yīng)鏈逐漸成熟的產(chǎn)業(yè)規(guī)律之外，中國的機器人公司還有一些特殊機會。 一是政策利好疊加全球最大、場景最豐富的制造業(yè)市場，為起步于中國的機器人初創(chuàng)公司或跨界新玩家提供了很好的“新手村”。 源碼資本合伙人吳健認(rèn)為，中國的機器人領(lǐng)域正享有天時地利人和的機會。 “天時”，即國家的支持與政策紅利。國際環(huán)境的不確定性和外部施壓短期看會帶來一定抑制，但某種程度上也是發(fā)展刺激。 “地利”，中國是全球制造業(yè)的最大中心，規(guī)模大，且有豐富的生產(chǎn)、制造和消費場景。這是自動化的土壤，也是機器人公司的機會——在一個規(guī)模巨大的地方驗證技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化下來，就有機會推廣到全世界。 投資了斯坦德的光速中國助理合伙人朱嘉告訴「甲子光年」，中國3C等行業(yè)中的新興生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品的出現(xiàn)，會帶動上下游零部件、組裝等整個產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，從而出現(xiàn)很多新興工廠，而這些工廠也會有更多的物流自動化需求。 二是人才優(yōu)勢。 這首先表現(xiàn)在信息科技、信息工程相關(guān)人才的總數(shù)上：根據(jù)工信部公布的數(shù)據(jù)，2019年，中國軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)從業(yè)人數(shù)達(dá)到673萬人，同比增長4.7%。中國工程院院士倪光南在今年世界智能大會上表示，中國的研發(fā)經(jīng)費投入和專利數(shù)居世界第二，工程師隊伍將繼續(xù)增長，“工程師紅利”將接替“人口紅利”。 另一個容易被忽視、但也非常重要的點是則人才結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢。

一方面，過去十幾年中，中國經(jīng)歷了PC互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、智能硬件、AI、自動駕駛等你方唱罷我登場的創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新浪潮，涉及互聯(lián)網(wǎng)、軟件、硬件領(lǐng)域，這為對軟硬綜合技術(shù)有需求的機器人行業(yè)沉淀了一批“高端人才”。如源碼資本合伙人吳健就提到，如果將自動駕駛面對的開放道路和載人場景稍微縮小一些，放至工廠或者倉庫等相對封閉的空間及無人場景中，就能直接實現(xiàn)“降維打擊”。 另一方面，中國在過去三十多年中一路成為全球制造業(yè)中心，在采買國外先進設(shè)備和系統(tǒng)的同時，也沉淀了一批部署、實施的現(xiàn)場工程人員，這是為落地保駕護航的中堅力量。 而反觀老牌工業(yè)巨頭較多的歐、日、美，則各有短板： 總體來說，歐洲和日本雖然在先進制造上有長板，有高工人才的積累，但由于在互聯(lián)網(wǎng)和人工智能的發(fā)展上不及中美，欠缺軟件人才；軟件較為領(lǐng)先的美國則面臨制造業(yè)空心化、高級藍(lán)領(lǐng)群體衰退和硬件工程師缺口等問題。

最后，已運行一年多的科創(chuàng)板，則為機器人行業(yè)帶來了資本面利好。 截止目前，科創(chuàng)板已發(fā)行企業(yè)已有201家，其中工業(yè)機器人及其相關(guān)企業(yè)有9家，包括涉及自動化系統(tǒng)集成的瀚川智能、博眾精工、天準(zhǔn)科技等，以及涉及工業(yè)機器人邊緣計算的映翰通、物聯(lián)網(wǎng)芯片集成企業(yè)樂鑫科技、生產(chǎn)醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)安翰科技、智能交通和服務(wù)類機器人九號智能，消費機器人領(lǐng)域也有掃地機器人公司石頭科技，目前市值已超過500億元人民幣。 可以說，機器人、智能制造是科創(chuàng)板的重點支持方向。 多重利好因素的疊加，讓“深口袋”的一線美元基金和CVC開始紛紛進入或加持機器人或者說廣義的自動化、先進制造領(lǐng)域，他們想瞄的，是下一個百億、千億級的大機會。

5.“別太樂觀”

