觸覺(jué)感知能力，是機(jī)器人靈巧操控各種物體不可缺少的能力之一。目前市面上絕大多數(shù)的機(jī)器手都是通過(guò)機(jī)械化的方式，實(shí)現(xiàn)抓握和觸覺(jué)感知功能?？墒牵@樣做不僅僵硬刻板，并且非常容易損傷抓握對(duì)象。

康奈爾大學(xué)的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了一種新型的可伸縮皮膚傳感器，它利用光纖提供觸覺(jué)。它的靈感來(lái)源于硅基光纖傳感器，它可以尋找細(xì)微的波長(zhǎng)變化來(lái)測(cè)量溫度等元素。

在這個(gè)手套原型中，每個(gè)手指都有一個(gè)可伸縮的導(dǎo)光板，它結(jié)合了一個(gè)透明的聚氨酯核心以及一個(gè)LED連接的核心，里面裝滿(mǎn)了吸收性染料。當(dāng)你通過(guò)彎曲手指或遇到壓力使光波導(dǎo)變形時(shí)，染料充當(dāng)“空間編碼器（spatial encoders）”，照亮并準(zhǔn)確記錄發(fā)生了什么。

這項(xiàng)技術(shù)目前還相當(dāng)初級(jí)。該小組的手套由一個(gè)3D打印的一次性藍(lán)牙，電池和基本電路構(gòu)成。

然而，其潛在用途是顯而易見(jiàn)的。未來(lái)的虛擬現(xiàn)實(shí)手套（更不用說(shuō)AR）可以在你觸摸和抓取虛擬物體時(shí)給你反饋。它可能無(wú)法完美地模擬現(xiàn)實(shí)生活，但你至少在接觸到某樣?xùn)|西時(shí)就知道了。它還可以給機(jī)器人一種觸覺(jué)，幫助它們對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，更好地處理精致的物體。

責(zé)任編輯：lq