首先，本人參考了 《大功率直流馬達(dá)的驅(qū)動——ABU ROBOCON 2005比賽之動力方案》

按照這個原理圖，我熱轉(zhuǎn)印制作了單個全橋的實驗電路。個別的電阻電容值有所變動。

實物截圖：

上電并給予有效的持續(xù)高電平信號后發(fā)現(xiàn)電路不能驅(qū)動馬達(dá)，而2104開始發(fā)燙，540沒有任何反應(yīng)。于是更換2104，但仍出現(xiàn)同樣的現(xiàn)象。通過示波器檢測發(fā)現(xiàn)，高端MOS沒有被驅(qū)動，而低端MOS的G端信號正常，因而橋沒有被導(dǎo)通。更換信號方向，另外半橋仍然出現(xiàn)相同的現(xiàn)象。

本人開始懷疑是BOOTSTRAP電容的問題，于是實驗了不同的電容值。但無論怎么變換，問題仍然沒有被解決。由于手頭沒有4148，使用了IN5819作為續(xù)流二極管，按道理5819只會比4148更好，不應(yīng)該成為問題的原因。

由于手頭2104只有6片，而所有的都上電并且發(fā)熱過，于是重新購買了一批2104，更換2104后，電路工作正常。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：用IR2104制作雙電機(jī)的MOS驅(qū)動（原理圖+PCB源文件+制作講解）

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