不過，市場上也不乏觀望與質(zhì)疑。 被光速和源碼聯(lián)合領(lǐng)投的斯坦德，今年的融資其實頗多坎坷。他們在2019年11月啟動融資，1月份已敲定幾個TS，簽SPA時間則放在了春節(jié)后。誰料疫情來勢洶洶，先前敲定的領(lǐng)投機構(gòu)重新調(diào)整了預(yù)期，決定觀望一段時間。這帶來了連鎖反應(yīng)，其他確定的機構(gòu)也紛紛不跟了。焦灼持續(xù)到4月，斯坦德才重新啟動融資。 這也體現(xiàn)了當(dāng)前資本市場對機器人賽道的整體看法：看好與反對不一，遠(yuǎn)未形成共識。 縱觀這幾年硬科技戰(zhàn)場中的幾次投資熱潮——從AR、VR，到AI，再到自動駕駛——從被投企業(yè)的實際發(fā)展來看，似乎并未能復(fù)刻上一個“移動互聯(lián)網(wǎng)”狂歡期的加速度。 機器人會不會重蹈覆轍？ 已有投資人非常犀利地指出，現(xiàn)在機器人領(lǐng)域不乏一些to VC的公司，他們攪亂了行業(yè)心態(tài)。 北極光創(chuàng)投合伙人黃河告訴「甲子光年」，他不看好部分新銳機器人創(chuàng)企。

他認(rèn)為，資本的大舉進入并不利于行業(yè)良性發(fā)展。 在黃河看來，這一行業(yè)里很多干實事的公司不知道資本的訴求，也不懂如何與資本交流，而to VC的公司卻更容易拿到錢，這會導(dǎo)致資本在行業(yè)內(nèi)嚴(yán)重錯配，劣幣驅(qū)逐良幣——to VC的公司用燒錢的方式吸引人才，說服客戶，消滅競爭對手，破壞了原本工業(yè)行業(yè)自有的發(fā)展邏輯。 “你講視覺、力控也好，整個AI也好，就只看一個，哪個公司收入能到一個億，才是可以看的公司。”黃河對「甲子光年」說。 而一名頭部CVC的投資人同樣表示，他看好整個自動化賽道，但當(dāng)前比較熱門的領(lǐng)域都是“媒體炒出來的熱度”，距離落地還比較遠(yuǎn)。 爭議的背景是無法忽視的事實：機器人創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)，沒那么容易。 一是前面提到的行業(yè)的推力之一——供應(yīng)鏈的成熟，其實也是雙刃劍。供應(yīng)鏈發(fā)展到一定階段，很容易出現(xiàn)同質(zhì)化的價格戰(zhàn)，在機器人的部分細(xì)分領(lǐng)域，已有苗頭。

如前文提及的倉儲自動領(lǐng)域，有知情人士透露，類Kiva方案機器人在價格下降的同時利潤也大幅下跌，在2012～2020年8年間毛利從80%左右下降到據(jù)說是“幾乎不賺錢”。 價格戰(zhàn)對小公司尤其有影響。 仍以工業(yè)、物流領(lǐng)域的移動機器人為例，除極智嘉、快倉、海柔創(chuàng)新等創(chuàng)業(yè)公司，海康威視、新松等老牌企業(yè)也在該領(lǐng)域布局，?？低曇惨言诠I(yè)物流領(lǐng)域進行布局。 斯坦德王永錕告訴「甲子光年」，目前在行業(yè)內(nèi)面臨的“價格戰(zhàn)”壓力主要來自于海康機器人，但由于?？禉C器人的主要精力還在電商倉儲二維碼導(dǎo)航領(lǐng)域，在激光導(dǎo)航領(lǐng)域投入的資源并不多，當(dāng)前競爭沒有那么激烈。但長期來看，創(chuàng)業(yè)公司也必須要做好準(zhǔn)備。工業(yè)市場足夠大和細(xì)分，創(chuàng)業(yè)公司需要保持技術(shù)的領(lǐng)先、為客戶提供差異化的產(chǎn)品和服務(wù)。

而在需求尚未被充分滿足或相對空白的場景中，持續(xù)的技術(shù)、工程和產(chǎn)品迭代則對機器人公司的研發(fā)能力提出了超高要求。 在海柔創(chuàng)新CEO陳宇奇看來，目前行業(yè)內(nèi)“90%的痛點問題都還沒被真正得到解決”，例如10米高貨架的智能化改造問題，以及如何應(yīng)對購物節(jié)訂單量增長10倍的情景，如何處理大小件混場的存儲和發(fā)運問題等。這些問題靠人工很容易解決，但靠機器人當(dāng)前還比較難。 第三，對開始進入規(guī)?；涞仉A段的新公司來說，還有技術(shù)之外的新挑戰(zhàn)：如何跟上從數(shù)十到數(shù)百乃至上千客戶量級的交付的節(jié)奏？ 已經(jīng)走過行業(yè)破冰期的梅卡曼德今年的客戶數(shù)較去年增長了三倍，大量的交付任務(wù)對團隊考驗非常大。用創(chuàng)始人邵天蘭的形容，公司現(xiàn)在的發(fā)展，不是靠某一兩方面出奇，而是要守正，相當(dāng)于產(chǎn)品、組織、和團隊動作，每方面都要做到很高的標(biāo)準(zhǔn)，不能有短板扯后腿。 最后，資本能助力機器人企業(yè)發(fā)展，但它對一個公司成敗與否的影響力在減弱，快速燒出規(guī)模和壟斷的邏輯已很難復(fù)現(xiàn)。

這對初創(chuàng)公司來說也不失為一個好消息——即使是巨頭下場做機器人，砸錢也未必如愿。 財大氣粗的碧桂園在2018年7月進入機器人領(lǐng)域，成立博智林機器人公司。楊國強宣布計劃5年內(nèi)在機器人領(lǐng)域投資至少800億元人民幣，并引入了前發(fā)那科總工沈崗擔(dān)任總裁，在2019年組建了超3000人的研發(fā)團隊，博士、碩士占比超過31%。 不過，博智林機器人高開低走。沈崗一年之后便離職，前西門子終身制高管周小天在2019年5月份接任博智林總裁，四個月后也離開了碧桂園。在楊國強的時間表里，2020年是建筑機器人開始大量投入使用的關(guān)鍵節(jié)點。但今年，碧桂園并沒有發(fā)布大量投入使用建筑機器人的消息。 富士康早在2007就開始自主研發(fā)生產(chǎn)機器人“Foxbot”，至今也已經(jīng)十余年。2011年，郭臺銘曾公開表示，到2014年，富士康要裝配100萬臺機械手臂，即“百萬機器人計劃”，并計劃在山西晉城投資千億建設(shè)機器人生產(chǎn)基地。 盡管富士康的自動化程度在中國制造中已處領(lǐng)先，但距離預(yù)期仍相差甚遠(yuǎn)。

2014年有媒體報道提及，“Foxbot”并沒有參與到蘋果的生產(chǎn)中，最大的問題是機械臂精度不夠。而近幾年公開報道中更少見到“Foxbot”的進展，倒是比較多見富士康為解決復(fù)工難緊急高薪招人的公告。今年6月，富士康母公司鴻海與凌華合資成立自主移動機器人公司，加速自動化。 實際上，即使是當(dāng)前在機器人領(lǐng)域布局較多的機構(gòu)，也認(rèn)同機器人領(lǐng)域回報周期長，期間會經(jīng)歷波折。有投資人表示已經(jīng)做好準(zhǔn)備，機器人領(lǐng)域也可能在一年半載之后經(jīng)歷低谷。 現(xiàn)已加入經(jīng)緯中國的投資人秦政曾在2017年投資斯坦德，他告訴「甲子光年」，工業(yè)產(chǎn)品講究的是性能和穩(wěn)定性，是扎扎實實把每一款產(chǎn)品做好，行業(yè)特點不可能像to C產(chǎn)品一樣極具爆發(fā)性。決定一家公司能不能起來的還是團隊具備的核心能力，包括但不限于對技術(shù)能力、產(chǎn)品能力和行業(yè)的理解能力等。 源碼資本張星辰認(rèn)為，機器人行業(yè)的狀態(tài)和B2B有些像。

B2B賽道也經(jīng)歷了幾輪波折：2013~2014發(fā)展起勢，2015~2016年回落到低谷，直到2018年有所恢復(fù)，2019~2020大部分項目的基本面到了比較穩(wěn)定的狀態(tài)，行業(yè)再度被市場認(rèn)可。 從業(yè)績數(shù)據(jù)上看，當(dāng)前機器人企業(yè)并未發(fā)展到穩(wěn)定狀態(tài)。根據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2019年AGV/AMR機器人行業(yè)接近90%的企業(yè)營收都在億元以下，銷售額過億的企業(yè)約18家，包括?？禉C器人、新松、極智嘉、快倉、曠視等，多為成立較早的傳統(tǒng)AGV企業(yè)。 對新興機器人企業(yè)來說，“億元大關(guān)”還是當(dāng)前的一個門檻。而從1億門檻至4~5億，再到10億，企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)也會越來越多。 在2019年世界機器人大會期間，以色列機器人協(xié)會主席Zvi Shiller表示，機器人需要軟件和硬件相結(jié)合，生產(chǎn)和研究是長期的，需要非常大的投資，回報自然很慢。 在Zvi Shiller看來，現(xiàn)在機器人行業(yè)發(fā)展得還不夠快，他甚至擔(dān)心這個行業(yè)一旦“睡著了”，人們就會離開這個熱點。

6.沒有固定天花板

新事物的出現(xiàn)總是伴隨爭議，機器人領(lǐng)域可能更明顯。 一個有意思的現(xiàn)象是，目前獲得頭部一線基金和CVC支持的，不是“行業(yè)老炮”，而是相對年輕的團隊。 這與今年另一個比較熱的賽道半導(dǎo)體形成鮮明對比。今年一級市場融資事件中，半導(dǎo)體領(lǐng)域融資額過億的項目，如奕斯偉、壁仞科技、燧原科技等，其創(chuàng)立者多有十幾年以上的行業(yè)經(jīng)驗，平均年齡超過45歲，例如奕斯偉的創(chuàng)立者、京東方創(chuàng)始人王東升出生于1957年，今年63歲。 而機器人領(lǐng)域熱門項目中，CEO平均年齡不到35歲，云鯨智能、梅卡曼德、斯坦德、XYZ的創(chuàng)始人均出生于1990年前后。 有從研究所進入工業(yè)界的創(chuàng)始團隊，如思靈機器人創(chuàng)始團隊均來自于德國宇航中心機器人研究所，或者是脫胎于機器人比賽的年輕團隊，如XYZ Robotics、斯坦德機器人。 XYZ公司在波士頓創(chuàng)立時，兩位技術(shù)創(chuàng)始人剛從CMU、MIT博士畢業(yè)。公司三項較高壁壘的技術(shù)，機器視覺能力、機器人運動控制算法以及柔性夾具設(shè)計能力，和“亞馬遜揀選機器人挑戰(zhàn)賽”（Amazon Picking Challenge）的積累密不可分。 年輕創(chuàng)始人的特質(zhì)是什么？ 梅卡曼德創(chuàng)始人邵天蘭認(rèn)為，科技公司里需要有兩股牽引力，一股是創(chuàng)新力量，打破常規(guī)，另一股力量來自于行業(yè)經(jīng)驗的積累，循規(guī)蹈矩，兩種相互平衡。

“如果公司一把手非常保守、行業(yè)經(jīng)驗非常豐富，下面的人很難往前拽；但如果公司創(chuàng)始人是年輕人，太過于天馬行空的話下面的人是可以往后拉的，讓公司不至于失控。”邵天蘭告訴「甲子光年」。 不過最終誰會進入決賽圈，現(xiàn)在難以判斷，不同公司的產(chǎn)品形態(tài)和發(fā)展路徑也在呈現(xiàn)多樣化。 一部分先行者開始探索新的商業(yè)模式。如極智嘉提出的“RaaS”（Robots as a Service，機器人即服務(wù)）銷售方式，擎朗采取的租賃模式，都可減少客戶的初始投資。 產(chǎn)品相對通用的機器人企業(yè)，正側(cè)重于拓展產(chǎn)品線和規(guī)?；桓丁Ｄ壳癤YZ正將產(chǎn)品線從物流小件揀選場景，擴充至物流大件揀選、工業(yè)場景上下料以及產(chǎn)線配料場景，并持續(xù)提升“內(nèi)力”，通過提升產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化而非人員的堆積來增強批量交付的能力。梅卡曼德當(dāng)前關(guān)鍵是將產(chǎn)品規(guī)模化交付，和集成商合作以降低部署成本和使用難度。 另一路徑是從做產(chǎn)品到做行業(yè)整體解決方案，如斯坦德機器人。王永錕稱，斯坦德的商業(yè)策略就是覆蓋細(xì)分行業(yè)頭部客戶。汽車工業(yè)培育了數(shù)家工業(yè)機器人巨頭，斯坦德也可以伴隨著3C、半導(dǎo)體等行業(yè)發(fā)展，“重走發(fā)那科之路”。

這是個沒有固定天花板的領(lǐng)域——機器人本身對人工的替代會分階段逐漸進行，機器人功能卻強替代比例會越大。 更智能的時代也會出現(xiàn)機器人新物種。源碼張星辰認(rèn)為，在未來的機器人產(chǎn)業(yè)形態(tài)中，手眼協(xié)調(diào)會處于關(guān)鍵位置。 源碼資本合伙人吳健稱，他們目前投資的很多倉儲場景的機器人企業(yè)還處于相互獨立的狀態(tài)，包括AGV、托舉、分揀、碼垛等類型的機器人，當(dāng)這些機器人變得更加智能、互連的時候，可能會出現(xiàn)意想不到的化學(xué)反應(yīng)。 對于中國的機器人創(chuàng)業(yè)者來說，他們正踩著天時地利，面朝一個有巨大想象空間的未來，誰能率先越過黎明前夜還是未知數(shù)。在這個系統(tǒng)性機會面前，所有人能做的，無非就是盡力往前奔跑，跑進整個行業(yè)的明天。

原文標(biāo)題：2020，一線基金入局機器人 | 甲子光年

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